一种无人机用起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用起落架。

背景技术：

无人机机体底部通常设有起落架进行支撑，而无人机起落架主要有三种形式，整体式支架、雪橇式支架、支柱式支架，整体式支架适用于轻型无人机；雪橇式支架静态载重大；支柱式支架，结构刚性好，载重大。

在现有技术中，无人机起落架均采用刚性结构支撑，虽然拥有较好的支撑能力和承重能力，但缺乏减震性能，不但容易在无人机降落时受到较大的冲击力导致起落架自身损坏，还容易损伤无人机上的精密设备，为此，我们提出一种无人机用起落架解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用起落架，具备结构简单轻便，缓冲能力好的同时保持结构刚性支撑能力，回弹力较弱等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单轻便，缓冲能力好的同时保持结构刚性支撑能力，回弹力较弱的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有四个第一支撑杆，且每个第一支撑杆的一侧侧壁均固定连接有弧形支架，每个所述弧形支架的下端均固定连接有第二支撑杆，每个所述第二支撑杆的下端均固定连接有圆套，且每个圆套的下端均固定连接有套环，每个所述圆套内均滑动连接有滑杆，且相邻的两个滑杆的下端固定连接有水平设置的支撑板，每个所述圆套的内壁均开设有对称设置的滑槽，且滑杆的侧壁固定连接有与滑槽匹配的滑块，所述圆套的一侧侧壁连通有单向阀，且圆套的一侧侧壁连通有泄压阀。

优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆同轴设置，所述弧形支架为弹簧钢材质。

优选的，所述圆套的下端固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的下端固定连接有缓冲垫。

优选的，所述滑杆的上端固定套设有橡胶套，且橡胶套与圆套的内壁过盈配合。

优选的，所述支撑板的一端均固定连接有弧形板，且支撑板的下表面固定连接有耐磨块。

优选的，所述其中两个所述弧形支架的相互远离的侧壁固定连接有led灯，且led灯的侧壁包裹有防水罩。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种无人机用起落架，通过设置第一支撑杆，第二支撑杆配合弧形支架，可以利于将无人机降落时的冲击力吸收，并且保持起落架的刚性支撑能力，通过设置圆套配合滑杆，可以利用圆套内的气体作为气弹簧吸收和缓冲冲击力，并且通过设置泄压阀，在圆套内气压过高时排出部分空气，从而减小气弹簧的回弹幅度，使无人机降落后不会产生较大的振动。

2、该种无人机用起落架，通过设置橡胶套可以提高滑杆与圆套的气密性，保证圆套配合滑杆可以实现气弹簧的效果，通过设置弧形板，可以使支撑板着地时更加平稳，通过设置耐磨块可以提高支撑板的使用寿命，通过设置led灯可以在辅助无人机在夜间降落。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一支撑杆；3、弧形支架；4、第二支撑杆；5、圆套；6、套环；7、滑杆；8、支撑板；9、滑槽；10、滑块；11、单向阀；12、泄压阀；13、压缩弹簧；14、缓冲垫；15、弧形板；16、led灯；17、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种无人机用起落架，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面固定连接有四个第一支撑杆2，且每个第一支撑杆2的一侧侧壁均固定连接有弧形支架3，其中两个弧形支架3的相互远离的侧壁固定连接有led灯16，且led灯16的侧壁包裹有防水罩，通过设置led灯16，可以在夜间使用无人机时，辅助无人机本体1降落，为无人机本体1提供照明，通过设置防水罩，可以保护led灯16，避免阴雨天气损坏时，led灯16受潮损坏，每个弧形支架3的下端均固定连接有第二支撑杆4，第一支撑杆2与第二支撑杆4同轴设置，弧形支架3为弹簧钢材质，同轴设置的第一支撑杆2和第二支撑杆4可以在弧形支架3受力变形后，两个支撑杆相抵，为无人机本体1提供刚性支撑，弹簧钢材质的弧形支架3可以辅助起落架吸收冲击力，每个第二支撑杆4的下端均固定连接有圆套5，圆套5的下端固定连接有压缩弹簧13，且压缩弹簧13的下端固定连接有缓冲垫14，通过设置压缩弹簧13和缓冲垫14，可以在无人机本体1降落速度较快、冲击力较大的情况下，起到辅助缓冲的作用，作为备用安全设施使用，且每个圆套5的下端均固定连接有套环6，通过设置套环6，可以卡住滑块10，避免在无人机本体1飞行时，滑杆7与圆套5脱离，每个圆套5内均滑动连接有滑杆7，滑杆7的上端固定套设有橡胶套17，且橡胶套17与圆套5的内壁过盈配合，通过设置橡胶套17，可以提高滑杆7与圆套5的气密性，使滑杆7配合圆套5可以形成气弹簧的效果，且相邻的两个滑杆7的下端固定连接有水平设置的支撑板8，支撑板8的一端均固定连接有弧形板15，且支撑板8的下表面固定连接有耐磨块，通过设置弧形板15，可以在无人机本体1降落时，使支撑板8具有一定的抗干扰能力，和导向能力，尤其是倾斜降落时，弧形板15还可以在支撑板8在地面上滑行时，防止地面上的障碍物引起无人机本体1翻转或倾倒，通过设置耐磨块，可以提高支撑板8的使用寿命，每个圆套5的内壁均开设有对称设置的滑槽9，且滑杆7的侧壁固定连接有与滑槽9匹配的滑块10，圆套5的一侧侧壁连通有单向阀11，且圆套5的一侧侧壁连通有泄压阀12。

工作原理：在无人机本体1降落时，支撑板8首先与地面接触，随后无人机本体1在惯性的作用下继续向下移动，这时滑杆7与圆套5相对运动，圆套5内的空气被压缩并缓冲无人机本体1降落时的冲击力，而当圆套5内空气压力过高时，空气由泄压阀12向外排出，使滑杆7可以继续在圆套5内滑动，提升滑杆7的行程，另一方面也可以在冲击力完全缓冲完毕后，滑杆7与圆套5所组成的气弹簧的回弹幅度减小，避免因气弹簧的回弹导致额外的颠簸，与此同时，弧形支架3也受力发生形变，使第一支撑杆2向第二支撑杆4靠近，并利用弧形支架3自身的弹性，将无人机本体1降落时的冲击力吸收，而在无人机本体1下落较快、冲击力较大时，缓冲垫14的下表面与支撑板8相抵，压缩弹簧13受力发生形变，从而辅助气弹簧分担无人机本体1降落时的冲击力，进一步提高起落架的安全性能，随着冲击力被缓冲和吸收，无人机本体1则平稳的降落在地面上，而在无人机本体1起飞时，滑块10沿着滑槽9向下滑动，圆套5的上端内壁与橡胶套17距离增加，外界空气由单向阀11进入圆套5内，从而使滑杆7与圆套5所组成的气弹簧内再次填充空气，保证无人机本体1再次降落时，无人机用起落架可以实现缓冲减震的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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