一种农业种植无人机的制作方法

本发明涉及无人机相关领域，尤其是一种农业种植无人机。

背景技术：

在农业生产中，逐渐趋向机械化生产，但是能够机械化生产最经济、投入最小的便是大范围的种植，农业机械也可以趋向大型化，提高生产效率，但是面对小范围的种植，难以实现机械化生产，而无人机的应用可以很好的实现这个目标，因此有必要设计一种可以直接播种种子的无人机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业种植无人机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种农业种植无人机，包括机身，所述机身顶壁右侧设置有开口向上的种子腔，所述机身顶壁右侧设置有开口向上的水腔，所述机身底壁内设置有开口向下的工作腔，所述工作腔内前后壁内连通设置有贯穿所述工作腔的齿条腔，所述齿条腔后壁固定设置有齿条，所述工作腔底壁右侧连通设置有种子压缩弹簧，所述种子压缩弹簧底壁固定设置有种子阻挡腔，所述种子阻挡腔远离所述种子压缩弹簧的一端固定设置有种子挡板，所述工作腔顶壁内固定设置有输出轴向下的丝杠电机，所述丝杠电机输出轴末端固定设置有上下延伸且贯穿所述工作腔的丝杠，所述丝杠外表面螺纹连接设置有滑块，所述滑块内设置有前后贯穿的齿轮腔，所述齿轮腔右壁设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔底壁设置有钻头齿轮腔，所述钻头齿轮腔右侧设置有可钻入都土壤中将所述种子腔内种子落入土壤内的种植装置，所述锥齿轮腔内设置有随所述种植装置下移过程中带动所述种植装置转动来破开土层的转动装置，所述种子腔底壁右侧连通设置有连通所述种子压缩弹簧右壁的种子管道，所述工作腔右壁上端连通设置有转动腔，所述转动腔右壁连通设置有贯穿所述种子管道的种子隔板腔，所述种子隔板腔内设置有通过推杆实现随所述种植装置下移次数及位置控制所述种子腔内种子逐一通过所述种植装置落入土壤内的控制装置，所述水腔底壁左侧连通设置有连通所述机身底壁外的浇灌管道，所述工作腔左壁下端连通设置有贯穿所述浇灌管道的浇灌隔板腔，所述浇灌隔板腔左壁固定设置有浇灌压缩弹簧，所述浇灌压缩弹簧远离所述浇灌隔板腔左壁的一端固定设置有左右延伸的浇灌隔板，所述浇灌隔板内设置有上下贯穿的设置有浇灌通道，所述浇灌隔板左移后，所述浇灌通道贯通所述浇灌管道，所述水腔内水才可以流出所述机身外浇灌种子，所述机身左右壁设置有四组所述飞行臂，所述飞行臂内设置有通过风扇升力实现所述机身飞行移动的飞行装置，所述机身底壁左侧固定设置有犁刃。

进一步地，所述钻头齿轮腔右侧设置有上下延伸且伸出所述机身外的钻头，所述钻头外表面固定设置有副齿轮，所述钻头内设置有实现贯穿的钻头管道，所述钻头管道向上延伸的末端可相对转动设置有向右伸出所述滑块外的种子导块，所述种子导块内设置有贯穿右壁和底壁的种子导管，所述种子导管位于底端的开口与所述钻头管道对接。

进一步地，所述钻头齿轮腔顶壁左侧设置有实现上下延伸的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴伸入所述钻头齿轮腔的一端固定设置有主齿轮，所述锥齿轮轴远离所述主齿轮的一端伸入所述锥齿轮腔且末端固定设置有副锥齿轮，所述锥齿轮腔左壁设置有左右延伸的齿轮轴，所述齿轮轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有与所述副锥齿轮啮合的主锥齿轮，所述齿轮轴远离所述主锥齿轮的一端伸入所述齿轮腔且末端固定设置有与所述齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述种子隔板腔右壁固定设置有种子压缩弹簧，所述种子压缩弹簧远离所述种子隔板腔右壁的一端固定设置有左右延伸的种子隔板，所述种子隔板右端设置有上下贯穿的种子通道，所述种子隔板右移后，所述种子通道和所述种子管道对接，所述种子腔内种子可通过所述种子通道到达所述种子挡板右侧，所述种子隔板远离所述种子压缩弹簧的一端伸入所述转动腔且末端固定设置有左上两开口的推板腔，所述推板腔前后壁设置有贯穿所述推板腔的隔板弹簧腔，所述隔板弹簧腔前后壁上对称设置有推板扭转弹簧，两组所述推板扭转弹簧之间固定设置有前后延伸的推板轴，所述推板轴外表面固定设置有推板。

进一步地，所述飞行臂远离所述机身的移动设置有上下贯穿的风扇通道，所述风扇通道内壁上固定设置有“十”字状的支架，所述支架底壁内固定设置有输出轴向下的飞行电机，所述飞行电机输出轴末端固定设置有上下延伸的飞行轴，所述飞行轴远离所述飞行电机的一端固定设置有飞行桨。

本发明的有益效果：本发明通过丝杠螺母实现种植结构的下移，进而配合齿轮在齿条上的运动致使齿轮转动，进而带动带上下贯穿的钻头转动，致使钻头轻松破开土壤，后通过管道和管道的对接使种子可以随钻头进入土壤内，同时通过滑块的下移推动推杆，进而保证在一次种植中，只有一颗种子通过管道进入土壤，同时通过推杆使管道对接，进而使水可浇灌在土壤内的种子上，最后利用无人机飞行时的角度和移动动力带动犁刃产生一定角度切入土壤中掩盖种子。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种农业种植无人机整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种农业种植无人机，包括机身49，所述机身49顶壁右侧设置有开口向上的种子腔29，所述机身49顶壁右侧设置有开口向上的水腔23，所述机身49底壁内设置有开口向下的工作腔54，所述工作腔54内前后壁内连通设置有贯穿所述工作腔54的齿条腔38，所述齿条腔38后壁固定设置有齿条57，所述工作腔54底壁右侧连通设置有种子压缩弹簧52，所述种子压缩弹簧52底壁固定设置有种子阻挡腔53，所述种子阻挡腔53远离所述种子压缩弹簧52的一端固定设置有种子挡板51，所述工作腔54顶壁内固定设置有输出轴向下的丝杠电机25，所述丝杠电机25输出轴末端固定设置有上下延伸且贯穿所述工作腔54的丝杠58，所述丝杠58外表面螺纹连接设置有滑块24，所述滑块24内设置有前后贯穿的齿轮腔39，所述齿轮腔39右壁设置有锥齿轮腔28，所述锥齿轮腔28底壁设置有钻头齿轮腔47，所述钻头齿轮腔47右侧设置有可钻入都土壤中将所述种子腔29内种子落入土壤内的种植装置901，所述锥齿轮腔28内设置有随所述种植装置901下移过程中带动所述种植装置901转动来破开土层的转动装置902，所述种子腔29底壁右侧连通设置有连通所述种子压缩弹簧52右壁的种子管道50，所述工作腔54右壁上端连通设置有转动腔30，所述转动腔30右壁连通设置有贯穿所述种子管道50的种子隔板腔33，所述种子隔板腔33内设置有通过推杆实现随所述种植装置901下移次数及位置控制所述种子腔29内种子逐一通过所述种植装置901落入土壤内的控制装置903，所述水腔23底壁左侧连通设置有连通所述机身49底壁外的浇灌管道15，所述工作腔54左壁下端连通设置有贯穿所述浇灌管道15的浇灌隔板腔14，所述浇灌隔板腔14左壁固定设置有浇灌压缩弹簧13，所述浇灌压缩弹簧13远离所述浇灌隔板腔14左壁的一端固定设置有左右延伸的浇灌隔板11，所述浇灌隔板11内设置有上下贯穿的设置有浇灌通道12，所述浇灌隔板11左移后，所述浇灌通道12贯通所述浇灌管道15，所述水腔23内水才可以流出所述机身49外浇灌种子，所述机身49左右壁设置有四组所述飞行臂17，所述飞行臂17内设置有通过风扇升力实现所述机身49飞行移动的飞行装置904，所述机身49底壁左侧固定设置有犁刃16。

有益地，所述钻头齿轮腔47右侧设置有上下延伸且伸出所述机身49外的钻头55，所述钻头55外表面固定设置有副齿轮48，所述钻头55内设置有实现贯穿的钻头管道56，所述钻头管道56向上延伸的末端可相对转动设置有向右伸出所述滑块24外的种子导块37，所述种子导块37内设置有贯穿右壁和底壁的种子导管36，所述种子导管36位于底端的开口与所述钻头管道56对接。

有益地，所述钻头齿轮腔47顶壁左侧设置有实现上下延伸的锥齿轮轴45，所述锥齿轮轴45伸入所述钻头齿轮腔47的一端固定设置有主齿轮46，所述锥齿轮轴45远离所述主齿轮46的一端伸入所述锥齿轮腔28且末端固定设置有副锥齿轮44，所述锥齿轮腔28左壁设置有左右延伸的齿轮轴27，所述齿轮轴27伸入所述锥齿轮腔28的一端固定设置有与所述副锥齿轮44啮合的主锥齿轮59，所述齿轮轴27远离所述主锥齿轮59的一端伸入所述齿轮腔39且末端固定设置有与所述齿条57啮合的齿轮26。

有益地，所述种子隔板腔33右壁固定设置有种子压缩弹簧34，所述种子压缩弹簧34远离所述种子隔板腔33右壁的一端固定设置有左右延伸的种子隔板31，所述种子隔板31右端设置有上下贯穿的种子通道32，所述种子隔板31右移后，所述种子通道32和所述种子管道50对接，所述种子腔29内种子可通过所述种子通道32到达所述种子挡板51右侧，所述种子隔板31远离所述种子压缩弹簧34的一端伸入所述转动腔30且末端固定设置有左上两开口的推板腔42，所述推板腔42前后壁设置有贯穿所述推板腔42的隔板弹簧腔40，所述隔板弹簧腔40前后壁上对称设置有推板扭转弹簧43，两组所述推板扭转弹簧43之间固定设置有前后延伸的推板轴41，所述推板轴41外表面固定设置有推板35。

有益地，所述飞行臂17远离所述机身49的移动设置有上下贯穿的风扇通道18，所述风扇通道18内壁上固定设置有“十”字状的支架22，所述支架22底壁内固定设置有输出轴向下的飞行电机21，所述飞行电机21输出轴末端固定设置有上下延伸的飞行轴20，所述飞行轴20远离所述飞行电机21的一端固定设置有飞行桨19。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：所述滑块24位于所述工作腔54上端，所述种子压缩弹簧34和所述推板扭转弹簧43无载荷，致使所述推板35伸入所述工作腔54内，所述种子通道32与所述种子管道50分离，所述种子阻挡腔53无载荷，所述种子挡板51隔绝所述种子管道50，所述浇灌压缩弹簧13无载荷，所述浇灌隔板11伸入所述工作腔54内，且所述浇灌通道12与所述浇灌管道15分离，

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，当本发明的设备工作时，所述飞行电机21转动带动所述飞行轴20转动，所述飞行轴20转动带动所述飞行桨19转动，所述飞行桨19转动带动所述支架22上移，所述支架22带动所述飞行臂17上移，所述飞行臂17带动所述机身49上移，到达种植位置，所述丝杠电机25转动带动所述滑块24下移，所述滑块24带动所述种植装置901和所述转动装置902下移，所述滑块24下移过程中，所述齿轮26在所述齿条57的作用下转动，所述齿轮26转动带动所述齿轮轴27转动，所述齿轮轴27转动带动所述主锥齿轮59转动，所述主锥齿轮59转动带动所述副锥齿轮44转动，所述副锥齿轮44转动带动所述锥齿轮轴45转动，所述锥齿轮轴45转动带动所述主齿轮46转动，所述主齿轮46转动带动所述副齿轮48转动，所述副齿轮48转动带动所述钻头55转动，所述钻头55通过转动进入土壤中，所述滑块24下移先推动所述推板35右移，所述推板35带动所述推板轴41右移，所述推板轴41带动所述种子隔板31右移，所述种子隔板31带动所述种子通道32对接所述种子管道50，所述种子压缩弹簧34受压，所述种子腔29内种子通过所述种子管道50落至所述种子挡板51右侧，当所述滑块24离开所述推板35时，所述种子压缩弹簧34回弹带动所述种子隔板31左移，所述种子隔板31带动所述推板轴41左移，所述推板轴41带动所述推板35左移，所述种子通道32和所述种子管道50分离，当所述滑块24到达所述工作腔54最下端时，所述种子导块37推动所述种子挡板51下移，所述种子阻挡腔53受压，所述种子导管36对接所述种子管道50，原位于所述种子挡板51右侧的种子通过所述种子导管36和所述钻头管道56落入土壤中，

同时所述滑块24推动所述浇灌隔板11左移，所述浇灌通道12与所述浇灌管道15对接，所述浇灌压缩弹簧13受压，所述水腔23内水通过所述浇灌管道15和所述浇灌通道12浇灌在种子上，

随后所述丝杠电机25反转带动所述丝杠58反转，所述丝杠58反转带动所述滑块24上移，所述滑块24上移过程中，所述齿轮26在所述齿条57作用下反转，所述齿轮26反转带动所述齿轮轴27反转，所述齿轮轴27反转带动所述主锥齿轮59反转，所述主锥齿轮59反转带动所述副锥齿轮44反转，所述副锥齿轮44反转带动所述锥齿轮轴45反转，所述锥齿轮轴45反转带动所述主齿轮46反转，所述主齿轮46反转带动所述副齿轮48反转，所述副齿轮48反转带动所述钻头55反转，所述钻头55通过反转离开土壤，所述浇灌压缩弹簧13先反弹带动所述浇灌隔板11右移，所述浇灌通道12与所述浇灌管道15分离，所述种子阻挡腔53回弹带动所述种子挡板51上移隔绝所述种子管道50，

随后，所述滑块24推动所述推板35绕所述推板轴41顺时针转动，所述推板35带动所述推板轴41转动，所述推板扭转弹簧43受扭转，当所述滑块24到达所述工作腔54最上端后与所述推板35分离，所述推板扭转弹簧43反转带动所述推板轴41反转，所述推板轴41带动所述推板35反转恢复原位，完成一次种植，在所述机身49飞至下一地点过程中会倾斜一定角度，所述犁刃16也产生一定角度犁动部分土壤掩盖种子。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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