一种舱段组件的制作方法

本公开涉及舱段技术领域，具体地涉及一种用于飞行器的舱段组件。

背景技术：

飞行器的前舱段与后舱段一般是由紧固件直接固定连接，在运输物品时会收到舱段尺寸的影响，物品所需要的舱段空间也不同，当运输小件物品时，舱段的空间利用率低，并且大舱段会降低飞行器的机动性。

技术实现要素：

本公开提供一种舱段组件，该舱段组件使得飞行器的舱段可以根据运输物品的尺寸改变舱段空间，提高舱段空间的利用率，提高飞行器的机动性。具体技术方案如下：

本公开的舱段组件，包括前舱段、以及可容纳在前舱段内的后舱段，所述前舱段的底部安装有与舱段轴向平行的电动滑轨，所述后舱段的连接端安装有与电动滑轨配合的滑块，所述前舱段的连接端设有一圈凹槽，所述凹槽内安装有充气密封圈，所述充气密封圈通过气体管路连通有电动充放气筒；所述充气密封圈与后舱段接触；所述前舱段内的两侧设有相对的滑槽，所述后舱段外的两侧设有与滑槽配合的凸起，所述凸起置于滑槽内可沿滑槽滑动。

本公开的舱段组件中的后舱段可以容纳在前舱段中，并且通过滑块在滑轨上的滑动，使得后舱段可滑动的进出前舱段，通过充气密封圈可以使前舱段与后舱段之间的间隙进行密封。本公开的舱段组件使得飞行器的舱段可以根据运输物品的尺寸改变舱段空间，提高舱段空间的利用率，提高飞行器的机动性。

进一步地，所述电动滑轨包括丝杠、滑杆、前轴承座、后轴承座、伺服电机和微控制器，所述丝杠前端与伺服电机的输出轴传动连接并安装在前轴承座上，所述丝杠的后端安装在后轴承座上；所述滑杆的前端固定在前轴承座上，后端固定在后轴承座上；所述伺服电机安装在前轴承座上，所述微控制器安装在前舱段内，所述微控制器与伺服电机电连接；所述滑块包括滑台，所述滑台上设有螺母通孔和滑杆通孔，所述螺母通孔内安装有螺母，所述螺母套在丝杠上与丝杠滑动连接，所述滑杆通孔套在滑杆上与滑杆滑动连接。

进一步地，所述电动充放气筒与微控制器电连接。

进一步地，所述气体管路上设有电子气压表，所述电子气压表与微控制器电连接。

进一步地，所述充气密封圈接触后舱段的表面上设有锯齿状的凸起。

进一步地，所述充气密封圈由硅胶制成。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例舱段组件的分解结构示意图。

图2为本公开实施例舱段组件中的滑块结构示意图。

图3为本公开实施例舱段组件中的电动滑轨结构示意图。

图4为本公开实施例舱段组件中的充气密封圈结构示意图。

图5为本公开实施例舱段组件中的组合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

如图1至图5所示，本公开实施例的舱段组件，包括前舱段1、以及可容纳在前舱段1内的后舱段2，前舱段1的底部安装有与舱段轴向平行的电动滑轨，后舱段2的连接端安装有与电动滑轨配合的滑块，前舱段1的连接端设有一圈凹槽11，凹槽11内安装有充气密封圈3，充气密封圈3通过气体管路连通有电动充放气筒4；充气密封圈3与后舱段2接触；前舱段1内的两侧设有相对的滑槽12，后舱段2外的两侧设有与滑槽配合的凸起13，凸起13置于滑槽12内可沿滑槽12滑动。

电动滑轨包括丝杠5、滑杆6、前轴承座7、后轴承座8、伺服电机9和微控制器，丝杠5前端与伺服电机9的输出轴传动连接并安装在前轴承座7上，丝杠5的后端安装在后轴承座8上；滑杆6的前端固定在前轴承座7上，后端固定在后轴承座8上；伺服电机9安装在前轴承座7上，微控制器安装在前舱段1内，微控制器与伺服电机9电连接；滑块包括滑台21，滑台21上设有螺母通孔22和滑杆通孔23，螺母通孔22内安装有螺母24，螺母14套在丝杠5上与丝杠5滑动连接，滑杆通孔23套在滑杆6上与滑杆6滑动连接。

其中，气体管路上设有电子气压表25，电子气压表25与微控制器电连接。充气密封圈3接触后舱段的表面上设有锯齿状的凸起31，锯齿状的凸起可以增大充气密封圈与后舱段的摩擦力，当前舱段与后舱段在晃动时，可以确保充气密封圈紧紧的贴在后舱段上；充气密封圈3由硅胶制成，硅胶柔软，弹性高，容易与金属舱段贴附。电动充放气筒4与微控制器电连接。

其中，微控制器可以是指集成有处理器、存储器、辅助集成电路芯片、以及辅助电子元器件的印刷电路板，该印刷电路板上设置有不同类型的接口，用于下位机与其他装置通讯连接或电连接，如ic总线接口、串行总线接口和并行总线接口；微控制器用于控制伺服电机旋转特定得角度，使得伺服电机驱动丝杆旋转特定的角度，从而驱动滑块沿丝杠滑动，进而使得后舱段在前舱段内滑动，改变舱段内的空间；微控制器还用于获取电子气压表采集的气体管路内的气压值，还用于控制电动充放气筒对气体密封圈进行充放气，当需要移动后舱段时，微控制器控制电动充放气筒将充气密封圈内的气体抽出，微控制器控制伺服电机旋转使得后舱段进行滑动，微控制器再次控制电动充放气筒向充气密封圈内进行充气，微控制器同时获取电子气压表的数据，直到电子气压表显示的气压数据符合要求，此时充气密封圈将前舱段与后舱段之间的间隙密封。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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