电动水空两用多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体的说，涉及一种电动水空两用多旋翼无人机。

背景技术：

多旋翼无人机具有价格低廉，体积较小、反应快速、操作简单等优点，被广泛应用于航拍，检测等众多领域，随着多旋翼无人机的使用范和领域围的不断扩大，在河流、湖泊，以及海洋上方使用无人机进行作业已经越来越普遍。无人机面向江海湖泊的应用作业主要用于环境监测，数据采集，物资输送，水上搜救等。

现有的水上无人机和水陆两栖无人机采用浮筒式脚架，但是浮筒无法较方便的更换和拆卸。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电动水空两用多旋翼无人机，可以较方便的实现浮筒的更换和拆卸。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动水空两用多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机包括机身和机架，所述机架下方设置有多个第一竖杆，所述机架通过所述第一竖杆可拆卸连接有浮筒装置，所述浮筒装置包括：

两个浮筒，两个所述浮筒对称设置在所述机架下方，且所述浮筒的长度方向与所述无人机的滑行方向平行，所述浮筒下方设置有水下推进器；

连接杆，包括第二竖杆，所述第二竖杆一端与所述浮筒连接，另一端连接所述第一竖杆，所述第一竖杆转动连接有螺纹套，所述第二竖杆通过所述螺纹套与所述第一竖杆可拆卸连接。

进一步的，所述第一竖杆和所述第二竖杆均设置有多个。

进一步的，所述浮筒一端下方开设有容纳槽，所述水下推进器位于所述容纳槽内。

进一步的，所述浮筒远离所述水下推进器的一端的下方开设有流线型弧面。

进一步的，所述机架上对称设置有多个旋翼桨叶。

进一步的，所述机身内设置有水用控制模块和空用控制模块，其中：

所述水用控制模块，用于根据飞行控制指令控制所述水下推进器工作；

所述空用控制模块，用于根据航行控制指令控制所述旋翼桨叶工作。

进一步的，还包括：

无线模块，与遥控器、所述水用控制模块和所述空用控制模块连接，用于接收所述遥控器发送的所述飞行控制指令和所述航行控制指令。

进一步的，所述机身上设置有防水机盖。

进一步的，所述水下推进器上设置有防护罩。

相比于现有技术，本方案的有益效果如下：

1、本方案在第一竖杆靠近第二竖杆的一端设置有与螺纹套的螺纹相配合的螺纹，在转动螺纹套时，可以将第一竖杆结合到螺纹套上，从而实现与第二竖杆的连接，因此，操作人员可以通过转动螺纹套来实现浮筒装置与机架之间的安装或者拆卸，方便快捷。通过浮筒的可快速安装和拆卸，可实现水空两用，当无人机在水面使用时，安装上浮筒，可以在水面上安全起降和航行需求，防止沉入水底，可完成水上作业；无人机在陆面飞行时，可以快速卸下浮筒，更换成普通起落架，减少额外载荷，延长飞行时间；

2、操作人员可以通过遥控器向无线模块发送控制指令，来控制无人机在水面或者空中的动作。

附图说明

图1为本实施例用于体现机身的结构示意图；

图2为本实施例用于体现机架的结构示意图；

图3为本实施例用于体现浮筒的结构示意图；

图4为本实施例用于体现水用控制模块和空用控制模块的结构示意图；

图5为本实施例用于体现空中推进器的结构示意图。

图中：1、机身；11、防水机盖；2、机架；21、旋翼桨叶；22、第一竖杆；3、浮筒；31、流线型弧面；32、容纳槽；33、水下推进器；331、防护罩；4、第二竖杆；41、螺纹套；51、遥控器；52、无线模块；53、水用控制模块；54、空用控制模块；6、空中推进器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

一种电动水空两用多旋翼无人机，如图1-5所示，包括无人机，无人机可以是通常的现有无人机，无人机包括机身1和机架2，机架2下方设置有多个第一竖杆22，机架2通过第一竖杆22可拆卸连接有浮筒3装置，即浮筒3装置可以拆卸，当不需要浮筒3装置的时候，拆卸下来即可。

其中，无人机的机身1上可以设置有防水机盖11，以对机身1起到保护作用，机架2上对称设置有多个旋翼桨叶21，用于给无人机提供飞行的动力。

浮筒3装置包括两个浮筒3和连接杆。其中，浮筒3用于支撑机身1和机架2，使得机身1和机架2可以在水面上漂浮，连接杆用于将浮筒3连接到机架2上，与机架2和机身1形成一个整体。

浮筒3设置有两个，分别对称设置在机架2的下方，以保证机身1和机架2的平衡，另外，且浮筒3的长度方向与无人机的滑行方向平行，浮筒3下方设置有水下推进器33。可以理解，浮筒3的长度方向与无人机的滑行方向平行可以在水下推进器33的作用下，使得无人机可以在水面上较顺利的航行。

其中的水下推进器33也设置有两个，无人机在水面上航行时，可以通过控制水下推进器33的动作，来控制无人机的方向，以及来控制无人机停止或者前进，可以控制无人机在水面上自由的航行，从而可以完成环境监测、水质取样等各种任务。

在一些实施例中，浮筒3一端下方开设有容纳槽32，水下推进器33位于容纳槽32内，且水下推进器33上设置有防护罩331，以减少水中的水草等杂质对水下推进器33运行的影响。

在实际应用中，浮筒3远离水下推进器33的一端的下方可以开设有流线型弧面31，以减缓水流对浮筒3前进的影响，可以使得浮筒3较顺利的在水面上航行。

连接杆包括有第二竖杆4，第二竖杆4的一端与浮筒3固定连接，另一端连接第一竖杆22，第一竖杆22转动连接有螺纹套41，第二竖杆4通过螺纹套41与第一竖杆22可拆卸连接。可以理解，在第二竖杆4靠近第一竖杆22的一端可以设置有与螺纹套41的螺纹相配合的螺纹，在转动螺纹套41时，可以将第二竖杆4结合到螺纹套41上，从而实现与第一竖杆22的连接。因此，操作人员可以通过转动螺纹套41来实现浮筒3装置与机架2之间的安装或者拆卸，方便快捷。

可以理解，通过浮筒3的可快速安装和拆卸，可实现水空两用，当无人机在水面使用时，安装上浮筒3，可以在水面上安全起降和航行需求，防止沉入水底，可完成水上作业；无人机在陆面飞行时，可以快速卸下浮筒3，更换成普通起落架，减少额外载荷，延长飞行时间。

为了实现对无人机的控制，可以在机身1上设置有无线模块52、水用控制模块53和空用控制模块54。

其中，无线模块52，与遥控器51、水用控制模块53和空用控制模块54连接，用于接收遥控器51发送的飞行控制指令和航行控制指令。可以理解，操作人员可以通过遥控器51向无线模块52发送控制指令，来控制无人机的动作。

在实际应用中，遥控器51可以采用2.4ghz无线电信号通过天线与无线模块52连接。

水用控制模块53用于根据飞行控制指令控制水下推进器33工作。即需要控制无人机在水面上航行时，操作人员可以通过发送飞行控制指令控制水下推进器33工作。

空用控制模块54用于根据航行控制指令控制旋翼桨叶21工作。即需要控制无人机在飞行时，操作人员可以通过发送飞行控制指令控制旋翼桨叶21工作。

在实际应用中，由于无人机在水面航行时，除了风阻，还要面对较大水面阻力，如在水下推进器动力不足的情况下，为了实现对无人机水面上航行的控制，可以在无人机第一竖杆22上安装可拆卸的空中推进器6，空中推进器6可以由螺旋桨、电机、固定结构所组成，可以理解，空中推进器6可以有遥控器51控制。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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