一种无人机起落架伸缩机构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机起落架伸缩机构，属于无人机支撑结构技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的进步，私人无人机逐渐进入了人们的视野，既可以用于航拍，又可以代替人工进行部分高危的高空作业。无人机的动力装置属于精密设备，稍有损坏就会影响无人机的飞行平稳性，尤其是无人机在着陆瞬间，很容易由于振动过大导致无人机发生倾斜、倾倒，一旦发生倾倒机翼势必会和外界事物发生碰撞。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种无人机起落架伸缩机构，能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体，壳体内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮；本机构还包括第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚成放射状设置在布置在壳体上，壳体上具有孔位，所述第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均穿过所述孔位；第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均一部分位于壳体外，另一部分位于壳体内；所述第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚均包括减震柱、连板和齿条，连板的一端和减震柱连接，连板的另一端和齿条连接，齿条和所述驱动齿轮啮合。

前述的一种无人机起落架伸缩机构中，第一支脚和第三支脚位于壳体上相对的两侧，第一支脚和第三支脚的齿条和驱动齿轮的上部啮合，第一支脚的齿条和第三支脚的齿条位于驱动齿轮的两侧；第二支脚和第四支脚位于壳体上相对的两侧，第二支脚和第四支脚的齿条和驱动齿轮的下部啮合，第二支脚的齿条和第四支脚的齿条位于驱动齿轮的两侧。

前述的一种无人机起落架伸缩机构中，壳体的底部具有导向结构，第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚的齿条下部均具有平滑板，第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚的平滑板均位于导向结构内。

前述的一种无人机起落架伸缩机构中，所述壳体上具有槽位，所述减震柱位于槽位内，所述减震柱是橡胶减震柱。

与现有技术相比，本实用新型能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。本机构安装在无人机上,第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚的伸缩状态通过驱动电机和驱动齿轮进行控制，通过遥控器控制驱动电机的正转或者翻转，驱动电机在转动过程中同时驱动第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚进行伸出或者收入状态的切面，提升机构的底盘面积大小，防止无人机倾覆。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的伸张状态下的结构示意图。

附图标记：1-第二支脚，2-驱动电机，3-壳体，4-第一支脚，5-第四支脚，6-驱动齿轮，7-齿条，8-第三支脚，9-连板，10-减震柱，11-导向结构，12-平滑板。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体3，壳体3内固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上连接有驱动齿轮6；本机构还包括第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5成放射状设置在布置在壳体3上，壳体3上具有孔位，所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均穿过所述孔位；第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均一部分位于壳体3外，另一部分位于壳体3内；所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均包括减震柱10、连板9和齿条7，连板9的一端和减震柱10连接，连板9的另一端和齿条7连接，齿条7和所述驱动齿轮6啮合。

实施例2：一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体3，壳体3内固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上连接有驱动齿轮6；本机构还包括第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5成放射状设置在布置在壳体3上，壳体3上具有孔位，所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均穿过所述孔位；第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均一部分位于壳体3外，另一部分位于壳体3内；所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均包括减震柱10、连板9和齿条7，连板9的一端和减震柱10连接，连板9的另一端和齿条7连接，齿条7和所述驱动齿轮6啮合。

第一支脚4和第三支脚8位于壳体3上相对的两侧，第一支脚4和第三支脚8的齿条7和驱动齿轮6的上部啮合，第一支脚4的齿条7和第三支脚8的齿条7位于驱动齿轮6的两侧；第二支脚1和第四支脚5位于壳体3上相对的两侧，第二支脚1和第四支脚5的齿条7和驱动齿轮6的下部啮合，第二支脚1的齿条7和第四支脚5的齿条7位于驱动齿轮6的两侧。

实施例3：一种无人机起落架伸缩机构，包括圆饼状的壳体3，壳体3内固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上连接有驱动齿轮6；本机构还包括第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5成放射状设置在布置在壳体3上，壳体3上具有孔位，所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均穿过所述孔位；第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均一部分位于壳体3外，另一部分位于壳体3内；所述第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5均包括减震柱10、连板9和齿条7，连板9的一端和减震柱10连接，连板9的另一端和齿条7连接，齿条7和所述驱动齿轮6啮合。

第一支脚4和第三支脚8位于壳体3上相对的两侧，第一支脚4和第三支脚8的齿条7和驱动齿轮6的上部啮合，第一支脚4的齿条7和第三支脚8的齿条7位于驱动齿轮6的两侧；第二支脚1和第四支脚5位于壳体3上相对的两侧，第二支脚1和第四支脚5的齿条7和驱动齿轮6的下部啮合，第二支脚1的齿条7和第四支脚5的齿条7位于驱动齿轮6的两侧。

壳体3的底部具有导向结构11，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5的齿条7下部均具有平滑板12，第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5的平滑板12均位于导向结构11内。所述壳体3上具有槽位，所述减震柱10位于槽位内，所述减震柱10是橡胶减震柱10。

本实用新型的一种实施例的工作原理：本机构安装在无人机上，在无人机处于待机状态和飞行状态时，如图1所示；当无人机处于起飞准备阶段或者着陆阶段时，如图3所示。第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5的伸缩状态通过驱动电机2和驱动齿轮6进行控制，通过遥控器控制驱动电机2的正转或者翻转，驱动电机2在转动过程中同时驱动第一支脚4、第二支脚1、第三支脚8和第四支脚5进行伸出或者收入状态的切面，提升机构的底盘面积大小，防止无人机倾覆。

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