折叠起落架和无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种折叠起落架和无人机。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。机翼折叠式无人机在不同的飞行需求下通过折叠方式改变机翼形状，机翼全部展开以利于起飞或巡航，机翼收缩以利于高速或机动飞行以及存放节省空间。

现在的无人机对体积要求越来越高，既要满足飞行降落的时候稳定性与强度，韧性要求，且要求在运输途中要减少所占用的空间体积，同时能够折叠，并且折叠的方式要足够可靠、简单、易用。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种可方便折叠展开且稳定可靠的折叠起落架。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述的折叠起落架的无人机

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的折叠起落架包括支架、支撑组件、锁定组件、弹性件和缓冲组件，支架上设置有滑槽；支撑组件包括支撑杆和锁件，锁件和支撑杆的轴向端部连接，支撑杆铰接于支架，锁件上设置有锁槽和引导面，锁槽和引导面分别位于沿支撑杆转动方向上相对设置的两侧上，锁槽背离引导面的一侧上设置有第一开口；锁定组件包括锁柱、齿轮和齿条，锁柱在滑槽内，锁柱穿过第一开口与锁槽卡合，齿轮和齿条分别设置在支架上，齿轮与齿条啮合，齿条与锁柱连接；弹性件连接在锁柱与支架之间；缓冲组件包括气压杆和缓冲垫，气压杆的伸缩自由端与缓冲垫连接，气压杆与支撑杆连接。

由上述方案可见，通过铰接设置的支撑杆实现可折叠式的起落架，使得无人机在折叠后占用空间小，解决存放与运输对空间的要求，并在支撑杆上设置有锁件，利用锁槽和引导面的布置，继而引导面在与锁柱接触后，锁柱在滑槽中滑动，继而落入至锁槽并实现卡合，再配合弹性件的弹性复位和稳定，解锁时移动齿轮转动带动齿条的移动，便可实现锁柱与锁槽分离，继而实现方便折叠展开使用，且稳定可靠；缓冲组件连接支撑杆最先落地的一端，利用气压杆的可压缩性来吸收降落的冲击力，有效降低无人机的降落冲击与振动，气压杆与缓冲垫连接，缓冲垫有效增大着地面积，减小对地面压强，适合多种地面降落。

进一步的方案是，气压杆外套设有通用套筒，通用套筒的顶部设置有螺孔，气压杆的第一轴向端部设置有螺纹，气压杆的第一轴向端部与通用套筒螺纹连接，气压杆的第二轴向端部与缓冲垫连接，支撑杆与通用套筒连接。

可见，气压杆与通用套筒的螺纹连接，实现气压杆的快速拆装，可快速更换损坏的气压杆。

进一步的方案是，支撑杆的外侧壁上设置有第一铰接部，第一铰接部位于支撑杆的第一轴向端部与支撑杆第二轴向端部之间，支撑杆的第一轴向端部与锁件连接；通用套筒的外侧壁上设置有第二铰接部和第三铰接部，沿气压杆的轴向，第二铰接部设置在第三铰接部与缓冲垫之间，第二铰接部与支撑杆的第二轴向端部铰接连接；缓冲组件包括连接件，连接件的第一端与第一铰接部铰接连接，连接件的第二端与第三铰接部连接。

可见，支撑杆与通用套筒除了通过第二轴向端部与第二铰接部之间的铰接连接外，还有连接件连接在支撑杆与第一轴套之间，使支撑杆的轴向与气压杆的轴向之间有夹角，气压杆在无人机降低时，能够保持沿竖直方向设置，有效吸收冲击力。

进一步的方案是，锁定组件包括第一轴套，第一铰接部设置在第一轴套的外侧壁上，支撑杆的第二轴向端部位于第一轴套内，第一轴套与第二铰接部铰接连接。

可见，第一轴套套设在支撑杆的第二轴向端部外，第一铰接部设置在第一轴套上，降低支撑杆的加工难度。

进一步的方案是，缓冲垫呈圆形布置。

进一步的方案是，缓冲垫位于第二铰接部的下方，连接件位于第二铰接部的上方。

进一步的方案是，支撑杆与气压杆的外壳连接，支撑杆的轴向和气压杆的轴向之间的夹角为35°～80°。

进一步的方案是，折叠起落架包括锁扣，锁扣设置在支架上，锁扣背离支架设置有第二开口，支撑杆可穿过第二开口与锁扣卡合。

可见，锁扣的设置使支撑组件保持折叠状态。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供的无人机包括如上述的折叠起落架。

进一步的方案是，无人机包括机体和至少三个折叠起落架，支架上设置有第一连接端和第二连接端，第二连接端位于第一连接端的下方，至少三个折叠起落架的第一连接端与机体连接，至少三个折叠起落架的第二连接端相互连接，缓冲组件位于第二连接端的下方，缓冲垫位于气压杆的下方。

附图说明

图1是本实用新型无人机实施例的展开图。

图2是本实用新型无人机实施例的折叠图。

图3是本实用新型无人机实施例中折叠起落架展开状态的结构图。

图4是本实用新型无人机实施例中折叠起落架的爆炸图。

图5是本实用新型的无人机实施例中折叠起落架处于解锁状态下的局部结构图。

图6是本实用新型的无人机实施例中折叠起落架在折叠状态下的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，无人机包括四个折叠起落架1、机体2和四个桨叶组件3，四个桨叶组件3设置在机体2的外周，折叠起落架1位于桨叶组件3的下方，四个折叠起落架1沿周向连接在机体2的外周。在本实施例中，无人机还包括连接环4，连接环4上设置有四个连接位41，一个连接位41为对应一个折叠起落架1，四个折叠起落架1通过连接环4相互连接。

参见图3和图4，折叠起落架1包括支架5、支撑组件6、锁定组件、弹性件8、限位柱9和缓冲组件10，支架5包括两个相互连接的支片51，两个支片51平行布置，两个支片51之间通过多个连接柱52连接，连接柱52位于两个支片51之间。两个滑槽53、54分别沿厚度方向贯穿两个支片51，滑槽53和滑槽53均沿水平方向平行延伸，滑槽53和滑槽54均沿支片51的厚度方向贯穿两个支片51。支片51分别上设置有第一连接端511和第二连接端512，第一连接端511连接机体2，第二连接端512连接连接环4的连接位41，折叠起落架1处于展开状态时，第一连接端511位于第二连接端512的上方，缓冲组件10位于第二连接端512的下方。

支撑组件6包括支撑杆61、锁件62、第一轴套60和第二轴套63，支撑杆61和锁件62均位于两个支片之间，支撑杆61采用碳材料制成。锁件62和支撑杆61的第一轴向端部连接，锁件61上设置有锁槽611和引导面612，锁槽611和引导面612分别位于沿支撑杆61转动方向上相对设置的两侧上，锁槽611背离引导面612的一侧上设置有第一开口613，第一开口613和锁槽611连通。引导面612呈弧形。第二轴套63套设在支撑杆61的径向外周上，第二轴套63沿第二轴套63的径向设置有两个安装柱631，两个安装柱631共线设置，两个支片51上分别设置有铰接孔513，一个安装柱631位于一个铰接孔513内。两个安装柱631的自由端连接有限位圆片632，限位圆片632的径向宽度大于安装柱631的径向宽度，一个支片51位于第二轴套63与限位圆片632之间。第二轴套63、安装柱631均为pom材质，在支撑杆61转动时，使得第二轴套63和安装柱631更加耐磨。支撑杆61的第二轴向端部位于第一轴套60内。

缓冲组件10包括通用套筒101、气压杆102、缓冲垫103和连接件104，在本实施例中，缓冲垫103呈圆形布置，缓冲垫的宽度大于通用套筒101的径向宽度，折叠起落架1处于展开状态时，气压杆102沿竖直方向设置，通用套筒101上设置有螺孔，气压杆102的第一轴向端部上设置有螺纹，通用套筒101通过螺纹连接套设在气压杆102外，气压杆102的第二轴向端部通过螺纹与缓冲垫103连接，气压杆102的第二轴向端部为伸缩自由端。支撑杆62的第一轴向端部和第二轴向端部之间设置有第一铰接部621，第一铰接部621位于第一轴套60的外侧壁上，通用套筒101上设置有第二铰接部105和第三铰接部106，沿气压杆102的轴向，第二铰接部105设置在第三铰接部106与缓冲垫103之间，第二铰接部105与第一轴套60铰接连接。连接件104的第一端与第一铰接部621铰接连接，连接件104的第二端与第三铰接部106连接，连接件104的设置使支撑杆62的轴向与气压杆102的轴向之间有夹角，该夹角为35°～80°，优选地，该夹角为45°。在本实施例中，沿竖直方向，连接件104位于第二铰接部105的上方，缓冲垫103位于第二铰接部105的下方。

锁定组件包括锁柱71、锁柱72、齿轮73和齿条74，锁柱71在滑槽53内，锁柱72在滑槽54内，锁柱71连接齿条74沿齿条74长度方向的第一端，锁柱72连接齿条74沿齿条74长度方向的第二端。齿轮73和齿条74位于其一支片51背离另一支片51的侧壁上，齿轮73上设置有铰接孔731，支片上设置有安装柱514，安装柱514位于铰接孔731内，使齿轮73可在支片51上转动，齿轮73的转动带动齿条74的移动。齿轮73的径向外周凸起设置有摇杆732。

锁柱71与锁槽611卡合，限位柱9固定设置在支架5上，锁件61可设置在限位柱9与锁柱51之间；折叠起落架1处于展开状态时，限位柱9位于锁柱51的上方，限位9柱的设置对锁件61和支撑杆62的转动提供限位作用，具体是在无人机飞起时为支撑组件6提供限位，在折叠起落架1处于展开状态时，使锁件61和支撑杆62的位置固定。弹性件8连接在锁柱72与支架1的连接柱52之间，在本实施例中，弹性件8的第一端连接锁柱72，弹性件8的第二端连接连接柱52。

两个支片51之间设置有锁扣11，锁扣11背离支架设置有第二开口111，对折叠起落架1折叠时，支撑杆62可穿过第二开口111与锁扣11卡合，锁扣11的设置使支撑组件6保持折叠状态。

参见图4和图5，通过驱动齿轮73转动，带动齿条74移动，继而使锁柱71、锁柱72分别沿滑槽53、54移动，继而使得锁柱53与锁槽611分离，参见图6，随后转动支撑杆62，支撑杆62穿过第二开口111与锁扣11卡合，继而实现支撑杆62的转动和折叠。在展开使用时，驱动支撑杆62从锁扣11中脱出，转动支撑杆62并使引导面612与锁柱71滑动引导配合，以及在锁柱72获得弹性件8的弹性力作用下，继而使得锁柱71穿过第一开口613与锁槽611卡合，四个支撑杆62和四个缓冲组件10对无人机支撑。

由上可见，通过铰接设置的支撑杆62实现可折叠式的起落架，使得无人机在折叠后占用空间小，解决存放与运输对空间的要求，并在支撑杆62上设置有锁件61，利用锁槽611和引导面612的布置，继而引导面612在与锁柱71接触后，锁柱71在滑槽53中滑动，继而落入至锁槽611并实现卡合，在配合弹性件8的弹性复位和稳定，解锁时驱动齿轮73转动带动齿条74移动便可实现锁柱71与锁槽611分离，继而实现方便折叠展开使用，且稳定可靠。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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