便携式旋翼无人机螺旋桨保护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体领域为便携式旋翼无人机螺旋桨保护装置。

背景技术：

旋翼无人机中最为常见的为四旋翼无人机，四旋翼无人机的螺旋桨分别与电机直接连接，结构简单，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身的姿态，四旋翼无人机在近几年得益于微机电控技术的发展，应用前景十分广泛，如航空拍摄、环境监控及对恶劣危险环境的巡检；翼飞行器的旋翼对称分布在机体的前后左右四个方向，多个旋翼处于同一高度平面内，且多个旋翼的结构和半径均相同，与多个旋翼相对应的多个电机安装在飞行器的支架端，支架中部空间安装飞行控制计算机和外部设备，四旋翼无人机通过调节多个电机的转速来改变旋翼的转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，旋翼无人机是通过多个输入力实现多自由度的垂直升降机，其可进行垂直运动、俯仰运动、滚动运动、偏航运动、前后运动和倾向运动，现有旋翼无人机在不使用时一般通过手持带回，手持携带旋翼无人机使得螺旋桨存在刮碰的危险，且旋翼无人机整体为非规则形状，不方便手持，为此提出一种便携式旋翼无人机螺旋桨保护装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供便携式旋翼无人机螺旋桨保护装置，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便携式旋翼无人机螺旋桨保护装置，包括旋翼无人机本体，所述旋翼无人机本体的下端设置有缓冲橡胶块，所述缓冲橡胶块的外部设置有第一保护外壳，所述第一保护外壳的内部底壁上设置有与所述缓冲橡胶块配合使用的卡接槽，所述第一保护外壳的侧壁上连接有第二保护外壳，所述第二保护外壳的上端设置有螺旋桨放置槽，所述第二保护外壳的上端卡接有封闭盖，所述封闭盖的上端固定连接把手。

优选的，所述第一保护外壳的上端一体成型连接有限位挡檐。

优选的，所述第二保护外壳位于所述限位挡檐的下侧。

优选的，所述第二保护外壳的底壁上固定连接有拉环。

优选的，所述第二保护外壳的上端外侧壁上设置有卡槽，所述封闭盖的内侧壁设置有与所述卡槽配合使用的卡条。

优选的，所述第二保护外壳的内侧壁上固定连接有滑块的一端，所述第一保护外壳的外侧壁上设置有与所述滑块配合使用的滑槽，所述滑块的另一端滑动连接于所述滑槽内。

优选的，所述滑槽的底壁上固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述滑块固定连接。

优选的，所述第一保护外壳的外侧壁设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：便携式旋翼无人机螺旋桨保护装置，缓冲橡胶块对旋翼无人机本体在降落时起到缓冲作用，防止旋翼无人机本体受瞬时强力振动而损坏，通过将卡接槽卡接在缓冲橡胶块上使第一保护外壳固定在旋翼无人机本体的外部，第二保护外壳滑动连接于第一保护外壳的侧壁上，第二保护外壳在外力作用下可以在第一保护外壳上移动，由此而使旋翼无人机本体的螺旋桨脱离螺旋桨放置槽，方便取出旋翼无人机本体整体，通过手持把手携带保护装置来携带旋翼无人机，对旋翼无人机的螺旋桨起到较好的保护。

进一步的，第二保护外壳的内侧壁上固定连接有滑块的一端，第一保护外壳的外侧壁上设置有与滑块配合使用的滑槽，滑块的另一端滑动连接于滑槽内。通过滑块滑动连接于滑槽内，使得第二保护外壳在外力作用下可以在第一保护外壳上移动，由此而使旋翼无人机本体的螺旋桨脱离螺旋桨放置槽，方便取出旋翼无人机本体整体。

进一步的，滑槽的底壁上固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与滑块固定连接。弹簧的设置对第二保护外壳具有一定的向上作用力，使得旋翼无人机本体位于保护装置内部时，其螺旋桨贴附于螺旋桨放置槽内，对螺旋桨起到较好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构剖视图；

图2为本实用新型图1中a处放大示意图；

图3为本实用新型螺旋桨放置槽俯视图；

图4为本实用新型第一保护外壳、第二保护外壳和拉环仰视图；

图5为本实用新型滑块、滑槽和弹簧剖视图。

图中：1-旋翼无人机本体、2-缓冲橡胶块、3-第一保护外壳、4-卡接槽、5-限位挡檐、6-第二保护外壳、7-螺旋桨放置槽、8-拉环、9-封闭盖、10-把手、11-滑块、12-滑槽、13-弹簧、14-卡槽、15-卡条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

关于方向的描述(上、下、左、右、前、后)，是以说明书附图图1所示的结构为参考所进行的描述，但本实用新型的实际使用方向并不限于此。

实施例：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：请参阅图1，便携式旋翼无人机螺旋桨保护装置，包括旋翼无人机本体1，所述旋翼无人机本体1的下端设置有缓冲橡胶块2，所述缓冲橡胶块2对所述旋翼无人机本体1在降落时起到缓冲作用，防止所述旋翼无人机本体1受瞬时强力振动而损坏，所述缓冲橡胶块2的外部设置有第一保护外壳3，所述第一保护外壳3的内部底壁上设置有与所述缓冲橡胶块2配合使用的卡接槽4，通过将所述卡接槽4卡接在所述缓冲橡胶块2上使所述第一保护外壳3固定在所述旋翼无人机本体1的外部，所述第一保护外壳3的侧壁上连接有第二保护外壳6，请参阅图3，所述第二保护外壳6的上端设置有螺旋桨放置槽7，所述第二保护外壳6滑动连接于所述第一保护外壳3的侧壁上，所述第二保护外壳6在外力作用下可以在所述第一保护外壳3上移动，由此而使所述旋翼无人机本体1的螺旋桨脱离所述螺旋桨放置槽7，方便取出所述旋翼无人机本体1整体，所述第二保护外壳6的上端卡接有封闭盖9，所述封闭盖9的上端固定连接把手10，所述封闭盖9用于封闭所述第二保护外壳6，通过手持把手10携带保护装置来携带旋翼无人机，对旋翼无人机的螺旋桨起到较好的保护。

请参阅图1，具体而言，所述第一保护外壳3的上端一体成型连接有限位挡檐5。所述限位挡檐5用于限定所述第二保护外壳6在所述第一保护外壳3上的位置，放置所述第二保护外壳6过渡上移，对所述旋翼无人机本体1的螺旋桨产生过渡压力，而损坏所述旋翼无人机本体1的螺旋桨。

请参阅图1，具体而言，所述第二保护外壳6位于所述限位挡檐5的下侧。所述限位挡檐5用于限定所述第二保护外壳6在所述第一保护外壳3上的位置，放置所述第二保护外壳6过渡上移，对所述旋翼无人机本体1的螺旋桨产生过渡压力，而损坏所述旋翼无人机本体1的螺旋桨。

请参阅图1、4，具体而言，所述第二保护外壳6的底壁上固定连接有拉环8。当所述第二保护外壳6滑动连接于所述第一保护外壳3的外侧壁上时，所述拉环8的设置，方便于在所述第一保护外壳3上拉动所述第二保护外壳6，由此而使所述旋翼无人机本体1的螺旋桨脱离所述螺旋桨放置槽7，方便取出所述旋翼无人机本体1整体。

请参阅图2，具体而言，所述第二保护外壳6的上端外侧壁上设置有卡槽14，所述封闭盖9的内侧壁设置有与所述卡槽14配合使用的卡条15。通过所述卡条15卡接在所述卡槽14内，使得所述封闭盖9卡接于所述第二保护外壳6的上端。

请参阅图5，具体而言，所述第二保护外壳6的内侧壁上固定连接有滑块11的一端，所述第一保护外壳3的外侧壁上设置有与所述滑块11配合使用的滑槽12，所述滑块11的另一端滑动连接于所述滑槽12内。通过所述滑块11滑动连接于所述滑槽12内，使得所述第二保护外壳6在外力作用下可以在所述第一保护外壳3上移动，由此而使所述旋翼无人机本体1的螺旋桨脱离所述螺旋桨放置槽7，方便取出所述旋翼无人机本体1整体。

请参阅图5，具体而言，所述滑槽12的底壁上固定连接有弹簧13的一端，所述弹簧13的另一端与所述滑块11固定连接。所述弹簧13的设置对所述第二保护外壳6具有一定的向上作用力，使得所述旋翼无人机本体1位于保护装置内部时，其螺旋桨贴附于所述螺旋桨放置槽7内，对螺旋桨起到较好的保护作用。

具体而言，所述第一保护外壳3的外侧壁设置有防滑纹。方便抓持，以便于打开所述封闭盖9。

工作原理：缓冲橡胶块2对旋翼无人机本体1在降落时起到缓冲作用，防止旋翼无人机本体1受瞬时强力振动而损坏，通过将卡接槽4卡接在缓冲橡胶块2上使第一保护外壳3固定在旋翼无人机本体1的外部，第二保护外壳6滑动连接于第一保护外壳3的侧壁上，第二保护外壳6在外力作用下可以在第一保护外壳3上移动，由此而使旋翼无人机本体1的螺旋桨脱离螺旋桨放置槽7，方便取出旋翼无人机本体1整体，通过手持把手10携带保护装置来携带旋翼无人机，对旋翼无人机的螺旋桨起到较好的保护。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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