一种用于监测农作物生长的无人机装置的制作方法

本实用新型涉及农作物监测无人机设备技术领域，尤其涉及一种用于监测农作物生长的无人机装置。

背景技术：

精准农业是当今世界农业发展的趋势，中国作为一个农业大国，对于精准农业的需求更为迫切，农作物长势情况监测是支撑精准农业技术的关键，在现代化农作物监测中经常用到无人机监测。

而现有的航拍无人机摄像头多为固定设置，导致拍摄角度和区域有限，从而导致难以对农作物进行较为全面的监测，因此我们提出了一种用于监测农作物生长的无人机装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的航拍无人机摄像头多为固定设置、导致拍摄角度和区域有限、从而导致难以对农作物进行较为全面的监测的缺点，而提出的一种用于监测农作物生长的无人机装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于监测农作物生长的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有竖板，竖板前侧开设有两个安装孔和两个滑槽，两个安装孔内转动安装有转轴，两个转轴外侧均固定套设有套板，两个套板相互远离的一侧均固定安装有摄像头，两个滑槽内均滑动安装有滑板，两个滑板前侧固定安装有同一个框体，框体底部固定连接有两个齿条的一端，两个转轴上均固定安装有齿轮，两个齿轮均与竖板前侧活动连接，两个齿条分别与对应的齿轮相啮合，所述竖板后侧固定安装有电机，电机输出轴上固定安装有圆盘，圆盘前侧固定安装有圆轴，圆轴与框体内壁活动连接。

优选的，所述无人机本体底部四角均固定连接有缓冲弹簧的一端，四个缓冲弹簧的另一端均固定安装有套筒，四个套筒底部均固定安装有支架，在无人机本体落地时对其进行缓冲减震。

优选的，所述无人机本体底部四角均固定连接有竖杆的一端，四个竖杆的另一端均固定安装有滑筒，四个套筒分别滑动套设在对应的滑筒外侧，对滑筒进行导向。

优选的，四个套筒两侧内壁上均固定安装有限位板，八个限位板分别与对应的滑筒顶部活动连接，对滑筒进行限位从而防止其滑出套筒。

优选的，两个滑板相互远离的一侧均固定安装有限位销，两个滑槽相互远离的一侧均开设有限位槽，两个限位销分别与对应的限位槽滑动连接，对两个滑板进行导向限位。

优选的，两个转轴外侧均固定套设有限位轴套，两个限位轴套均与竖板后侧活动连接，对转轴进行限位。

本实用新型中，所述的一种用于监测农作物生长的无人机装置，通过开启电机，电机输出轴带动圆盘转动，圆盘带动圆轴做圆周运动，圆轴通过与框体内壁的接触并在滑槽和限位槽的导向作用下上下往复运动，框体带动两个齿条上下往复运动，两个齿条分别与对应齿轮的啮合带动两个转轴往复转动，两个转轴带动两个套板往复转动，两个套板带动两个摄像头往复转动，从而通过调节摄像头的拍摄角度扩大了其拍摄范围，便于更好地对农作物的生长进行监测；

本实用新型中，所述的一种用于监测农作物生长的无人机装置，在无人机本体落地时，地面的冲击推动套筒向上运动，缓冲弹簧对套筒的运动进行缓冲减震，从而防止冲击传递给无人机本体从而达到保护无人机本体的目的，在无人机本体起飞时，通过限位板对滑筒进行限位，从而防止滑筒滑出套筒；

本实用新型结构设计合理，通过带动摄像头往复摆动改变摄像头的拍摄角度，从而扩大摄像头的拍摄范围，便于更好地对农作物的生长进行监测，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于监测农作物生长的无人机装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于监测农作物生长的无人机装置的a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于监测农作物生长的无人机装置的b部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于监测农作物生长的无人机装置的c-c截面的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、竖板；3、转轴；4、套板；5、摄像头；6、滑槽；7、滑板；8、框体；9、齿条；10、齿轮；11、电机；12、圆盘；13、圆轴；14、限位轴套；15、限位销；16、缓冲弹簧；17、套筒；18、竖杆；19、滑筒；20、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于监测农作物生长的无人机装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定安装有竖板2，竖板2前侧开设有两个安装孔和两个滑槽6，两个安装孔内转动安装有转轴3，两个转轴3外侧均固定套设有套板4，两个套板4相互远离的一侧均固定安装有摄像头5，两个滑槽6内均滑动安装有滑板7，两个滑板7前侧固定安装有同一个框体8，框体8底部固定连接有两个齿条9的一端，两个转轴3上均固定安装有齿轮10，两个齿轮10均与竖板2前侧活动连接，两个齿条9分别与对应的齿轮10相啮合，竖板2后侧固定安装有电机11，电机11输出轴上固定安装有圆盘12，圆盘12前侧固定安装有圆轴13，圆轴13与框体8内壁活动连接。

本实用新型中，无人机本体1底部四角均固定连接有缓冲弹簧16的一端，四个缓冲弹簧16的另一端均固定安装有套筒17，四个套筒17底部均固定安装有支架，在无人机本体1落地时对其进行缓冲减震。

本实用新型中，无人机本体1底部四角均固定连接有竖杆18的一端，四个竖杆18的另一端均固定安装有滑筒19，四个套筒17分别滑动套设在对应的滑筒19外侧，对滑筒19进行导向。

本实用新型中，四个套筒17两侧内壁上均固定安装有限位板20，八个限位板20分别与对应的滑筒19顶部活动连接，对滑筒19进行限位从而防止其滑出套筒17。

本实用新型中，两个滑板7相互远离的一侧均固定安装有限位销15，两个滑槽6相互远离的一侧均开设有限位槽，两个限位销15分别与对应的限位槽滑动连接，对两个滑板7进行导向限位。

本实用新型中，两个转轴3外侧均固定套设有限位轴套14，两个限位轴套14均与竖板2后侧活动连接，对转轴3进行限位。

本实用新型中，在使用时，通过开启电机11，电机11输出轴带动圆盘12转动，圆盘12带动圆轴13做圆周运动，圆轴13通过与框体8内壁的接触并在滑槽6和限位槽的导向作用下上下往复运动，框体8带动两个齿条9上下往复运动，两个齿条9分别与对应齿轮10的啮合带动两个转轴3往复转动，两个转轴3带动两个套板4往复转动，两个套板4带动两个摄像头5往复转动，从而通过调节摄像头5的拍摄角度扩大了其拍摄范围，便于更好地对农作物的生长进行监测，在无人机本体1落地时，地面的冲击推动套筒17向上运动，缓冲弹簧16对套筒17的运动进行缓冲减震，从而防止冲击传递给无人机本体1从而达到保护无人机本体1的目的，在无人机本体1起飞时，通过限位板20对滑筒19进行限位，从而防止滑筒19滑出套筒17。

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