一种具有飞行保护机构的勘探无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有飞行保护机构的勘探无人机。

背景技术：

无人机机上无驾驶舱，但是安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面操控人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，勘探无人机也是无人机的一种，用于勘探地形等，但是常见的勘探无人机不具有飞行保护机构，当无人机勘探的地形较为复杂时，螺旋桨会和其他物体发生碰撞，或者螺旋桨铰到树叶或树枝，造成无人机坠落，从而造成损坏，从而大大增加了安全隐患，给使用者带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有飞行保护机构的勘探无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有飞行保护机构的勘探无人机，包括底座、无人机本体、保护机构、限位机构和连接机构，所述无人机本体安装在底座的顶部，所述无人机本体的左右两侧均安装有连接板，所述连接板的顶部安装有螺旋桨，所述保护机构设置在连接板上，所述限位机构设置在保护机构上，所述连接机构设置在底座的底部；

所述保护机构包括两个防护罩，所述防护罩设置在连接板的顶部且位于螺旋桨的外侧，两个防护罩相对的一侧通过固定板固定连接，所述固定板顶部的左右两侧均设置有竖板，所述竖板的底部贯穿固定板且延伸至其外部，所述竖板的底部与无人机本体的顶部固定连接；

所述限位机构包括滑槽，所述滑槽开设在固定板顶部的中点处，所述滑槽内壁的左右两侧通过滑杆固定连接，所述滑杆表面的左右两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有挤压板，两个挤压板之间通过缓冲弹簧固定连接，所述挤压板远离缓冲弹簧一侧的顶部安装有卡块，所述竖板靠近卡块的一侧且对应卡块的位置开设有卡槽，两个挤压板相互远离一侧的底部均安装有软垫；

所述连接机构包括连接杆和摄像头，所述连接杆的数量为两个且对称安装在底板底部的左右两侧，所述连接杆的底部安装有弹性垫，所述摄像头安装在底座底部的中点处。

优选的，所述防护罩的底部与连接板的顶部相互接触。

优选的，所述卡块靠近卡槽的一侧贯穿卡槽且延伸至卡槽的内部与卡槽的内壁相互接触。

优选的，所述滑杆的横截面形状和滑块的横截面形状均为方形。

优选的，所述防护罩的大小和螺旋桨的大小相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过防护罩、固定板、竖板、滑槽、滑杆、滑块、挤压板、缓冲弹簧、卡块、卡槽和软垫的相互配合，从而起到了保护螺旋桨的效果，避免飞行时螺旋桨和其他物体发生碰撞，大大降低了安全隐患的发生，而且后期可以根据需要对防护罩进行拆卸维护，大大提高了防护罩的使用寿命，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中a-a的局部放大图。

图中：1底座、2无人机本体、3保护机构、31防护罩、32固定板、33竖板、4限位机构、41滑槽、42滑杆、43滑块、44挤压板、45缓冲弹簧、46卡块、47卡槽、48软垫、5连接机构、51连接杆、52摄像头、53弹性垫、6连接板、7螺旋桨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种具有飞行保护机构的勘探无人机，包括底座1、无人机本体2、保护机构3、限位机构4和连接机构5，无人机本体2安装在底座1的顶部，无人机本体2的左右两侧均固定连接有连接板6，连接板6的顶部固定连接有螺旋桨7，保护机构3设置在连接板6上，限位机构4设置在保护机构3上，连接机构5设置在底座1的底部。

保护机构3包括两个防护罩31，防护罩31设置在连接板6的顶部且位于螺旋桨7的外侧，防护罩31的底部与连接板6的顶部相互接触，防护罩31的大小和螺旋桨7的大小相适配，两个防护罩31相对的一侧通过固定板32固定连接，固定板32顶部的左右两侧均设置有竖板33，竖板33的底部贯穿固定板32且延伸至其外部，竖板33的底部与无人机本体2的顶部固定连接，固定板32的内壁与竖板33的表面滑动连接。

限位机构4包括滑槽41，滑槽41开设在固定板32顶部的中点处，滑槽41内壁的左右两侧通过滑杆42固定连接，滑杆42表面的左右两侧均滑动连接有滑块43，滑杆42的横截面形状和滑块43的横截面形状均为方形，滑块43的顶部固定连接有挤压板44，两个挤压板44之间通过缓冲弹簧45固定连接，挤压板44远离缓冲弹簧45一侧的顶部固定连接有卡块46，竖板33靠近卡块46的一侧且对应卡块46的位置开设有卡槽47，卡块46靠近卡槽47的一侧贯穿卡槽47且延伸至卡槽47的内部与卡槽47的内壁相互接触，通过缓冲弹簧45的弹力，使得卡块46可以稳定的和卡槽47相互卡接，两个挤压板44相互远离一侧的底部均固定连接有软垫48。

连接机构5包括连接杆51和摄像头52，连接杆51的数量为两个且对称安装在底板1底部的左右两侧，连接杆51的底部固定连接有弹性垫53，通过设置弹性垫53，从而使得无人机和地面接触时具有一定的缓冲力，避免刚性接触产生的震动造成无人机内部元件的损坏，摄像头52安装在底座1底部的中点处，通过防护罩31、固定板32、竖板33、滑槽41、滑杆42、滑块43、挤压板44、缓冲弹簧45、卡块46、卡槽47和软垫48的相互配合，从而起到了保护螺旋桨7的效果，避免飞行时螺旋桨7和其他物体发生碰撞，大大降低了安全隐患的发生，而且后期可以根据需要对防护罩31进行拆卸维护，大大提高了防护罩31的使用寿命，给使用者带来极大的便利。

使用时，通过防护罩31起到了对螺旋桨7进行保护的效果，当后期需要拆卸防护罩31时，同时挤压两个软垫48，使得两个软垫48带动两个挤压板44相互靠近运动，挤压板44带动滑块43在滑杆42的表面滑动，两个挤压板44相互靠近挤压缓冲弹簧45运动，挤压板44带动卡块46从卡槽47内抽离出来，当卡块46和卡槽47发生分离时，向上拉动软垫48，软垫48通过挤压板44带动固定板32向上运动，固定板32带动两个防护罩31向上运动，从而使得固定板32从竖板33的表面抽离出来即可。

综上所述：该具有飞行保护机构的勘探无人机，通过防护罩31、固定板32、竖板33、滑槽41、滑杆42、滑块43、挤压板44、缓冲弹簧45、卡块46、卡槽47和软垫48的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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