一种植保无人机用调节喷头的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用调节喷头。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在高空飞行的时候，其喷头的喷幅无法远程遥控调节，想要改变喷幅就必须要把植保无人机降下来，手动地调整喷头的位置来改变喷幅，在按照一定规律种植植物的植物园中，想要让植保机在飞行的时候，植保机的喷幅刚刚好覆盖一次飞行喷药的植株的时候，就必须让植保机多次的升上去、降下来的调节，使用不便的同时造成了时间的严重浪费，使得植保无人机的作业效率降低。为此，我们提出一种植保无人机用调节喷头。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有可满足操作人员可以通过远程遥控调节喷嘴喷射的范围，使每个喷嘴喷射的角度和范围都能得到精确调控，且结构简单，操作便捷，从而满足多种喷幅需求，节省调试时间提高工作效率需求的植保无人机用调节喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用调节喷头，包括喷头夹，所述喷头夹通过螺丝固定在机杆上，所述喷头夹上设有喷嘴，所述喷头夹上设有用于调节喷嘴喷幅的调节装置，通过调节装置，操作人员可以通过远程遥控调节喷嘴喷射的范围，使每个喷嘴喷射的角度和范围都能得到精确调控，且结构简单，操作便捷，从而满足多种喷幅需求，节省调试时间提高工作效率。

优选的，所述调节装置包括固定轴，所述固定轴固定在喷头夹上，且固定轴上转动连接有连接板，所述连接板一侧设有用于带动喷嘴左右转动的第一调节装置，所述连接板上设有调节喷嘴与喷头夹之间距离的第二调节装置，所述第二调节装置底部与喷嘴连接，便于调节每个喷头的喷幅。

优选的，所述第一调节装置包括固定块，所述固定块与连接板固定，且固定块上设有长形孔，所述长形孔内穿设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端活动插接在长形孔内，且伸缩端固定有限位片，所述限位片设有两个，分别位于固定块两侧，所述第一电动伸缩杆的固定端固定在无人机上，便于带动喷嘴左右转动，从而调节喷嘴喷幅。

优选的，所述第二调节装置包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端固定在连接板上，伸缩端固定有连接片，所述连接片通过螺丝与喷头可拆卸连接，调节喷嘴与连接板间的距离，可以更大范围的调节喷嘴喷幅。

优选的，所述第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆设为电动推杆，结构简单，质量较轻。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过调节装置，操作人员可以通过远程遥控调节喷嘴喷射的范围，使每个喷嘴喷射的角度和范围都能得到精确调控，且结构简单，操作便捷，从而满足多种喷幅需求，节省调试时间提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构主视局部图。

图中：1-喷头夹；2-喷嘴；3-调节装置；4-固定轴；5-连接板；6-第一调节装置；7-第二调节装置；8-固定块；9-长形孔；10-第一电动伸缩杆；11-限位片；12-第二电动伸缩杆；13-连接片；14-电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用调节喷头，包括喷头夹1，喷头夹1通过螺丝固定在机杆上，喷头夹1上设有喷嘴2，喷头夹1上设有用于调节喷嘴2喷幅的调节装置3。

调节装置3包括固定轴4，固定轴4固定在喷头夹1上，且固定轴4上转动连接有连接板5，连接板5一侧设有用于带动喷嘴2左右转动的第一调节装置6，第一调节装置6包括固定块8，固定块8与连接板5固定，且固定块8上设有长形孔9，长形孔9内穿设有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的伸缩端活动插接在长形孔9内，且伸缩端固定有限位片11，限位片11设有两个，分别位于固定块8两侧，第一电动伸缩杆10的固定端固定在无人机上；

操作人员通过无人机上的控制单元遥控驱动第一电动伸缩杆10的伸缩长度，带动喷嘴2以固定轴4为圆形进行转动，从而根据需要调节喷嘴2的喷射幅度。

连接板5上设有调节喷嘴2与喷头夹1之间距离的第二调节装置7，第二调节装置7包括第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的固定端固定在连接板5上，伸缩端固定有连接片13，连接片13通过螺丝与喷头可拆卸连接；

操作人员通过无人机上的控制单元遥控驱动第二电动伸缩杆12的伸缩长度，调节喷嘴2与固定轴4间的距离，即调节喷嘴2以固定轴4为圆心进行转动的半径，从而可以更大范围的调节喷嘴2喷幅。

另外，第二电动伸缩杆12和第一电动伸缩杆10设为电动推杆14，结构简单，质量较轻。

为了便于带动喷嘴2转动，调节喷嘴2喷幅，本申请中的第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆12还可以设为气缸，丝杆和电机等组件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除