一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置的制作方法

本发明涉及无人机相关领域，具体为一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置。

背景技术：

泗州飞行器是较为常见的无人机的一种，各种领域的无人机大多都有四轴的机型，四轴的四个螺旋桨的稳定与否直接决定了无人机飞行时的稳定性；

现在无人机玩家越来越多，越来越多的无人机玩家开始尝试自组无人机，而现在市面上缺少测试无人机飞行性能的亲民设备，导致很多自组玩家只能通过直接试飞来测试无人机，从而导致调试未完全的无人机出现事故造成损害而导致经济的损失。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置，克服木材打孔攻丝较为困难的问题，实现木材上打孔并自动攻丝出质量较高的内螺纹。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置，包括固定座，所述固定座中心固定连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有水平仪，所述旋转台下端转动连接有上万向节，所述上万向节中间转动连接有上万向节固定轴，所述上万向节固定轴上转动连接有万向轴，所述万向轴下侧合适位置转动连接有下万向节固定轴，所述下万向节固定轴上转动连接有下万向节，所述下万向节下端转动连接有压力轴，所述压力轴花键连接有显数柱，所述显数柱中设有开口向上的升力腔，所述升力腔中滑动连接有刻度柱，所述压力轴伸入至所述升力腔中并与所述刻度柱花键连接，所述刻度柱上设有刻度且所述刻度正对一侧的显数柱对应位置设有两端开口的读数口，所述显数柱下侧固定连接有大球形关节，所述大球形关节中固定连接有支架轴，所述支架轴下端固定连接有转动座，所述转动座外圈转动连接有底座，所述底座中设有旋转腔且所述转动座在所述旋转腔中，所述转动座上设有若干偏移腔，且所述旋转腔腔壁对应位置均固定连接有固定块与所述偏移腔对应，所述固定块两端与所述偏移腔对应两腔壁之间均固定连接有小弹簧，所述底座外圈固定连接有刻度底座板，所述刻度底座板上设有刻度，所述大球形关节上合适位置还固定连接有指针与所述刻度底座板上的刻度对应。

进一步地，所述固定座上端合适位置设有若干开口向上的夹具槽，所述夹具槽在远离中心侧腔壁内均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述夹具槽另一端伸出至外部并固定连接有调节扭,，所述螺纹杆在所述夹具槽中部分螺纹连接有若干夹具，所述夹具滑动连接在所述夹具槽中，所述夹具上端伸出至外部并可夹持待检测无人机。

进一步地，所述大球形关节上滑动连接有上晃动套，所述上晃动套中间设有活动孔，所述上晃动套外圈固定连接有偏移板，所述偏移板下端面合适位置固定连接有激光笔，所述上晃动套下端固定连接有配重环，所述支架轴在所述大球形关节下侧的合适位置还花键连接有小球形关节，所述小球形关节上滑动连接有外关节，所述外关节外圈固定连接有平行板，所述平行板上端固定连接有刻度板，所述刻度板上设有若干锥形孔。

进一步地，所述固定座下端合适位置转动连接有若干上铰接套，所述上铰接套下端均铰连接有连杆，所述连杆穿过所述活动孔和配重环内圈后铰连接有下铰接套，所述下铰接套穿过锥形孔后转动连接在所述平行板上。

本发明的有益效果：该装置结构简单造价便宜，操作便捷便携且方便部署，该装置在使用时，只需将无人机固定在装置的夹具上，稍加调节即可用来检测无人机性能，比如说平衡稳定性升力之类的性能，玩家无需带着刚组完的无人机去室外冒险试飞，降低风险提高容错率，减少可能潜在的损失。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处的放大结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c处的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种四轴飞行器的稳定性及升力检测装置，包括固定座12，所述固定座12中心固定连接有旋转台15，所述旋转台15上端固定连接有水平仪16，所述旋转台15下端转动连接有上万向节17，所述上万向节17中间转动连接有上万向节固定轴18，所述上万向节固定轴18上转动连接有万向轴19，所述万向轴19下侧合适位置转动连接有下万向节固定轴20，所述下万向节固定轴20上转动连接有下万向节21，所述下万向节21下端转动连接有压力轴22，所述压力轴22花键连接有显数柱23，所述显数柱23中设有开口向上的升力腔24，所述升力腔24中滑动连接有刻度柱26，所述压力轴22伸入至所述升力腔24中并与所述刻度柱26花键连接，所述刻度柱26上设有刻度且所述刻度正对一侧的显数柱23对应位置设有两端开口的读数口28，所述显数柱23下侧固定连接有大球形关节29，所述大球形关节29中固定连接有支架轴34，所述支架轴34下端固定连接有转动座39，所述转动座39外圈转动连接有底座40，所述底座40中设有旋转腔41且所述转动座39在所述旋转腔41中，所述转动座39上设有若干偏移腔42，且所述旋转腔41腔壁对应位置均固定连接有固定块43与所述偏移腔42对应，所述固定块43两端与所述偏移腔42对应两腔壁之间均固定连接有小弹簧44，所述底座40外圈固定连接有刻度底座板45，所述刻度底座板45上设有刻度，所述大球形关节29上合适位置还固定连接有指针46与所述刻度底座板45上的刻度对应。

有益地，所述固定座12上端合适位置设有若干开口向上的夹具槽13，所述夹具槽13在远离中心侧腔壁内均转动连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14穿过所述夹具槽13另一端伸出至外部并固定连接有调节扭53,，所述螺纹杆14在所述夹具槽13中部分螺纹连接有若干夹具52，所述夹具52滑动连接在所述夹具槽13中，所述夹具52上端伸出至外部并可夹持待检测无人机11。

有益地，所述大球形关节29上滑动连接有上晃动套30，所述上晃动套30中间设有活动孔31，所述上晃动套30外圈固定连接有偏移板32，所述偏移板32下端面合适位置固定连接有激光笔33，所述上晃动套30下端固定连接有配重环54，所述支架轴34在所述大球形关节29下侧的合适位置还花键连接有小球形关节35，所述小球形关节35上滑动连接有外关节36，所述外关节36外圈固定连接有平行板37，所述平行板37上端固定连接有刻度板38，所述刻度板38上设有若干锥形孔55。

有益地，所述固定座12下端合适位置转动连接有若干上铰接套48，所述上铰接套48下端均铰连接有连杆49，所述连杆49穿过所述活动孔31和配重环54内圈后铰连接有下铰接套50，所述下铰接套50穿过锥形孔55后转动连接在所述平行板37上。

整个装置的机械动作的顺序：1：待机状态，阻力弹簧25舒张使刻度柱26位于行程最低处，读数口28处显示的为刻度柱26上的刻度零，所有小弹簧44均舒张使固定块43位于偏移腔42的正中间，指针46指在刻度底座板45的刻度零的位置，通过拧调节扭53，螺纹杆14跟随调节扭53转动，传动夹具52使夹具52在夹具槽13上移动来将待检测无人机11夹持固定在装置上，并通过观察水平仪16的同时调节调节扭53使待检测无人机11水平，开启激光笔33,激光笔33发出光线打在刻度板38上，刻度板38上出现光点且光点位于坐标零点；2：启动待检测无人机11,待检测无人机11产生向下的气流同时产生自身向上的升力，夹具52受到待检测无人机11的升力带动固定座12上抬，固定座12上抬通过旋转台15、上万向节17、万向轴19、下万向节21等零件带动刻度柱26压缩阻力弹簧25上抬，透过读数口28看到的刻度柱26上的刻度开始改变，改变后显示的刻度即对应待检测无人机11升力的数据；3：假如待检测无人机11螺旋桨扭矩不平衡，将会出现待检测无人机11机身晃动的情况，假如待检测无人机11机身产生水平转动，通过夹具52带动固定座12转动，固定座12通过连杆49将转动带动平行板37转动，平行板37通过外关节36和外关节36带动支架轴34转动，支架轴34带动转动座39转动，转动座39和底座40产生相对转动，固定块43不再在偏移腔42正中间的位置，部分小弹簧44被压缩，转动座39带动指针46偏移，指针46偏移后在刻度底座板45上所指的刻度即为待检测无人机11水平偏移的数据；4：假如待检测无人机11四个螺旋桨提供的升力不平衡，待检测无人机11产生的气流会影响偏移板32的平衡，而多个连杆49的配合会保持平行板37与固定座12始终保持平面平行的关系，而偏移板32与固定座12的偏差和平行板37相同，偏移板32偏差使激光笔33的角度改变，激光笔33照射产生的红点在刻度板38上移动，偏离的坐标即对应待检测无人机11平衡偏离的量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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