抗强侧风干扰多旋翼无人机的制作方法

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种抗强侧风干扰多旋翼无人机。

背景技术：

随着国内对无人机技术的研究逐渐深入，无人机技术应用到了各个领域，常见的多轴无人机同平面设置有多个旋翼，无人机能够通过调节每个旋翼的输出功率从而改变飞行状态。

当遇到大风尤其是强侧风时，当遇到大风尤其是强侧风时，传统的多轴无人机会通过控制器调整各个旋翼的转速改变飞行状态使之倾斜来克服风力带来的影响，如cn201380028830.9提出了用于用侧风和加速度计偏差估计和补偿来控制多旋翼的旋翼无人机的方法，其通过无人机的姿态和速度由施加到用于根据俯仰轴和滚转轴来控制无人机的各引擎的控制回路的角命令来控制无人机飞行，但在实际运行过程中多旋翼无人机对各个旋翼进行精确调整需要耗费大量电能，尤其是遇持续的阵风时不能保持持续的水平状态，影响了无人机的定位能力与续航能力。

技术实现要素：

本发明提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，其目的是为了解决传统无人机抗强侧风能力弱，影响续航能力和飞行性能的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括：

无人机机体、多个旋翼和多个侧推翼，所述多个旋翼同平面设置，所述多个旋翼以所述无人机机体的中点为圆心均匀环绕设置在所述无人机机体上。

其中，所述旋翼为单旋翼、多旋翼或共轴式上下旋翼。

其中，所述旋翼至少设置有三个，所述侧推翼至少设置有三个。

其中，所述旋翼水平设置，每个所述侧推翼垂分别直于所述旋翼所在平面设置。

其中，所述无人机机体的机型整体为圆盘状。

其中，所述无人机机体的机型整体还可设置为外边缘薄、顶面中心设置凸起部分的飞碟状；所述无人机机体的凸起部分到外边缘为平缓过渡。

其中，所述无人机机体上均匀开设有多条排气通道，所述排气通道的两端端口分别连通所述无人机机体的内部和外部空间；在俯视方向上，所述排气通道沿述无人机机体的中点至相邻的两个所述旋翼中间点的连线方向开设。

其中，所述排气通道的腰部尺寸小于所述排气通道的内侧端口尺寸和外侧端口尺寸，所述侧推翼设置在所述排气通道的内侧端口处。

其中，所述无人机机体的凸起部分中心开设有开口，所述开口与所述排气通道连通。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的上述实施例所述的抗强侧风干扰多旋翼无人机，无人机设置有多个旋翼和多个侧推翼，正常飞行时通过多个旋翼提供飞行动力，其中无人机机体为飞碟状，无人机机体的顶面设置有凸起，因此当空气从无人机的外壳流过，无人机上下方的空气流速会有差异从而使得无人机产生抬升力，水平旋翼根据高度变化可以减速，以此达到更为省电、更为平稳的目的；当遭遇侧风干扰时，设置在无人机迎风侧和背风侧的侧推翼均会旋转对无人机施加相向于侧风方向的力从而避免侧风对无人机飞行的干扰；另外本发明的无人机的外壳上设置有与侧推翼一一对应的排气通道，侧推翼旋转产生的气流会通过排气通道进一步集中排出，因此侧推翼能够更有效的对抗侧风。本发明能够在旋翼不进行调整的情况下通过启动侧推翼规避侧风影响，使得飞行更有效率，飞行续航时间更长。

附图说明

图1为本发明的抗强侧风干扰多旋翼无人机的实施例1的俯视角示意图；

图2为本发明的抗强侧风干扰多旋翼无人机的实施例2的俯视角示意图；

图3为本发明的抗强侧风干扰多旋翼无人机的实施例3的俯视角示意图；

图4为本发明的抗强侧风干扰多旋翼无人机的实施例4的俯视角示意图；

图5为本发明的抗强侧风干扰多旋翼无人机的共轴式上下旋翼的侧视角剖面示意图；

图6为本发明的抗强侧风干扰多旋翼无人机的单旋翼的侧视角剖面示意图。

【附图标记说明】

1-无人机机体；2-旋翼；3-侧推翼；4-凸起部分；5-排气通道；6-开口。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的无人机对抗侧风需要耗费大量电能，极大的影响了无人机的续航能力以及飞行时的飞行性能问题，提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机。

如图1至图6所示，本发明的实施例提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括:无人机机体1、多个旋翼2和多个侧推翼3，所述多个旋翼2同平面设置，所述多个旋翼2以所述无人机机体1的中点为圆心均匀环绕设置在所述无人机机体1上。

本发明实施例所述的抗强侧风干扰多旋翼无人机，通过所述旋翼2为无人机飞行提供动力，当遭遇侧风干扰时，无人机的飞行控制器会通过设置在无人机迎风侧和背风侧的所述侧推翼3旋转，从而使得所述侧推翼3对无人机施加相向于侧风方向的力从而避免侧风对无人机飞行的干扰。

如图5和图6所示，所述旋翼2为单旋翼、多旋翼或共轴式上下旋翼。

其中，所述旋翼2至少设置有三个，所述侧推翼3至少设置有三个。

本发明实施例所述的抗强侧风干扰多旋翼无人机，所述旋翼2与侧推翼3的数量组合可为：三个所述旋翼2搭配三个所述侧推翼3、四个所述旋翼搭配四个所述侧推翼、六个所述旋翼2搭配六个所述侧推翼3以及八个所述旋翼2搭配四个所述侧推翼3等等。

其中，所述旋翼2水平设置，每个所述侧推翼3分别垂直于所述旋翼2所在平面设置。

本发明实施例所述的抗强侧风干扰多旋翼无人机，所述侧推翼3垂直于所述旋翼2所在的平面，因此当遭受侧风干扰时，所述侧推翼3旋转产生的气流能够与侧风同平面作用。

其中，所述无人机机体1的机型整体为圆盘状。

如图5和图6所示，所述无人机机体1的机型整体还可设置为外边缘薄、顶面中心设置凸起部分4的飞碟状；所述无人机机体的凸起部分4到外边缘为平缓过渡。

本发明实施例所述的抗强侧风干扰多旋翼无人机，所述无人机机体1顶部中心设置有所述凸起部分4，所述无人机机体1近似于飞碟形状，当所述无人机飞行或遭遇侧风干扰时，空气经过无人机机体1，所述无人机机体上下两侧空气流动距离存在差异，所述无人机机体1上方的空气流动距离比所述无人机机体1下方的空气流动距离长，因此所述无人机机体1的外壳能够使得无人机在飞行时产生向上的抬升力，同时水平设置的所述旋翼2能够根据高度变化调节转速，以此达到更为省电、更为平稳的目的。

其中，所述无人机机体1上均匀开设有多条排气通道5，所述排气通道5的两端分别连通所述无人机机体1的内部和外界；在俯视方向上，所述排气通道5沿述无人机机体1的中点至相邻的两个所述旋翼2中间点的连线方向开设。

其中，所述排气通道5的腰部尺寸小于所述排气通道5的内侧端口尺寸和外侧端口尺寸，所述侧推翼3设置在所述排气通道的内侧端口处。

本发明实施例所述的抗强侧风干扰多旋翼无人机，所述排气通道5均匀开设在所述旋翼2之间，所述侧推翼3设置在所述排气通道5的内侧端口，由于所述排气通道5的腰部截面积小于所述排气通道5的内侧端口截面积和外侧端口截面积，因此经所述侧推翼3推动的气流在经过所述排气通道5的腰部时由于流通截面积减小流速会增大，同时气流从所述排气通道5排出时气体流向会更为集中，从而在对抗侧风时具有更佳的效果。

其中，所述无人机机体的凸起部分4中心开设有开口6，所述开口6与所述排气通道5连通。

本发明实施例所述的抗强侧风干扰多旋翼无人机，由于所述开口6开设在所述凸起部分4的顶面中心，因此当所述侧旋翼3旋转时，气流会通过所述开口6进入并从所述排气通道5流出。

本发明实施例所述的抗强侧风干扰多旋翼无人机，通过均匀设置在所述无人机机体1上的所述旋翼2提供飞行动力，由于所述无人机机体1的上设置有凸起部分4，因此在飞行过程中所述无人机会产生上升力；当无人机受到侧风干扰时，飞行控制器会控制相应所述侧推翼3旋转，从而令迎风侧和背风侧的所述侧推翼3旋转以产生相向于侧风的气流从而消除侧风的干扰；当所述侧推翼3旋转时，所述无人机机体上方流过的高速气流中一部分会通过所述开口6进入所述无人机机体1内部，高速气流经过所述侧推翼3加速后会由所述排气通道5集中排出，并且高速气流在所述排气通道5的腰部会进一步加速，从而使得无人机在遭遇到侧风干扰时产生相对于侧风的气流喷射，从而抵抗侧风干扰。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种实施例提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括：无人机机体1、三个所述旋翼2、三个所述侧推翼3和三条所述排气通道5，所述无人机机体1的外壳顶部中心设置有平缓升高的凸起部分4，所述多个旋翼2同平面设置，所述多个旋翼2以所述无人机机体1的中点为圆心均匀环绕设置在所述无人机机体1上。

其中，每两个相邻的所述旋翼2之间设置有一条所述排气通道5，每条所述排气通道5的内侧端口均对应设置有所述侧推翼3。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种实施例提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括：无人机机体1、四个所述旋翼2、四个所述侧推翼3和四条所述排气通道5，所述无人机机体1的外壳顶部中心设置有平缓升高的凸起部分4，所述多个旋翼2同平面设置，所述多个旋翼2以所述无人机机体1的中点为圆心均匀环绕设置在所述无人机机体1上。

其中，每两个相邻的所述旋翼2之间设置有一条所述排气通道5，每条所述排气通道5的内侧端口均对应设置有所述侧推翼3。

实施例3

如图3所示，本实施例提供了一种实施例提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括：无人机机体1、六个所述旋翼2、六个所述侧推翼3和六条所述排气通道5，所述无人机机体1的外壳顶部中心设置有平缓升高的凸起部分4，所述多个旋翼2同平面设置，所述多个旋翼2以所述无人机机体1的中点为圆心均匀环绕设置在所述无人机机体1上。

其中，每两个相邻的所述旋翼2之间设置有一条所述排气通道5，每条所述排气通道5的内侧端口均对应设置有所述侧推翼3。

实施例4

如图4所示，本实施例提供了一种实施例提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括：无人机机体1、八个所述旋翼2、四个所述侧推翼3和四条所述排气通道5，所述无人机机体1的外壳顶部中心设置有平缓升高的凸起部分4，所述多个旋翼2同平面设置，所述多个旋翼2以所述无人机机体1的中点为圆心均匀环绕设置在所述无人机机体1上。

其中，每两个相邻的所述旋翼2为一组，每两组相邻的所述旋翼2之间设置有一条所述排气通道5，每条所述排气通道5的内侧端口均对应设置有所述侧推翼3。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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