高稳定的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种高稳定的无人机。

背景技术：

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。经过多年技术的积累以及经济的飞速发展，现在的无人机的应用场景越来越多，例如：航拍、农作物监控、植被保护、自拍、快递运输、灾难救援、观测野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等等。现有的无人机各部件连接不够稳定。

故需要提供一种高稳定的无人机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种高稳定的无人机，以解决现有技术中的无人机多存在各部件连接不够稳定，以及各个部件的分布不够合理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高稳定的无人机，其包括：

机身；

机臂，多个所述机臂设置在所述机身上，一端远离机身，呈四周发散形，远离机身末端上方设置有电机座；

电机，设置在所述电机座上，用于提供动力，包括电机轴，所述电机轴伸出部分朝上；

螺旋桨，可拆卸的连接在所述电机轴上，并跟随电机轴转动；

起落架，弯折设置在所述机臂上远离机身的末端，用于无人机起落时的支撑。

本实用新型所述的高稳定的无人机中，所述机身上表面呈圆弧状，所述起落架上设置有散热孔，多个所述散热孔并列分布。

本实用新型所述的高稳定的无人机中，所述机臂包括前机臂和后机臂，两个所述前机臂位于所述机身两侧且关于机身长度方向所在中心竖直平面对称，两个所述后机臂位于机身两侧且关于机身长度方向所在中心竖直平面对称；

所述机臂连接在所述机身靠近上表面位置，所述前机臂连接在所述机身上沿长度方向的端部，所述后机臂连接在机身上远离前机臂一端。

本实用新型所述的高稳定的无人机中，所述前机臂的延伸方向与机身侧面夹角为60°-90°，后机臂的延伸方向与机身侧面夹角为30°-60°同一侧面的前机臂的延伸方向与后机臂的延伸方向的夹角为30°-90°。

本实用新型所述的高稳定的无人机中，所述机臂沿远离机身的延伸方向上宽度逐渐减小，机臂靠近所述电机位置设置有第一旋向标记；

所述螺旋桨上设置有第二旋向标记，所述第一旋向标记和所述第二旋向标记用于指示螺旋桨的拆装。

本实用新型所述的高稳定的无人机中，所述机身沿长度方向的一端设置有开口，所述开口朝下，开口内设置有摄像模组，摄像模组用于摄像。

本实用新型所述的高稳定的无人机中，所述摄像模组包括：

摄像基座，连接在所述机身上，用于连接；

旋转台，板状结构，一端连接在所述摄像基座上，远离所述摄像基座一端设置有旋转电机，用于扩大视野；

连接座，呈u形结构，一端开口，另一端连接在所述旋转电机上，用于连接；

摄像头，连接在所述连接座的开口内，用于摄像。

本实用新型所述的高稳定的无人机中，所述机身上设置有电池盒，所述电池盒设置在所述机身下侧，电池盒用于供电。

本实用新型所述的高稳定的无人机中，所述电池盒上靠近所述机身一侧设置有卡接部，所述卡接部末端设置有卡扣凸起；

所述机身上与所述电池盒连接处设置有与所述卡扣凸起相对应的卡扣凹槽，卡扣凸起卡接在所述卡扣凹槽内。

本实用新型所述的高稳定的无人机中，所述机臂下方中部位置设置有灯罩，所述灯罩呈凸包状，机臂内部对应灯罩位置设置有指示灯。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高稳定的无人机通过设置机身、机臂和起落架为一个整体，机臂上设置有电机座，起落架上设置散热孔，螺旋桨不可折叠，并通过螺丝拧紧在电机上，从而使得无人机在飞行时更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1、图2为本实用新型的高稳定的无人机的结构示意图。

图3为本实用新型的高稳定的无人机的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型的高稳定的无人机的摄像模组的爆炸结构示意图。

其中，1、机身，2、机臂，3、电机，4、螺旋桨，5、起落架，6、摄像模组，7、电池盒，21、电机座，22、灯罩，23、第一旋转标记，24、前机臂，25、后机臂，41、第二旋转标记，51、散热孔，61、旋转基座，62、旋转台，63、连接座，64、摄像头，71、卡接部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的无人机各部件连接不够稳定。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高稳定的无人机的优选实施例。

请参照图1、图2、图3和图4，其中图1、图2为本实用新型的高稳定的无人机的结构示意图，图3为本实用新型的高稳定的无人机的爆炸结构示意图，图4为本实用新型的高稳定的无人机的摄像模组的爆炸结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种高稳定的无人机，其包括机身1、机臂2、电机3、螺旋桨4和起落架5，机身1为方块状，四周光滑圆润，机身1上表面呈圆弧状，多个机臂2设置在机身1上，一端远离机身1，呈四周发散形，远离机身1末端的上方设置有电机座21，电极座21为圆筒状，一端开口，内侧壁与机臂2相连通，机臂2内延伸出的导线连接电机座21内的电机3，相连通还可以形成气流通道，方便散热；机臂2沿远离机身1的延伸方向上宽度逐渐减小，机臂2靠近电机3位置设置有第一旋向标记23，第一旋向标记23用于指示螺旋桨4的拆装；机臂2包括前机臂24和后机臂25，两个前机臂24位于机身1两侧且关于机身1长度方向所在中心竖直平面对称，两个后机臂25位于机身1两侧且关于机身1长度方向所在中心竖直平面对称；前机臂24的延伸方向与机身1侧面夹角为60°-90°，后机臂25的延伸方向与机身1侧面夹角为30°-60°同一侧面的前机臂24的延伸方向与后机臂25的延伸方向的夹角为30°-90°。机臂2连接在机身1靠近上表面位置，螺旋桨4转动过程不会触碰机身1，前机臂24连接在机身1上沿长度方向的端部，后机臂25连接在机身1上远离前机臂24一端。四个机臂2彼此之间的间隔距离较大，四个电机座21间隔较大，螺旋桨4的设置有足够的空间，不会相互干扰，无人机飞行稳定。

电机3设置在电机座21上，用于提供动力，包括电机轴，电机轴伸出部分朝上；螺旋桨4可拆卸的连接在电机轴上，并跟随电机轴转动；螺旋桨4为一体设计，结构稳定，螺旋桨4上设置有第二旋向标记41，第二旋向标记41用于指示螺旋桨4的拆装，螺旋桨4上对应设置有螺旋桨4专用的螺钉，看着第一旋向标记23和第二旋向标记41就可以将螺钉拧紧或松开，对螺旋桨4进行拆装。

起落架5弯折设置在机臂2上远离机身1的末端，用于无人机起落时的支撑。起落架5上设置有散热孔51，多个散热孔51并列分布，散热孔51连通机臂2内部，连通电机座21，用于散热，起落架5、机臂2和机身1设置为一个整体，整体结构稳固。

机身1沿长度方向的一端设置有开口，开口朝下，开口内设置有摄像模组6，摄像模组6用于摄像，开口用于保护摄像模组6。机身1上设置有电池盒7，电池盒7设置在机身1下侧，且位于靠近后机臂25一侧，电池盒7用于供电。电池盒7上靠近机身1一侧设置有第一卡接部71，第一卡机部71末端设置有卡扣凸起；机身1上与电池盒7连接处设置有与卡扣凸起相对应的卡扣凹槽，卡扣凸起卡接在卡扣凹槽内。机臂2下方中部位置设置有灯罩22，灯罩22呈凸包状，机臂2内部对应灯罩22位置设置有指示灯。

参照图4，摄像模组6包括摄像基座61、旋转台62、连接座63和摄像头64，摄像基座61连接在机身1上，用于连接；旋转台62为板状结构，一端连接在摄像基座61上，远离摄像基座61一端设置有旋转电机，用于扩大视野；连接座63为呈u形结构，一端开口，另一端连接在旋转电机上，用于连接；摄像头64连接在连接座63的开口内，用于摄像。

本实用新型的工作原理：取出无人机，将电池盒7固定在机身1上，装上螺旋桨4，拧紧螺旋桨4专用螺钉，电池盒7给电机3供电，电机3带动螺旋桨4转动，进而带动无人机飞行，使用与无人机相配套的遥控器对无人机的飞行进行控制。

这样即完成了本优选实施例的高稳定的无人机的使用过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

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