一种电子产品故障检测设备的制作方法

本发明涉及电子产品检测领域，具体为一种电子产品故障检测设备。

背景技术：

电子设备是指由集成电路、晶体管、电子管等电子元器件组成，应用电子技术(包括)软件发挥作用的设备，包括电子计算机以及由电子计算机控制的机器人、数控或程控系统等。

在无人机领域由于飞行的位置和环境莫测，常常导致在使用的过程中飞行的风扇和支撑杆出现碰撞断裂，会导致装置的飞行姿态不稳，造成坠落，本发明阐述的一种电子产品故障检测设备，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种电子产品故障检测设备，本例的一种电子产品故障检测设备。

可优选的，包括外壳，所述外壳中侧设有主空间，所述外壳外圈设有滑动轨道，所述滑动轨道中滑动连接有四个滑动块，四个所述滑动块均匀分布与所述滑动轨道的四个位置上，每两个所述滑动块之间的角度为九十度，以右侧所述滑动块为例，所述滑动块右侧固定连接有连接杆，所述连接杆是升力机构与所述外壳的连接件，所述主空间下侧设有气泵空间，所述主空间后侧壁转动连接有控制轴，所述控制轴中间为空心，所述控制轴前侧固定连接有转动轮，所述转动轮右侧固定连接有缠绕物去除装置壳体，所述主空间后侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆左侧固定连接有切断装置壳体，所述转动杆与所述控制轴均是通过内部的程序控制，可以在相应的风扇出现故障时到达预定的位置进行故障的处理，所述连接杆后侧设有动力空间，所述主空间、和所述缠绕物去除装置壳体之间设有缠绕物去除装置，所述缠绕物去除装置包括转动安装在所述主空间后侧壁的所述控制轴，所述控制轴前侧固定固定连接有所述转动轮，所述转动轮右侧固定连接有所述缠绕物去除装置壳体，所述缠绕物去除装置壳体内设有第一滑动槽，所述第一滑动槽侧壁之间滑动连接有连接滑动杆，所述连接滑动杆右侧与所述第一滑动槽右侧壁之间固定连接有大弹簧，所述第一滑动槽向右延伸贯穿所述第一滑动槽右侧壁进入所述主空间中，所述连接滑动杆右侧固定连接有去除装置壳体，所述去除装置壳体内设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑动板，所述滑动板前侧固定连接有推杆，所述推杆向前延伸贯穿所述滑槽的前侧壁进入所述主空间中，所述滑动板上侧与所述滑槽的前侧壁之间固定连接有弹簧，所述推杆前侧固定连接有支撑块，所述支撑块可以将轴取出，所述支撑块右侧设有卡槽，所述卡槽契合升力风扇轴上的卡块，所述连接滑动杆右下侧固定连接有风扇装置壳体，所述风扇装置壳体中设有气动风扇空间，所述气动风扇空间右侧壁转动连接有气动风扇轴，所述气动风扇轴左侧固定连接有气动风扇，所述气动风扇轴向右延伸贯穿所述气动风扇空间的右侧壁进入所述主空间中，所述去除装置壳体上下侧固定连接有两个固定架，所述气动风扇轴与下侧所述固定架转动配合，所述气动风扇轴右侧固定连接有缠绕物去除轮，所述缠绕物去除轮上固定连接有勾爪，所述勾爪可以勾住物体，所述气动风扇轴中侧固定连接有第一带轮，上侧所述固定架中转动连接有短轴，所述短轴从左至右固定连接有第二带轮和另一个所述缠绕物去除轮，两个所述缠绕物去除轮转动方向相反，所述第二带轮与所述第一带轮之间设有传动带，所述传动带可以使所述第二带轮和所述第一带轮相反转动，所述滑动轨道和所述主空间之间设有装置固定装置，所述气泵空间中设有动作装置，所述连接杆和所述动力空间之间设有升力风扇装置，所述主空间中设有切断保护装置。

可优选的，所述装置固定装置包括滑动安装在所述滑动轨道侧壁之间的所述滑动块，所述滑动轨道中设有导杆，所述导杆起到导向的作用，所述滑动块在所述导杆上滑动，每两个所述滑动块之间的角度均为九十度，每两个所述滑动块之间均通过调节弹簧相连，所述调节弹簧有弹性，四个所述滑动块前侧均通过支撑伸缩杆与旁边的所述滑动块铰接，所述支撑伸缩杆可以伸缩，在所述调节弹簧和所述支撑伸缩杆的联合作用下，使四个所述滑动块在所述导杆上保持平衡位置，即形成一个正方向的状态。

可优选的，所述动作装置包括固定安装在所述气泵空间左侧壁的气泵，所述气泵空间上侧设有第二管路，下侧设有第一管路，所述气泵空间与所述第一滑动槽之间通过所述第二管路相通，所述气泵空间与所述滑槽之间通过所述第一管路相通，当所述连接滑动杆和所述滑动板达到最大位置时多余的气体会进入所述气动风扇空间中使所述气动风扇转动，从而带动所述气动风扇轴和所述短轴转动，所述气泵空间侧壁之间滑动连接有，所述右侧与所述气泵空间右侧壁之间固定连接有小弹簧。

可优选的，所述升力风扇装置包括转动安装在所述动力空间后侧壁的动力轴，所述动力轴受到风扇电机的控制转动，从而给风扇以动力，所述动力空间前侧壁转动连接有升力风扇轴，所述升力风扇轴向前延伸贯穿所述动力空间前侧壁进入外空间中，所述升力风扇轴从前至后依次固定连接有升力风扇和卡块，所述卡块可以被所述卡槽卡住，所述升力风扇转动可以使无人机得到操控，所述升力风扇轴后侧有一个卡槽，所述动力轴可以卡斤所述升力风扇轴的卡槽中从而使所述升力风扇转动。

可优选的，所述切断保护装置包括转动安装所述主空间后侧壁的所述转动杆，所述转动杆左侧固定所述切断装置壳体，所述切断装置壳体中设有传动空间，所述传动空间上侧壁固定连接有电机，所述电机下侧动力连接有主动轴，所述主动轴下侧固定连接有啮合齿轮，所述主动轴中侧设有螺纹，所述传动空间上侧壁转动连接有被动轴，所述被动轴从上至下依次固定连接有单向齿轮和主动带轮，所述单向齿轮与所述啮合齿轮单向啮合，所述传动空间左上侧设有第二滑动槽，所述第二滑动槽侧壁之间滑动连接有连接滑块，所述连接滑块右侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条向右延伸贯穿所述第二滑动槽右侧壁进入所述传动空间中，所述连接滑块下侧转动连接有切断轴，所述切断轴向下延伸贯穿所述第二滑动槽下侧壁进入所述传动空间中，所述切断轴从上至下依次固定连接有被动带轮和切断刀，所述切断刀转动可以隔断物体,所述被动带轮与所述主动带轮之间设有弹性带，所述传动空间后侧壁滑动连接有第二齿条，所述第二齿条与所述主动轴中侧螺纹配合，所述第二齿条左侧设有齿条，所述第二齿条与所述第一齿条啮合。

本发明的有益效果是：本发明是可以自动通过无人机内部的传感器感应无人机的升力风扇是否出现断裂，当断裂后，飞行姿态由于重心等的作用导致无人机难以操控导致坠落，可以自动调节剩下几个风扇的位置，使其保持稳态，当无人机若一个风扇由于被物体缠绕导致电机发热会造成故障，可以自动将被缠住的风扇上的缠绕物进行清理，使其恢复正常的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a的放大结构示意图；

图3是图1中b的放大结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图3中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种电子产品故障检测设备，包括外壳40，所述外壳40中侧设有主空间11，所述外壳40外圈设有滑动轨道12，所述滑动轨道12中滑动连接有四个滑动块15，四个所述滑动块15均匀分布与所述滑动轨道12的四个位置上，每两个所述滑动块15之间的角度为九十度，以右侧所述滑动块15为例，所述滑动块15右侧固定连接有连接杆14，所述连接杆14是升力机构与所述外壳40的连接件，所述主空间11下侧设有气泵空间13，所述主空间11后侧壁转动连接有控制轴64，所述控制轴64中间为空心，所述控制轴64前侧固定连接有转动轮63，所述转动轮63右侧固定连接有缠绕物去除装置壳体41，所述主空间11后侧壁转动连接有转动杆23，所述转动杆23左侧固定连接有切断装置壳体24，所述转动杆23与所述控制轴64均是通过内部的程序控制，可以在相应的风扇出现故障时到达预定的位置进行故障的处理，所述连接杆14后侧设有动力空间21，所述主空间11、和所述缠绕物去除装置壳体41之间设有缠绕物去除装置101，所述缠绕物去除装置101包括转动安装在所述主空间11后侧壁的所述控制轴64，所述控制轴64前侧固定固定连接有所述转动轮63，所述转动轮63右侧固定连接有所述缠绕物去除装置壳体41，所述缠绕物去除装置壳体41内设有第一滑动槽42，所述第一滑动槽42侧壁之间滑动连接有连接滑动杆43，所述连接滑动杆43右侧与所述第一滑动槽42右侧壁之间固定连接有大弹簧44，所述第一滑动槽42向右延伸贯穿所述第一滑动槽42右侧壁进入所述主空间11中，所述连接滑动杆43右侧固定连接有去除装置壳体45，所述去除装置壳体45内设有滑槽46，所述滑槽46中滑动连接有滑动板61，所述滑动板61前侧固定连接有推杆48，所述推杆48向前延伸贯穿所述滑槽46的前侧壁进入所述主空间11中，所述滑动板61上侧与所述滑槽46的前侧壁之间固定连接有弹簧62，所述推杆48前侧固定连接有支撑块47，所述支撑块47可以将轴取出，所述支撑块47右侧设有卡槽49，所述卡槽49契合升力风扇轴上的卡块，所述连接滑动杆43右下侧固定连接有风扇装置壳体50，所述风扇装置壳体50中设有气动风扇空间51，所述气动风扇空间51右侧壁转动连接有气动风扇轴53，所述气动风扇轴53左侧固定连接有气动风扇52，所述气动风扇轴53向右延伸贯穿所述气动风扇空间51的右侧壁进入所述主空间11中，所述去除装置壳体45上下侧固定连接有两个固定架60，所述气动风扇轴53与下侧所述固定架60转动配合，所述气动风扇轴53右侧固定连接有缠绕物去除轮55，所述缠绕物去除轮55上固定连接有勾爪56，所述勾爪56可以勾住物体，所述气动风扇轴53中侧固定连接有第一带轮54，上侧所述固定架60中转动连接有短轴59，所述短轴59从左至右固定连接有第二带轮57和另一个所述缠绕物去除轮55，两个所述缠绕物去除轮55转动方向相反，所述第二带轮57与所述第一带轮54之间设有传动带58，所述传动带58可以使所述第二带轮57和所述第一带轮54相反转动，所述滑动轨道12和所述主空间11之间设有装置固定装置102，所述气泵空间13中设有动作装置103，所述连接杆14和所述动力空间21之间设有升力风扇装置104，所述主空间11中设有切断保护装置105。

有益地，所述装置固定装置102包括滑动安装在所述滑动轨道12侧壁之间的所述滑动块15，所述滑动轨道12中设有导杆38，所述导杆38起到导向的作用，所述滑动块15在所述导杆38上滑动，每两个所述滑动块15之间的角度均为九十度，每两个所述滑动块15之间均通过调节弹簧39相连，所述调节弹簧39有弹性，四个所述滑动块15前侧均通过支撑伸缩杆22与旁边的所述滑动块15铰接，所述支撑伸缩杆22可以伸缩，在所述调节弹簧39和所述支撑伸缩杆22的联合作用下，使四个所述滑动块15在所述导杆38上保持平衡位置，即形成一个正方向的状态。

有益地，所述动作装置103包括固定安装在所述气泵空间13左侧壁的气泵65，所述气泵空间13上侧设有第二管路68，下侧设有第一管路69，所述气泵空间13与所述第一滑动槽42之间通过所述第二管路68相通，所述气泵空间13与所述滑槽46之间通过所述第一管路69相通，当所述连接滑动杆43和所述滑动板61达到最大位置时多余的气体会进入所述气动风扇空间51中使所述气动风扇52转动，从而带动所述气动风扇轴53和所述短轴59转动，所述气泵空间13侧壁之间滑动连接有66，所述66右侧与所述气泵空间13右侧壁之间固定连接有小弹簧67。

有益地，所述升力风扇装置104包括转动安装在所述动力空间21后侧壁的动力轴20，所述动力轴20受到风扇电机的控制转动，从而给风扇以动力，所述动力空间21前侧壁转动连接有升力风扇轴18，所述升力风扇轴18向前延伸贯穿所述动力空间21前侧壁进入外空间中，所述升力风扇轴18从前至后依次固定连接有升力风扇17和卡块19，所述卡块19可以被所述卡槽49卡住，所述升力风扇17转动可以使无人机得到操控，所述升力风扇轴18后侧有一个卡槽，所述动力轴20可以卡斤所述升力风扇轴18的卡槽中从而使所述升力风扇17转动。

有益地，所述切断保护装置105包括转动安装所述主空间11后侧壁的所述转动杆23，所述转动杆23左侧固定所述切断装置壳体24，所述切断装置壳体24中设有传动空间70，所述传动空间70上侧壁固定连接有电机25，所述电机25下侧动力连接有主动轴26，所述主动轴26下侧固定连接有啮合齿轮27，所述主动轴26中侧设有螺纹，所述传动空间70上侧壁转动连接有被动轴28，所述被动轴28从上至下依次固定连接有单向齿轮29和主动带轮30，所述单向齿轮29与所述啮合齿轮27单向啮合，所述传动空间70左上侧设有第二滑动槽71，所述第二滑动槽71侧壁之间滑动连接有连接滑块35，所述连接滑块35右侧固定连接有第一齿条36，所述第一齿条36向右延伸贯穿所述第二滑动槽71右侧壁进入所述传动空间70中，所述连接滑块35下侧转动连接有切断轴34，所述切断轴34向下延伸贯穿所述第二滑动槽71下侧壁进入所述传动空间70中，所述切断轴34从上至下依次固定连接有被动带轮32和切断刀33，所述切断刀33转动可以隔断物体,所述被动带轮32与所述主动带轮30之间设有弹性带31，所述传动空间70后侧壁滑动连接有第二齿条37，所述第二齿条37与所述主动轴26中侧螺纹配合，所述第二齿条37左侧设有齿条，所述第二齿条37与所述第一齿条36啮合。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，连接滑动杆43收于第一滑动槽42中，66处于最左侧，第一管路69被关闭，动力轴20卡进升力风扇轴18的卡槽中，气泵65和电机25处于待机状态。

当使用无人机时，启动风扇电机使动力轴20转动，从而使升力风扇轴18和升力风扇17转动，从而使无人机获得升力，并且通过控制使无人机飞行。

当飞行过程中由于突发的情况导致其中一个连接杆14连着升力风扇17断裂，导致一个方向失去动力后，由于脱落部分的质量导致重心偏移，在飞行过程中会很难保持飞行姿态，容易造成坠毁，此时程序检测到哪一个连接杆14断裂后，使转动杆23带着切断装置壳体24转动相应的角度，使缠绕物去除装置壳体41对着断裂处的风扇沿着顺时针方向上的支撑伸缩杆22，此时电机25启动，从而使主动轴26和啮合齿轮27转动，使被动轴28、单向齿轮29和主动带轮30转动，在弹性带31的作用下使切断轴34、被动带轮32和切断刀33转动，使切断刀33可以切断支撑伸缩杆22，此时主动轴26转动，使第二齿条37上升，从而使第一齿条36向左移动，使切断刀33伸出，将支撑伸缩杆22切断，然后电机25反向启动，由于单向齿轮29与被动轴28单向啮合，此时切断刀33不转动，同时切断刀33收回传动空间70中，由于其中一个支撑伸缩杆22断裂，此时该支撑伸缩杆22两侧的滑动块15失去支撑伸缩杆22的作用，在它们之间的调节弹簧39的作用下相互靠近，同时由于剩余的支撑伸缩杆22均为伸缩杆，且也在其余调节弹簧39的作用下做出调节，使被切断的支撑伸缩杆22两侧的滑动块15靠近到一定的距离，同时其他两个滑动块15也调节到作用力相通的位置，此时剩下的三个滑动块15自动调节到一个均衡的位置保持稳定，此时与之前连接杆14断裂时相比三个风扇的位置分布更加合理，使重心回到原处，可以重新保持飞行的稳定，防止坠落。

当其中一个升力风扇17由于缠上线条动物体，导致升力风扇轴18被固定不能转动，同时点击继续工作造成发热等现象，此时程序检测到相应的位置故障，使转动轮63带着控制轴64转动到相应的位置此时气泵65启动，气体先通过第二管路68进入到第一滑动槽42中，使连接滑动杆43伸出，此时卡槽49卡住相对应的升力风扇17的卡块19，然后气体推动66向右滑动，使气体进入到第一管路69中再进入到滑槽46中，使滑动板61向前推出，此时卡槽49推着卡块19将升力风扇17从动力空间21中抬起，此时多余的气体继续进入到气动风扇空间51中，使气动风扇52转动，从而使两个缠绕物去除轮55相对转动，同时两侧的勾爪56会接触到轴上的缠绕物上，转动的方向将缠绕物从轴上退去，完成后气泵65反向启动，支撑块47复位将升力风扇轴18重新放入动力空间21中，使升力风扇轴18与动力轴20连接，重新传动，然后连接滑动杆43收回到第一滑动槽42中，完成对缠绕物的清除。

本发明的有益效果是：本发明是可以自动通过无人机内部的传感器感应无人机的升力风扇是否出现断裂，当断裂后，飞行姿态由于重心等的作用导致无人机难以操控导致坠落，可以自动调节剩下几个风扇的位置，使其保持稳态，当无人机若一个风扇由于被物体缠绕导致电机发热会造成故障，可以自动将被缠住的风扇上的缠绕物进行清理，使其恢复正常的工作状态

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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