一种稳定性高的植保无人机用起落架结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种稳定性高的植保无人机用起落架结构。

背景技术：

植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构以及起落架组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前常见的植保无人机的起落架一般为两个固定的倒u形杆，采用该种起落架的植保无人机在停靠时存在停靠不稳定现象，其起落架稳定性有待提升。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种稳定性高的植保无人机用起落架结构，解决现有的植保无人机在停靠时存在停靠不稳定及其起落架稳定性有待提升的问题。

为实现提高植保无人机起落架稳定性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的植保无人机用起落架结构，包括两个连接杆，两个所述连接杆的底部均固定连接有底板，两个所述底板的相对侧之间设有固定板，且固定板的两侧分别与底板的相对侧固定连接，两个所述底板的相对面均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的表面均滑动连接有活动杆，两个所述活动杆的相对面均固定连接有齿板，两个所述齿板的背离面均啮合有从动齿轮，两个所述从动齿轮的内壁均固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的内壁均固定连接有圆轴，两个所述圆轴均固定连接在固定板的下表面，两个所述从动齿轮的表面均固定连接有转动板，两个所述齿板的相对侧均与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的内壁固定连接有转轴，所述转轴的顶部活动贯穿固定板并与电机的输出轴固定连接，所述固定板的上表面固定连接有保护盒，所述电机固定连接在保护盒的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上表面对应电机输出轴位置处固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内壁与转轴的表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述底板和两个转动板的下表面均固定连接有橡胶座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动杆的相对面均固定连接有导向杆，两个所述齿板的端部均开设有导向槽，两个所述导向杆分别滑动连接在两个导向槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的下表面固定连接有两个挡板，两个所述挡板的内侧分别与两个所述齿板的背离侧活动连接，两个所述挡板的外侧分别与两个转动板的表面搭接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述底板和两个转动板的下表面均位于同一水平面内。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定性高的植保无人机用起落架结构，具备以下有益效果：

1、该稳定性高的植保无人机用起落架结构，通过设置固定板、齿板、主动齿轮和转动板，此时无人机飞行过程中起落架的转动板处于收起状态，无人机停靠前，首先使电机工作，从而使得主动齿轮带动两个齿板一起运动，从而使得两个从动齿轮同时转动，两个转动板便逐渐展开，直至两个转动板转动至图2状态，此时便可以将无人机进行停靠，停靠时，两个底板接触地面，同时在两个底板的基础上增加两个转动板，停靠时两个底板接触地面的同时两个转动板展开接触地面，在无人机前后方位设置转动板，无人机停靠时，便不会出现无人机前后倾倒的现象，整个起落架的稳定性增加，起落架便可以稳定的停靠，从而使得无人机可以稳定的停靠在地面上，达到了提高植保无人机起落架稳定性的效果，解决了目前常见的植保无人机的起落架一般为两个固定的倒u形杆，采用该种起落架的植保无人机在停靠时存在停靠不稳定现象，其起落架稳定性有待提升的问题。

2、该稳定性高的植保无人机用起落架结构，通过设置橡胶座，橡胶座可发生轻微的弹性形变，因此通过底板下表面的橡胶座以及转动板下表面的橡胶座接触地面，从而使得无人机在停靠的瞬间起到一定的缓震效果，对无人机本身具有一定的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型齿板位置处仰视截面图；

图3为本实用新型两个转动板转动后的结构示意图。

图中：1、连接杆；2、底板；3、固定板；4、固定杆；5、活动杆；6、齿板；7、从动齿轮；8、第一轴承；9、圆轴；10、转动板；11、主动齿轮；12、转轴；13、电机；14、保护盒；15、第二轴承；16、橡胶座；17、导向杆；18、导向槽；19、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种稳定性高的植保无人机用起落架结构，包括两个连接杆1，两个所述连接杆1的底部均固定连接有底板2，两个连接杆1的顶部均与无人机的机身固定连接，两个所述底板2的相对侧之间设有固定板3，且固定板3的两侧分别与底板2的相对侧固定连接，两个所述底板2的相对面均固定连接有固定杆4，固定杆4位于底板2内侧的中间，两个所述固定杆4的表面均滑动连接有活动杆5，活动杆5本身具有孔结构，活动杆5可以滑动在固定杆4的表面，两个所述活动杆5的相对面均固定连接有齿板6，齿板6的形状如图2和图3所示，齿板6的两侧壁均有齿槽，两个所述齿板6的背离面均啮合有从动齿轮7，两个所述从动齿轮7的内壁均固定连接有第一轴承8，第一轴承8防止从动齿轮7沿着圆轴9轴向运动，并且可以使从动齿轮7径向运动更加稳定，两个所述第一轴承8的内壁均固定连接有圆轴9，两个所述圆轴9均固定连接在固定板3的下表面，两个所述从动齿轮7的表面均固定连接有转动板10，转动板10形状如图2和图3所示，两个所述齿板6的相对侧均与主动齿轮11啮合，所述主动齿轮11的内壁固定连接有转轴12，所述转轴12的顶部活动贯穿固定板3并与电机13的输出轴固定连接，所述固定板3的上表面固定连接有保护盒14，保护盒14用具放置电机13裸露在外侧，所述电机13固定连接在保护盒14的内部。

具体的，所述固定板3上表面对应电机13输出轴位置处固定连接有第二轴承15，所述第二轴承15的内壁与转轴12的表面固定连接。

本实施方案中，第二轴承15使转轴12径向转动更加平稳。

具体的，两个所述底板2和两个转动板10的下表面均固定连接有橡胶座16。

本实施方案中，橡胶座16可发生轻微的弹性形变，因此通过底板2下表面的橡胶座16以及转动板10下表面的橡胶座16接触地面，从而使得无人机在停靠的瞬间起到一定的缓震效果，对无人机本身具有一定的保护作用。

具体的，两个所述活动杆5的相对面均固定连接有导向杆17，两个所述齿板6的端部均开设有导向槽18，两个所述导向杆17分别滑动连接在两个导向槽18的内部。

本实施方案中，导向杆17可沿着导向槽18滑动，从而使得齿板6运动更加稳定。

具体的，所述固定板3的下表面固定连接有两个挡板19，两个所述挡板19的内侧分别与两个所述齿板6的背离侧活动连接，两个所述挡板19的外侧分别与两个转动板10的表面搭接。

本实施方案中，如图3所示，挡板19防止转动板10抵住齿板6，并且齿板6是贴合挡板19运动的。

具体的，两个所述底板2和两个转动板10的下表面均位于同一水平面内。

本实施方案中，两个底板2和两个转动板10的下表面均位于同一水平面内，底板2上的橡胶座16以及转动板10上的橡胶座16位于同一水平面内，整个起落架停靠时便可以使无人机保持水平状态停靠。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，如图3所示，此时无人机飞行过程中起落架的转动板10处于收起状态，无人机停靠前，首先使电机13工作，从而使得主动齿轮11带动两个齿板6一起运动，从而使得两个从动齿轮7同时转动，两个转动板10便逐渐展开，直至两个转动板10转动至图2状态，此时便可以将无人机进行停靠，停靠时，两个底板2接触地面，同时在两个底板2的基础上增加两个转动板10，如图2所示，停靠时两个底板2接触地面的同时两个转动板10展开接触地面，在无人机前后方位设置转动板10，无人机停靠时，便不会出现无人机前后倾倒的现象，整个起落架的稳定性增加，起落架便可以稳定的停靠，从而使得无人机可以稳定的停靠在地面上，达到了提高植保无人机起落架稳定性的效果。

综上所述，该稳定性高的植保无人机用起落架结构，通过设置固定板3、齿板6、主动齿轮11和转动板10，解决了目前常见的植保无人机的起落架一般为两个固定的倒u形杆，采用该种起落架的植保无人机在停靠时存在停靠不稳定现象，其起落架稳定性有待提升的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除