一种无人机保护装置及方法与流程

本发明涉及无人机保护技术，特别是无人机保护装置及方法，属于飞行器辅助设备技术领域。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。但是在无人机飞行的过程中，有可能会使螺旋桨撞击到建筑物上或者被树枝等阻挡，将会影响无人机的飞行，从而会使无人机掉落，而无人机掉落的时候没有对无人机进行安全保护，从而将会使无人机受损，现有无人机保护装置的虽然可以在无人机外面套气囊对无人机进行安全保护，但是在飞行的过程中将会增加对无人机的阻力，加速无人机电量消耗，减少无人机飞行时间。

本专利申请正是在这一背景下提出了一种无人机保护装置及方法。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种无人机保护装置及方法，通过利用无人机的动力使推块反复对滑板进行推动，进而便于实现对第一气囊、第二气囊和第三气囊的放气，减少无人机的阻力，同时也方便使第一气囊、第二气囊和第三气囊对无人机进行保护，在无人机掉落的时候进行安全保护。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种无人机保护装置，包括通气箱。通气箱为空腔结构，通气箱内部固定设置有导向板，导向板左侧固定设置有螺旋弹簧，螺旋弹簧内部套设置有滑杆，滑杆左端固定设置有滑板；通气箱下侧固定设置有连接罩，连接罩下侧固定设置有机身，机身表面均匀设置有松紧带，松紧带内部均布套设置有第二气囊；通气箱左右两侧对称设置有通气板，通气板表面均布设置有第三气囊，通气箱侧壁上开设有与通气板相通的通槽；通气箱内部右侧固定设置有气泵，气泵的出气端固定设置有进气管，进气管一端与通气箱的空腔接通，气泵右侧固定设置有电源；通气箱表面左侧固定设置有连接板，连接板表面均布设置有第一气囊；通气箱顶面设置有第一转轴，第一转轴表面固定设置有有第一齿，第一转轴上端固定设置有螺旋桨；通气箱表面左侧对称设置有通气网，上侧的通气网中部固定设置有轴承，轴承内部套设有第二转轴，第二转轴上端固定设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间套设有链条，第二转轴表面下侧固定设置有套环，套环表面固定设置有推块。导向板中部开有与滑杆适配的通孔。通气板为中空结构，通气板分别与第三气囊和通槽接通。第一转轴与无人机的驱动机构连接。第二气囊与通气箱接通。

一种无人机保护装置实施保护的方法，包括以下步骤：

（1）无人机飞行前，打开气泵开关，使气泵通过进气管向通气箱内通气，进而实现对第一气囊、第二气囊和第三气囊进行充气，使第一气囊、第二气囊和第三气囊进行膨胀；

（2）无人机飞行过程中，驱动第一转轴转动，进而通过第一齿轮和第二齿轮的配合，带动第二转轴转动，使推块对滑板进行反复推动，当滑板推动到通气网右侧的时候，将会使通气网漏出，进而实现通过通气网放气，通过对滑板的反复推动，实现对第一气囊、第二气囊和第三气囊进行放气，减少无人机飞行时的阻力；

（3）无人机出现螺旋桨受损或受到阻挡的情况，螺旋桨将停止转动，无人机进行下落，推块停止对滑板推动，通过螺旋弹簧对滑板的推动，使滑板对通气网进行阻挡，进而使气泵快速对第一气囊、第二气囊和第三气囊充气，在无人机掉落的时候对无人机进行保护，防止无人机摔坏。

本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，

通过第一气囊、第二气囊和第三气囊的设置，进而可以在无人机飞行受阻而掉落的时候对无人机进行保护，避免无人机受损，从而更加安全，无人机在进行飞行的时候，可以带动推块对滑板进行反复推动，将会使通气网与通气箱之间的空隙漏出，从而将会使气体通过通气网进行缓慢跑出，避免使第一气囊、第二气囊和第三气囊过于膨胀，进而将会减少飞行的阻力，通过松紧带对第二气囊的捆绑，进而便于对第二气囊的位置进行固定，防止第二气囊滑移，本装置合理利用无人机的动力使推块反复对滑板进行推动，进而便于实现对第一气囊、第二气囊和第三气囊的放气，减少无人机的阻力，同时也方便使第一气囊、第二气囊和第三气囊对无人机进行保护，在无人机掉落的时候进行安全保护。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

其中：1-第一转轴、2-第一齿轮、3-链条、4-螺旋桨、5-连接板、6-第一气囊、7-进气管、8-通气箱、9-气泵、10-电源、11-连接罩、12-机身、13-松紧带、14-第二气囊、15-滑板、16-第三气囊、17-通气板、18-通槽、19-推块、20-套环、21-通气网、22-轴承、23-第二转轴、24-第二齿轮、25-螺旋弹簧、26-滑杆、27-导向板。

具体实施方式

下面结合附图和实例，对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明包括通气箱8，通气箱8为空腔结构，其内部固定设置有导向板27，导向板27中部开设有与滑杆26滑动配合的通孔，导向板27左侧固安装有螺旋弹簧25，螺旋弹簧25内部套设有滑杆26，滑杆26左端固定设置有滑板15；通气箱8下侧固定设置有连接罩11，连接罩11下侧固定设置有机身12，机身12表面均匀连接有松紧带13，松紧带13内部均匀套设有第二气囊14，第二气囊14与通气箱8接通，通气箱8左右两侧对称设置有通气板17，通气板17表面均匀设置有第三气囊16，通气箱8侧壁上开设有与通气板17相通的通槽18，通气板17为中空结构且分别与第三气囊16和通槽18接通，通气箱8内部右侧固定设置有气泵9，气泵9的出气端固定设置有进气管7，进气管7与通气箱8的空腔接通，气泵9右侧固定设置有电源10，通气箱8表面左侧固定设置有连接板5，所述连接板5表面均匀设置有第一气囊6，通气箱8顶面设置有第一转轴1，第一转轴1与无人机的驱动机构连接，第一转轴1表面固定设置有第一齿轮2，第一转轴1上端固定设置有螺旋桨4，通气箱8表面左侧对称设置有通气网21，上侧的通气网21中部固定设置有轴承22，轴承22内部套设有第二转轴23，第二转轴23上端固定设置有第二齿轮24，第一齿轮2与第二齿轮24之间套设有链条3，第二转轴23表面下侧固定设置有套环20，套环20表面固定设置有推块19。

无人机保护步骤：当使用无人机进行保护的时候，首先将气泵9的开关打开，气泵9就会通过进气管7向通气箱8内通气，进而将会对第一气囊6、第二气囊14和第三气囊16进行充气，使第一气囊6、第二气囊14和第三气囊16进行膨胀，当无人机飞行的时候，将会带动第一转轴1转动，进而通过第一齿轮2和第二齿轮24的配合，将会带动第二转轴23进行转动，使推块19对滑板15进行反复推动，当滑板15推动到通气网21右侧的时候，将会使通气网21漏出，进而将会通过通气网21放气，通过对滑板15的反复推动，进而可以对第一气囊6、第二气囊14和第三气囊16进行放气，减少无人机飞行时的阻力，当无人机螺旋桨4受损或者被东西阻挡，将会使螺旋桨4停止转动，会使无人机进行下落，此时，将会使推块19停止对滑板15的推动，将会通过螺旋弹簧25对滑板15的推动，使滑板15对通气网21进行阻挡，进而使气泵9快速对第一气囊6、第二气囊14和第三气囊16充气，在无人机掉落的时候将会对无人机进行保护，防止无人机摔坏。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

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