一种可自由旋转舱体的飞行器的制作方法

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种可自由旋转舱体的飞行器。

背景技术：

随着中国城镇化建设，地面交通拥堵问题日趋严重，对空中交通工具的需求应运而生。然而，多旋翼个人飞行器在载人飞行时，转向或掉头时功耗大，舒适性差。

因此，为了解决上述技术问题，需要能够降低飞行器旋转半径的同时有效降低其功耗。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自由旋转舱体的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

舱体，所述舱体内设置有座椅和飞行所需的能量装置及智能交互式系统；

飞行平台，所述飞行平台包括动力装置及控制系统，用于为飞行器提供动力和飞行控制；

舱体自由转动机构，所述舱体自由转动机构设置在所述舱体和飞行平台之间。需要说明的是此发明提出的方案，适用于舱体在飞行平台下方的飞行器，同样适用于舱体在飞行平台上方的飞行器，故起落装置可能设置在舱体下部，也可能设置在飞行平台下部。

本发明所作的进一步改进还有，所述舱体自由转动机构为中空旋转平台，所述中空旋转平台包括：齿轮转盘、固定中空、壳体、交叉滚子轴承、电机及螺旋丝杆和或齿轮轴。

本发明所作的进一步改进还有，所述齿轮转盘与所述飞行平台固定连接、固定中空与所述舱体固定连接。

本发明所作的进一步改进还有，所述中空旋转平台的交叉滚子轴承呈90度交错排列，并且滚子直径略大于所述齿轮转盘与所述固定中空间的滚道尺寸。

本发明所作的进一步改进还有，所述中空旋转平台包括电机，所述电机轴与所述齿轮转盘中心轴同心的直接式旋转平台、所述电机轴与所述齿轮转盘中心轴平行的侧接式旋转平台或所述电机轴与齿轮转盘中心轴垂直的旁轴式旋转平台。

本发明所作的进一步改进还有，所述飞行平台包括平台机臂，所述平台机臂上设有正装电机或反装电机，所述正装电机和反装电机上设有正装螺旋桨和反装螺旋桨，所述正装螺旋桨和反装螺旋桨设置在所述平台机臂的上下并同轴布置。

本发明所作的进一步改进还有，所述飞行平台中心设置有平台机臂固定件，所述平台机臂固定件包括底板及盖板，所述底板上部开设有机臂固定槽，所述底板及所述盖板固定配合，形成圆柱形腔体，所述机臂固定槽数量与所述平台机臂数量相同，底板中部设置有圆柱形走线孔。

本发明所作的进一步改进还有，所述机臂固定槽沿周向均布在所述底板上，相邻所述机臂固定槽之间的角度相同，所述底板为多边形且由连接边与固定边间隔组成，所述连接边上开设有长圆孔。

本发明所作的进一步改进还有，所述底板底部设置有安装孔，与所述中空旋转平台的齿轮转盘法兰孔相连接。

本发明所作的进一步改进还有，所述平台机臂为y形状，所述平台机臂末端设置有飞行平台机臂连接杆。在不冲突的情况下，本发明的任两个或多个实施方案可以组合或结合，形成包括所结合的实施方案的特征的技术方案。这样的组合或结合的技术方案在本发明的范围内。

本发明提供的可自由旋转舱体的飞行器，针对多旋翼个人飞行器在载人飞行时，转向或掉头时功耗大，舒适性差的问题，能够有效地降低飞行器旋转半径的同时有效降低其功耗。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明飞行器的整体结构示意图；

图2是本发明平台机臂固定件整体结构示意图

图3是本发明平台机臂固定件第一视角的简易结构示意图

图4是本发明平台机臂固定件第二视角的简易结构示意图

图5是本发明侧接式旋转平台整体结构示意图

图6是本发明旁轴式旋转平台整体结构示意图

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所述技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的飞行器舱体与飞行平台无法转动，飞行器转向时工作效率，功耗大，乘客驾乘体验差等问题，本发明提供了一种可自由旋转舱体的飞行器。

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。下面通过载人航空领域具体使用的实施例对本发明的内容说明。

如图1所示本发明飞行器的整体结构示意图，实施例中一种可自由旋转舱体的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：舱体10，所述舱体内设置有座椅和飞行所需的能量装置及智能交互式系统；飞行平台20，所述飞行平台包括动力装置及控制系统，用于为飞行器提供动力和飞行控制；舱体自由转动机构30，所述舱体自由转动机构设置在所述舱体和飞行平台之间。此发明提出的方案，适用于舱体在飞行平台下方的飞行器，同样适用于舱体在飞行平台上方的飞行器，故起落装置可能设置在舱体下部，也可能设置在飞行平台下部。

参见图1，本发明的方案为：一种可自由旋转舱体10的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：舱体10，所述舱体10内设置有座椅和飞行所需的能量装置及智能交互式系统；飞行平台20，所述飞行平台20包括动力装置及控制系统，用于为飞行器提供动力和飞行控制；

所述舱体自由转动机构30设置在所述舱体10和飞行平台20之间。

参见图5，本发明的方案为：舱体自由转动机构30为中空旋转平台，所述中空旋转平台包括：齿轮转盘31、固定中空32、壳体33、交叉滚子轴承、电机35及螺旋丝杆34。

参见图6，本发明的方案为：舱体自由转动机构30为中空旋转平台，所述中空旋转平台包括：齿轮转盘31、固定中空32、壳体33、交叉滚子轴承、电机35及齿轮轴36。所述齿轮转盘31与所述飞行平台20固定连接、固定中空32与所述舱体10固定连接。所述中空旋转平台的交叉滚子轴承呈90度交错排列，并且滚子直径略大于所述齿轮转盘31与所述固定中空32间的滚道尺寸。所述中空旋转平台包括电机35，所述电机轴与所述齿轮转盘31中心轴同心的直接式旋转平台、所述电机轴与所述齿轮转盘31中心轴平行的侧接式旋转平台或所述电机轴与齿轮转盘31中心轴垂直的旁轴式旋转平台。

参见图1，本发明的方案为：所述飞行平台20包括平台机臂21，所述平台机臂21上设有正装电机22或反装电机23，所述正装电机和反装电机上设有正装螺旋桨24和反装螺旋桨25，所述正装螺旋桨24和反装螺旋桨25设置在所述平台机臂的上下并同轴布置。

在一个实施方案中，所述飞行平台20中心设置有平台机臂固定件，所述平台机臂固定件如图3包括底板41及盖板42，所述底板41上部开设有机臂固定槽，所述底板41及所述盖板42固定配合，形成圆柱形腔体，所述机臂固定槽数量与所述平台机臂21数量相同，底板41中部设置有圆柱形走线孔43。

参见图3，本发明的方案为：所述机臂固定槽沿周向均布在所述底板41上，相邻所述机臂固定槽之间的角度相同，所述底板41为多边形且由连接边44与固定边45间隔组成，所述连接边44上开设有长圆孔。所述底板41底部设置有安装孔46，与所述中空旋转平台的齿轮转盘31的法兰孔相连接。

参见图1，本发明的方案为：所述平台机臂21为y形状，所述平台机臂21末端设置有飞行平台20机臂连接杆23。

本发明飞行器，在驾驶过程中可以不影响正常风行的前提下，通过舱体自由转动机构30自由旋转舱体，不会对飞机的速度及飞行的平稳。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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