一种植保无人机喷头护罩的制作方法

本实用新型涉及植保无人机喷头护罩技术领域，具体为一种植保无人机喷头护罩。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，而在无人机喷洒过程中，为了能够使药液喷洒均匀且集中，往往会在喷头上设置一个护罩，一方面用于集中药液喷洒面，起到喷洒均匀的效果，另一方面防止风向改变施药的方向，但是，其持续使用过程中的护罩往往会有大量药液喷洒在护罩内壁上，药液在护罩内壁上汇集，从而使雾化药液重新凝成水珠，并沿护罩的侧壁滴落，药液的滴落一方面导致药液浪费，另一方面由于某些药液具有强药理特性，滴落在农作物上会导致农作物施肥量过多，影响农作物的生长。

有鉴于此，根据专利申请号cn201720555399.9就公开了一种无人机植保用喷头护罩，将侧装置安装在液体喷头上，喷头喷出的雾气药液在护罩的作用下呈锥形喷洒在农作物上，部分雾气药液在罩体侧壁上凝结汇集形成水珠沿罩体内侧壁向下流动，在向下流动的过程中汇集到导流槽内，并最终经导流槽引流到液体回收槽内，并通过液体回收槽底部设置的出液口，通过回收管再次回收至药箱内，从而避免药液滴落，造成药液浪费或对农作物造成生长威胁。

然而，我们在实际使用过程中发现，由于喷头护罩在持续喷洒过程中相对喷头静止，这就使得药液在喷头护罩内壁上的汇集相对静止，且很容易在汇集成大水珠之后直接下落，很难保证其一定会受重力而沿护罩内壁下流，这样的话依然未能解决药液浪费和影响植物正常生长的问题，且在落到液体回收槽之后，很难想象怎么通过出液口直接将药液回收至药箱，因为在持续使用喷洒过程中，若要回收至无人机的药箱且保证药箱内的药液不会流落到液体回收槽，则必然需要在回收管上额外装配驱动泵组件，增加了植保无人机的机载重量，且额外的驱动泵组件的持续使用，也都会加剧无人机在持续飞行过程中的实时能耗，严重影响植保无人机的持续高效喷洒使用，为此，我们提出一种植保无人机喷头护罩。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机喷头护罩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机喷头护罩，包括喷头主体和植保无人机上用于喷头主体导通安装的喷管，所述喷管上活动设置有通过植保无人机飞行以借助风力自驱动的用于将护罩上积留药液及时洒出的自旋转护罩机构，所述喷头主体位于自旋转护罩机构内侧，区别于现有技术，通过自驱动的方式，在保证有效控制植保无人机能耗以便其长时间持续喷洒工作的同时，也能够将护罩内壁上积留的药液及时高效的洒出，避免汇集成大水珠而滴落到农作物上，从而保证农作物的正常生长，有效避免药液的浪费。

优选的，所述自旋转护罩机构包括通过轴承转动安装在喷管上且位于喷头主体外侧的护罩主体，所述护罩主体外侧均匀固定有多个倾斜设置的用于驱动护罩主体旋转的驱动板，通过自旋转护罩机构，以保证有效且节能的自旋转，以便护罩主体上积留药液的及时高效洒出。

优选的，所述护罩主体内壁均匀开设有多个用于积留药液辅助汇集以便撒出的汇集槽。

优选的，所述护罩主体底部靠近汇集槽内壁的位置均等距开设有多个辅助槽，进而在植保无人机实际喷洒过程中，使得护罩主体内壁积留药液在旋转撒出的过程中，能够进一步的发散，使其洒出水滴更小更均匀，进一步的避免滴落到植物上的药液过多而影响其正常生长。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，区别于现有技术，通过自驱动的方式，在保证有效控制植保无人机能耗以便其长时间持续喷洒工作的同时，也能够将护罩内壁上积留的药液及时高效的洒出，避免汇集成大水珠而滴落到农作物上，从而保证农作物的正常生长，有效避免药液的浪费。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1另一方位结构示意图。

图中：1-喷头主体；2-喷管；3-自旋转护罩机构；4-护罩主体；5-驱动板；6-汇集槽；7-辅助槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机喷头护罩，包括喷头主体1和植保无人机上用于喷头主体1导通安装的喷管2，喷头主体1和喷管2均采用现有技术结构，在此不做过多赘述；

喷管2上活动设置有通过植保无人机飞行以借助风力自驱动的用于将护罩上积留药液及时洒出的自旋转护罩机构3，喷头主体1位于自旋转护罩机构3内侧，进而在植保无人机实际喷洒过程中，通过植保无人机的持续飞行喷洒，以驱使其护罩持续自转，在保证有效控制植保无人机的能耗问题，以便其长时间持续喷洒工作的同时，也能将护罩内壁上积留的药液及时洒出，避免汇集成大水珠而滴落到农作物上，从而保证农作物的正常生长，有效避免药液的浪费。

自旋转护罩机构3包括通过轴承转动安装在喷管2上且位于喷头主体1外侧的护罩主体4，护罩主体4采用现有技术的圆锥形护罩结构设计，护罩主体4外侧均匀固定有多个倾斜设置的用于驱动护罩主体4旋转的驱动板5，驱动板5作用类似于现有技术的风车或通风器，当植保无人机在持续喷洒的飞行过程中，通过相对运动，即护罩主体4外侧会持续有风吹过，进而通过持续吹过的风力，以驱使护罩主体4持续自转，进而在持续喷洒过程中又药液积留在护罩主体4内壁时，通过其持续的自转运动，以快速及时的将护罩主体4内壁的药液撒出，避免其自然汇集成大水珠后滴落到植物上而影响植物的正常生长，保证药液的高效利用。

护罩主体4内壁均匀开设有多个用于积留药液辅助汇集以便撒出的汇集槽6，汇集槽6为三角形槽体结构但不局限，进而在实际使用过程中，通过汇集槽6，以便护罩主体4内壁积留的药液能够快速汇集成型，以使其具备有效体积和一定的重量，以便及时快速的撒出，同时通过多个汇集槽6，能够有效避免药液在汇集的过程中会快速形成大水珠，保证积留药液撒出后的高效利用。

护罩主体4底部靠近汇集槽6内壁的位置等距开设有多个辅助槽7，同理，辅助槽7也为三角形槽体结构但不局限，进而在植保无人机实际喷洒过程中，使得护罩主体4内壁积留药液在旋转撒出的过程中，能够进一步的发散，使其洒出水滴更小更均匀，进一步的避免滴落到植物上的药液过多而影响其正常生长。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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