一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置的制作方法

本发明涉及零部件检测领域，特别是涉及一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置。

背景技术：

为航空航天活动的顺利进行而创立的一系列高级复杂的施工作业程序。它涉及人力资源配置，设备仪器搭配与安装使用等艰深的学术作业。是国家，民族，乃至整个人类发展的高度追求。航天技术是探索、开发和利用宇宙空间的技术。它是一门高度综合性的科学技术，涉及各类航天飞行器的设计、制造、发射和应用。载人航天是航天技术的最前沿。航天器是在绕地球轨道或外层空间按受控飞行路线运行的载人的飞行器，包括发射航天飞行器的火箭、人造卫星、空间探测器、宇宙飞船、航天飞机和各种空间站。

航天器零部件在加工时，其因为使用环境的多样性，从而需要较强的强度和耐压性，但是一些异性部件，类似罩体零部件，因为起形状限制原因，且受力较大，更需要良好的耐压性，从而在对其进行耐压性检测时，需要良好的稳定，从而保证检测效果的可信度。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置，包括用于固定零部件的固定机构和带动零部件轴向旋转的底部动力机构以及带动零部件翻转的底部翻转机构，所述底部动力机构上端安装有所述固定机构，所述底部动力机构和支撑机构之间设置有底部翻转机构，所述固定机构上设置有检测机构，所述检测机构安装在调节机构上，所述调节机构和所述支撑机构之间设置有升降动力机构；

所述支撑机构包括后端支撑座、底座、收纳槽，所述后端支撑座下端连接所述底座，所述底座和所述底部动力机构之间设置有所述收纳槽；

所述调节机构包括升降座、升降滑轨、横移滑轨、横移螺杆，所述升降座和所述后端支撑座之间设置有所述升降滑轨，所述升降座前端设置有检测固定座，所述升降座和所述检测固定座之间设置有所述横移螺杆，所述横移螺杆动力端连接横移电机，所述横移螺杆上下两侧均设置有所述横移滑轨；

所述检测机构包括检测盒、检测块升降电机、安装座、升降柱，所述检测盒下端连接所述安装座，所述安装座连接在所述检测固定座前端，所述检测块升降电机输出端连接所述升降柱，所述升降柱两端均连接有限位滑轨，所述升降柱下端安装有检测头；

所述底部动力机构包括旋转盘、中心轴、旋转电机，所述旋转盘通过所述中心轴连接所述旋转电机，所述旋转电机设置在所述收纳槽内侧；

所述固定机构包括外部固定机构、中心固定机构，三个所述外部固定机构设置在所述旋转盘上端面，所述外部固定机构内侧设置有12个所述中心固定机构，所述外部固定机构包括l型固定架、伸缩气缸、夹紧头，所述l型固定架内侧面设置有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸一端安装有所述夹紧头，所述中心固定机构包括中心伸缩气缸、万向节、吸盘，所述中心伸缩气缸上端通过所述万向节连接所述吸盘；

所述底部翻转机构包括旋转支撑柱、侧边固定座、配合座、翻转调节螺杆，两个所述旋转支撑柱分别设置在所述旋转电机前后两端，所述侧边固定座设置在所述旋转电机一侧，所述侧边固定座内侧设置有所述配合座，所述配合座上连接有所述翻转调节螺杆，所述翻转调节螺杆下端连接所述翻转调节电机，所述翻转调节电机下端通过底部万向节连接所述底座。

优选的：所述升降动力机构包括升降调节电机、升降调节螺杆、第一配合座，所述升降调节电机安装在所述后端支撑座上端，所述升降调节电机动力端连接所述升降调节螺杆，所述升降调节螺杆通过所述第一配合座连接所述升降座。

如此设置，当需要对所述检测机构整体进行快速升降时，控制所述升降调节电机带动所述升降调节螺杆配合所述第一配合座，从而带动所述升降座整体快速上下移动。

优选的：所述升降动力机构包括升降调节气缸、第二配合座，所述升降调节气缸安装在所述后端支撑座上端，所述升降调节气缸动力端通过所述第二配合座连接所述升降座。

如此设置，当需要对所述检测机构整体进行快速升降时，控制所述升降调节气缸动所述第二配合座，从而带动所述升降座整体快速上下移动。

优选的：所述后端支撑座通过螺栓连接所述底座，所述收纳槽一体成型于所述底座。

如此设置，所述后端支撑座和所述底座均起安装和承载作用，所述收纳槽能够稳定为所述旋转电机提供前后端的限位。

优选的：所述升降滑轨通过螺栓连接所述后端支撑座，所述升降座滑动连接所述升降滑轨，所述横移滑轨通过螺栓连接所述升降座。

如此设置，所述升降滑轨起限位作用，通过螺栓连接保证了安装稳定性。

优选的：所述安装座通过螺栓连接所述检测固定座，所述升降柱滑动连接所述限位滑轨，所述限位滑轨通过螺栓连接所述安装座。

如此设置，所述安装座起安装和承载作用。

优选的：所述l型固定架和所述旋转盘之间通过螺杆配合连接，所述伸缩气缸滑动连接所述l型固定架，所述夹紧头通过螺纹连接所述伸缩气缸。

如此设置，所述l型固定架和所述伸缩气缸配合，从而能够对零部件外表面进行限位和夹紧，并且所述伸缩气缸能根据外形进行调节，保证夹紧效果。

优选的：所述中心伸缩气缸通过螺栓连接所述旋转盘，所述吸盘通过螺栓连接所述万向节。

如此设置，所述中心固定机构整体能够为零部件内侧面进行支撑，从而保证内侧面支撑效果。

优选的：所述旋转支撑柱、所述侧边固定座通过焊接连接所述旋转电机，所述配合座翻转连接所述侧边固定座。

如此设置，所述旋转支撑柱起支撑作用，所述侧边固定座起联动作用，通过焊接保证了连接强度。

优选的：所述翻转调节螺杆通过螺纹连接所述配合座，所述翻转调节电机通过联轴器连接所述翻转调节螺杆，所述底部万向节通过螺栓连接所述翻转调节电机、所述底座。

如此设置，所述翻转调节螺杆和所述配合座配合，能够为所述旋转电机和上端的固定的零部件进行翻转效果，从而提高检测效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用外部固定机构和中心固定机构，能够对零部件的外表面和内侧面进行有效的支撑，从而提高零部件的稳定性，避免零部件产生振动影响检测数据；

2、翻转调节螺杆和配合座配合，能够为旋转电机和上端的固定的零部件进行翻转效果，从而提高检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置的检测机构结构示意图；

图3是本发明所述一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置的底部动力机构结构示意图；

图4是本发明所述一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置的底部翻转机构结构示意图；

图5是本发明所述一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置的外部固定机构结构示意图；

图6是本发明所述一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置的中心固定机构结构示意图；

图7是本发明所述一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置的升降调节电机结构示意图；

图8是本发明所述一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置的升降调节气缸结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；2、调节机构；3、检测机构；4、底部动力机构；5、固定机构；6、底部翻转机构；7、升降动力机构；11、后端支撑座；12、底座；13、收纳槽；21、升降座；22、升降滑轨；23、横移滑轨；24、横移螺杆；25、横移电机；26、检测固定座；31、检测盒；32、检测块升降电机；33、安装座；34、升降柱；35、检测头；36、限位滑轨；41、旋转盘；42、中心轴；43、旋转电机；51、外部固定机构；52、中心固定机构；511、l型固定架；512、伸缩气缸；513、夹紧头；521、中心伸缩气缸；522、万向节；523、吸盘；61、旋转支撑柱；62、侧边固定座；63、配合座；64、翻转调节螺杆；65、翻转调节电机；66、底部万向节；71、升降调节电机；72、升降调节螺杆；73、第一配合座；711、升降调节气缸；712、第二配合座。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种用于航天器零部件的耐压性能测试装置，包括用于固定零部件的固定机构5和带动零部件轴向旋转的底部动力机构4以及带动零部件翻转的底部翻转机构6，底部动力机构4上端安装有固定机构5，底部动力机构4和支撑机构1之间设置有底部翻转机构6，固定机构5上设置有检测机构3，检测机构3安装在调节机构2上，调节机构2和支撑机构1之间设置有升降动力机构7；

支撑机构1包括后端支撑座11、底座12、收纳槽13，后端支撑座11下端连接底座12，底座12和底部动力机构4之间设置有收纳槽13；

调节机构2包括升降座21、升降滑轨22、横移滑轨23、横移螺杆24，升降座21和后端支撑座11之间设置有升降滑轨22，升降座21前端设置有检测固定座26，升降座21和检测固定座26之间设置有横移螺杆24，横移螺杆24动力端连接横移电机25，横移螺杆24上下两侧均设置有横移滑轨23；

检测机构3包括检测盒31、检测块升降电机32、安装座33、升降柱34，检测盒31下端连接安装座33，安装座33连接在检测固定座26前端，检测块升降电机32输出端连接升降柱34，升降柱34两端均连接有限位滑轨36，升降柱34下端安装有检测头35；

底部动力机构4包括旋转盘41、中心轴42、旋转电机43，旋转盘41通过中心轴42连接旋转电机43，旋转电机43设置在收纳槽13内侧；

固定机构5包括外部固定机构51、中心固定机构52，三个外部固定机构51设置在旋转盘41上端面，外部固定机构51内侧设置有12个中心固定机构52，外部固定机构51包括l型固定架511、伸缩气缸512、夹紧头513，l型固定架511内侧面设置有伸缩气缸512，伸缩气缸512一端安装有夹紧头513，中心固定机构52包括中心伸缩气缸521、万向节522、吸盘523，中心伸缩气缸521上端通过万向节522连接吸盘523；

底部翻转机构6包括旋转支撑柱61、侧边固定座62、配合座63、翻转调节螺杆64，两个旋转支撑柱61分别设置在旋转电机43前后两端，侧边固定座62设置在旋转电机43一侧，侧边固定座62内侧设置有配合座63，配合座63上连接有翻转调节螺杆64，翻转调节螺杆64下端连接翻转调节电机65，翻转调节电机65下端通过底部万向节66连接底座12。

升降动力机构7包括升降调节电机71、升降调节螺杆72、第一配合座73，升降调节电机71安装在后端支撑座11上端，升降调节电机71动力端连接升降调节螺杆72，升降调节螺杆72通过第一配合座73连接升降座21。

优选的：升降动力机构7包括升降调节电机71、升降调节螺杆72、第一配合座73，升降调节电机71安装在后端支撑座11上端，升降调节电机71动力端连接升降调节螺杆72，升降调节螺杆72通过第一配合座73连接升降座21，当需要对检测机构3整体进行快速升降时，控制升降调节电机71带动升降调节螺杆72配合第一配合座73，从而带动升降座21整体快速上下移动；后端支撑座11通过螺栓连接底座12，收纳槽13一体成型于底座12，后端支撑座11和底座12均起安装和承载作用，收纳槽13能够稳定为旋转电机43提供前后端的限位；升降滑轨22通过螺栓连接后端支撑座11，升降座21滑动连接升降滑轨22，横移滑轨23通过螺栓连接升降座21，升降滑轨22起限位作用，通过螺栓连接保证了安装稳定性；安装座33通过螺栓连接检测固定座26，升降柱34滑动连接限位滑轨36，限位滑轨36通过螺栓连接安装座33，安装座33起安装和承载作用；l型固定架511和旋转盘41之间通过螺杆配合连接，伸缩气缸512滑动连接l型固定架511，夹紧头513通过螺纹连接伸缩气缸512，l型固定架511和伸缩气缸512配合，从而能够对零部件外表面进行限位和夹紧，并且伸缩气缸512能根据外形进行调节，保证夹紧效果；中心伸缩气缸521通过螺栓连接旋转盘41，吸盘523通过螺栓连接万向节522，中心固定机构52整体能够为零部件内侧面进行支撑，从而保证内侧面支撑效果；旋转支撑柱61、侧边固定座62通过焊接连接旋转电机43，配合座63翻转连接侧边固定座62，旋转支撑柱61起支撑作用，侧边固定座62起联动作用，通过焊接保证了连接强度；翻转调节螺杆64通过螺纹连接配合座63，翻转调节电机65通过联轴器连接翻转调节螺杆64，底部万向节66通过螺栓连接翻转调节电机65、底座12，翻转调节螺杆64和63配合，能够为旋转电机43和上端的固定的零部件进行翻转效果，从而提高检测效果。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如图8，升降动力机构7包括升降调节气缸711、第二配合座712，升降调节气缸711安装在后端支撑座11上端，升降调节气缸711动力端通过第二配合座712连接升降座21，当需要对检测机构3整体进行快速升降时，控制升降调节气缸711动第二配合座712，从而带动升降座21整体快速上下移动。

工作原理：将零部件罩在中心固定机构52上端面，先利用螺杆调节外部固定机构51的位置，再对伸缩气缸512供压，使伸缩气缸512伸出贴合零部件外表面，对外侧面进行固定，继而为中心伸缩气缸521供压，时中心伸缩气缸521伸长，吸盘523接触到零部件内表面后，利用吸盘523固定内侧面，启动升降调节电机71或升降调节气缸711，使安装座33整体下移，快接触到零部件后停止，利用检测块升降电机32对升降柱34的高度进行微调，从而利用检测头35对零部件表面进行检测，当需要翻转时，控制翻转调节电机65启动带动翻转调节螺杆64，利用翻转调节螺杆64配合配合座63，使底部动力机构4整体进行翻转，进行全方位的检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

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