一种多功能无人机及其使用方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能无人机及其使用方法。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的一种飞行器，多用于航拍、农业、植保等领域，随着人们对无人机要求逐渐提高，为了更好地完成拍摄等工作，一般的无人机已无法达到特定环境的作业要求，目前已经开发出的两栖无人机，一定程度上满足了人们的需求，但降落时和降落后的稳定性欠佳，导致影响拍摄效果等等；部分两栖无人机采用大型浮筒等结构，虽一定程度的解决了水面稳定性问题，但是在飞行过程中，由于浮筒面积较大，受风力影响较大，影响飞行性能，因此，权衡飞行性能和降落稳定性是无人机设计的关键性问题。

经检索，中国专利申请号为cn201621243740.9的专利，公开了一种水路两栖式无人机，其包括机体、设置在机体上的多个机臂、设置在所述机臂上的旋翼、支架及浮筒；所述支架设置于所述机体的下方，用于支撑所述机体；所述浮筒水平设置在所述支架上，且所述浮筒的下周面所处的位置低于所述支架的最低端，以利用所述浮筒将所述无人机漂浮在水面上。上述专利中的无人机存在以下不足：虽一定程度的解决了水面稳定性问题，但是在飞行过程中，由于浮筒面积较大，受风力影响较大，影响飞行性能。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能无人机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能无人机，包括机体和第一电机，所述机体圆周外壁分别通过装配杆安装有均匀分布的机翼，机翼分别通过轴转动连接于第一电机的输出端；所述机翼的数量为六个以上的偶数个；所述机体下发设置有摄像机构，机体底部两侧外壁分别通过四个连接杆安装有两个对称的气囊室，气囊室内壁嵌入式安装有气囊，气囊室顶部外壁通过螺丝固定有小型气泵，气囊通过气管接于小型气泵的输出端，气囊顶部外壁设置有贯穿气囊室顶部内壁的排气阀，所述机体内设置有控制单元，排气阀和小型气泵均与控制单元电性连接；气囊室两侧外壁均通过螺丝固定有缓冲座，缓冲座底部内壁滑动连接有滚球座，滚球座顶部外壁与缓冲座内壁之间设置有同一根弹簧，滚球座底部内壁滚动连接有滚球。

优选的：所述气囊室两侧外壁均通过铰链铰接有挡板，挡板一侧内壁嵌入式安装有第一磁铁块，两个第一磁铁块位置对应。

进一步的：所述摄像机构包括摄像头和第二电机，所述机体底部外壁通过螺丝固定有安装架，安装架内壁通过螺丝固定有安装座，第二电机通过支架安装于安装座顶部外壁，第二电机的输出端转动连接有转动座，摄像头通过另一支架安装于转动座底部外壁。

进一步优选的：所述机体下方还设置有置物机构，所述置物机构包括容纳盒和固定架，固定架通过螺丝可拆卸式对称的安装于安装架两侧外壁，容纳盒通过两个固定部可拆卸式安装于固定架中间。

作为本发明一种优选的：所述固定部包括调节旋钮、转动杆和固定头，所述转动杆转动连接于固定架内壁，调节旋钮通过螺丝固定于转动杆一端外壁，固定头通过螺丝固定于转动杆的圆周外壁；所述固定头呈十字型结构，且固定头的十字型结构分为长枝和短枝，容纳盒两侧内壁分别开设有供固定头短枝通过的第一开槽，且容纳盒两侧内壁位于第一开槽下方处开设有供固定头长枝转动的第二开槽，第一开槽宽度与固定头短枝适配，第二开槽宽度与固定头长枝适配。

作为本发明进一步优选的：所述固定头的长枝内壁嵌入式安装有两个对称的金属柱，第二开槽顶部嵌入式安装有两个与金属柱适配的第二磁铁块；金属柱为磁性金属材质。

作为本发明再进一步的方案：所述转动杆一端通过螺丝固定有限位块，限位块的直径大于第一开槽的宽度，限位块位于容纳盒的内侧。

一种多功能无人机的使用方法；包括气囊的控制方法和容纳盒的装卸方法；所述气囊的控制方法包括如下步骤：

s1：通过遥控发送信号至机体内控制单元；

s2：控制单元接收到信号控制小型气泵工作；

s3：小型气泵工作将气体注入气囊内；

s4：气囊膨胀将挡板顶开后暴露于气囊室底部，并为机体提供足够浮于水面上的浮力；

s5：作业结束后，控制单元控制排气阀排气；

s6：气囊收缩回气囊室内，挡板在第一磁铁块作用下实现复位。

在前述方案的基础上优选的：所述容纳盒的装卸方法包括如下步骤：

s11：旋转调节旋钮，使得固定头的长枝平行于容纳盒的第一开槽；

s11：将容纳盒通过第一开槽套于两个固定头外部，并使固定头的长枝完全进入第二开槽内；

s11：旋转调节旋钮，使得固定头的长枝与第二开槽顶部平行，且金属柱与第二磁铁块位置对应；

s11：放下容纳盒，使固定头的短枝顶部插于第一开槽内，并使金属柱吸附于第二磁铁块上；

s11：完成安装。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置气囊、小型气泵和排气阀等结构，能够为机体提供足够浮于水面上的浮力，由于气囊呈对称式安装，大程度的保障了机体的稳定性；此外，通过设置滚球、滚球座、弹簧等结构，能够实现可滚动的四点浮动式支撑，使得机体能够可靠的起落于陆地等平面上，从而实现了两栖作业。

2.通过设置挡板和第一磁铁块，能够便于在不使用时对气囊进行保护，第一磁铁块能够实现基于气囊充气状态而进行配合开合挡板的效果。

3.通过设置第二电机、转动座等结构，能够在满足摄像功能的同时，可根据需要灵活调节摄像头摄像角度，提升了实用性；通过设置容纳盒等结构，能够提供携带物品的功能，提升了功能性和实用性。

4.通过设置固定头、第一开槽和第二开槽，能够对容纳盒实现固定；整个固定过程简单便捷，且由于采用十字型结构的固定头，最终固定头的长枝和短枝分别卡于第二开槽和第一开槽内，使得固定效果牢固、可靠。

5.通过设置金属柱和第二磁铁块，大大减少了晃动现象，提升了容纳盒安装的牢固度；通过设置限位块，能够对容纳盒起到进一步限位效果，再次提升了容纳盒安装的牢固度。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能无人机整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能无人机底部的结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能无人机摄像机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种多功能无人机气囊室和缓冲座剖视的结构示意图；

图5为本发明提出的一种多功能无人机固定部的结构示意图；

图6为本发明提出的一种多功能无人机容纳盒剖视的结构示意图。

图中：1机体、2装配杆、3机翼、4第一电机、5连接杆、6缓冲座、7滚球座、8滚球、9气囊室、10安装架、11摄像头、12容纳盒、13气囊、14转动座、15调节旋钮、16固定架、17安装座、18第二电机、19排气阀、20小型气泵、21弹簧、22第一磁铁块、23挡板、24金属柱、25转动杆、26限位块、27固定头、28第二磁铁块、29第一开槽、30第二开槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种多功能无人机，如图1-5所示，包括机体1和第一电机4，所述机体1圆周外壁分别通过装配杆2安装有均匀分布的机翼3，机翼3分别通过轴转动连接于第一电机4的输出端；所述机翼3的数量为六个以上的偶数个；所述机体1下发设置有摄像机构，机体1底部两侧外壁分别通过四个连接杆5安装有两个对称的气囊室9，气囊室9内壁嵌入式安装有气囊13，气囊室9顶部外壁通过螺丝固定有小型气泵20，气囊13通过气管接于小型气泵20的输出端，气囊13顶部外壁设置有贯穿气囊室9顶部内壁的排气阀19，所述机体1内设置有控制单元，排气阀19和小型气泵20均与控制单元电性连接；气囊室9两侧外壁均通过螺丝固定有缓冲座6，缓冲座6底部内壁滑动连接有滚球座7，滚球座7顶部外壁与缓冲座6内壁之间设置有同一根弹簧21，滚球座7底部内壁滚动连接有滚球8；通过设置气囊13、小型气泵20和排气阀19等结构，能够根据需求，通过控制单元控制小型气泵20或排气阀19工作对气囊13进行充气和排气，充气时的气囊13能够因膨胀而暴露于气囊室9外，并为机体1提供足够浮于水面上的浮力，由于气囊13呈对称式安装，大程度的保障了机体1的稳定性；此外，通过设置滚球8、滚球座7、弹簧21等结构，能够实现可滚动的四点浮动式支撑，使得机体1能够可靠的起落于陆地等平面上，从而实现了两栖作业。

为了便于在不使用时对气囊13进行保护；如图2、图4所示，所述气囊室9两侧外壁均通过铰链铰接有挡板23，挡板23一侧内壁嵌入式安装有第一磁铁块22，两个第一磁铁块22位置对应；通过设置挡板23和第一磁铁块22，能够便于在不使用时对气囊13进行保护，第一磁铁块22能够实现基于气囊13充气状态而进行配合开合挡板23的效果。

为了便于调节摄像角度；如图3所示，所述摄像机构包括摄像头11和第二电机18，所述机体1底部外壁通过螺丝固定有安装架10，安装架10内壁通过螺丝固定有安装座17，第二电机18通过支架安装于安装座17顶部外壁，第二电机18的输出端转动连接有转动座14，摄像头11通过另一支架安装于转动座14底部外壁；通过设置第二电机18、转动座14等结构，能够在满足摄像功能的同时，可根据需要灵活调节摄像头11摄像角度，提升了实用性。

为了实现携带物品的功能；如图3、图5、图6所示，所述机体1下方还设置有置物机构，所述置物机构包括容纳盒12和固定架16，固定架16通过螺丝可拆卸式对称的安装于安装架10两侧外壁，容纳盒12通过两个固定部可拆卸式安装于固定架16中间；通过设置容纳盒12等结构，能够提供携带物品的功能，提升了功能性和实用性。

为了便于快速拆卸；如图5、图6所示，所述固定部包括调节旋钮15、转动杆25和固定头27，所述转动杆25转动连接于固定架16内壁，调节旋钮15通过螺丝固定于转动杆25一端外壁，固定头27通过螺丝固定于转动杆25的圆周外壁；所述固定头27呈十字型结构，且固定头27的十字型结构分为长枝和短枝，容纳盒12两侧内壁分别开设有供固定头27短枝通过的第一开槽29，且容纳盒12两侧内壁位于第一开槽29下方处开设有供固定头27长枝转动的第二开槽30，第一开槽29宽度与固定头27短枝适配，第二开槽30宽度与固定头27长枝适配；通过设置固定头27、第一开槽29和第二开槽30，能够先将容纳盒12套于固定头27外部，进而通过旋转调节旋钮15使得固定头27转动，另固定头27的长枝卡于第二开槽30顶部，对容纳盒12实现固定；整个固定过程简单便捷，且由于采用十字型结构的固定头27，最终固定头27的长枝和短枝分别卡于第二开槽30和第一开槽29内，使得固定效果牢固、可靠。

为了提升容纳盒12安装牢固度；如图6所示，所述固定头27的长枝内壁嵌入式安装有两个对称的金属柱24，第二开槽30顶部嵌入式安装有两个与金属柱24适配的第二磁铁块28；金属柱24为磁性金属材质；通过设置金属柱24和第二磁铁块28，大大减少了晃动现象，提升了容纳盒12安装的牢固度。

为了进一步提升牢固度；如图3、图5所示，所述转动杆25一端通过螺丝固定有限位块26，限位块26的直径大于第一开槽29的宽度，限位块26位于容纳盒12的内侧；通过设置限位块26，能够对容纳盒12起到进一步限位效果，再次提升了容纳盒12安装的牢固度。

实施例2：

一种多功能无人机的使用方法，如图1-5所示，包括气囊13的控制方法和容纳盒12的装卸方法；所述气囊13的控制方法包括如下步骤：

s1：通过遥控发送信号至机体1内控制单元；

s2：控制单元接收到信号控制小型气泵20工作；

s3：小型气泵20工作将气体注入气囊13内；

s4：气囊13膨胀将挡板23顶开后暴露于气囊室9底部，并为机体1提供足够浮于水面上的浮力；

s5：作业结束后，控制单元控制排气阀19排气；

s6：气囊13收缩回气囊室9内，挡板23在第一磁铁块22作用下实现复位。

为了能够实现携带物品的功能；所述容纳盒12的装卸方法包括如下步骤：

s11：旋转调节旋钮15，使得固定头27的长枝平行于容纳盒12的第一开槽29；

s11：将容纳盒12通过第一开槽29套于两个固定头27外部，并使固定头27的长枝完全进入第二开槽30内；

s11：旋转调节旋钮15，使得固定头27的长枝与第二开槽30顶部平行，且金属柱24与第二磁铁块28位置对应；

s11：放下容纳盒12，使固定头27的短枝顶部插于第一开槽29内，并使金属柱24吸附于第二磁铁块28上；

s11：完成安装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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