一种植保无人机用农药高效喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用农药高效喷洒装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟，目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本，但是目前市场上的植保无人机在喷洒农药时，都是装载一个水箱、水泵以及喷头进行喷洒，使得农药在水箱中容易沉淀堆积，农药不能进行融合均匀，导致使用效果不佳，同时喷头的高度多是固定式的，不易针对实际情况进行高度调节，影响喷洒效果，为此，提出一种植保无人机用农药高效喷洒装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种植保无人机用农药高效喷洒装置，以解决传统的植保无人机用农药高效喷洒装置存在使用效果一般的问题。

为实现均匀喷洒、避免农药融合不均匀以及喷头高度可调的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用农药高效喷洒装置，包括机体以及喷药药箱，所述机体的尾部固定设置有尾部连接架，所述尾部连接架的底部固定设置有固定架，所述固定架的底部固定设置有电动推杆，所述电动推杆的底部固定设置有喷洒管，所述喷洒管的底部固定设置有喷洒头；

所述机体的底部固定设置有支撑架，所述支撑架的顶部固定设置有喷药药箱，所述喷药药箱的一侧通过导水管固定设置有水泵，所述水泵的出水端固定连接有连接管，所述连接管与喷洒管之间固定设置有伸缩弹簧管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的顶部固定设置有驱动旋翼，所述尾部连接架的顶部固定设置有尾部平衡翼，且尾部平衡翼设置有两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的底部固定设置有位于喷药药箱正上方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定设置有贯穿并延伸至喷药药箱内部的转轴，所述转轴的表面从上往下依次设置有连接杆以及搅拌叶二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆底部的两侧均固定设置有搅拌叶一，所述搅拌叶一设置有四个，四个所述搅拌叶一均为螺旋搅拌叶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药药箱的一侧固定设置有进液管，所述进液管上固定安装有水阀，所述喷药药箱的另一侧固定设置有导水管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机用农药高效喷洒装置，具备以下有益效果：

1、该植保无人机用农药高效喷洒装置，利用驱动电机带动搅拌叶一以及搅拌叶二转动，利用搅拌叶一以及搅拌叶二转动带动喷药药箱内部农药液体搅拌混合，使得农药与水能够充分融合在一起，进而利于提高农药喷洒质量，避免出现农药沉淀堆积的问题。

2、该植保无人机用农药高效喷洒装置，利用电动推杆带动喷洒管、喷洒头以及伸缩弹簧管进行上下运动，使得喷洒头可以进行上下调节，便于针对实际农业情况对喷洒头进行高度调节。

3、该植保无人机用农药高效喷洒装置，喷洒头均匀设置一排，利于均匀高效的喷洒农药，结构简单实用，具有均匀喷洒、避免农药融合不均匀以及喷头高度可调的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的喷洒头结构示意图；

图3为本实用新型的喷药药箱结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩弹簧管结构示意图。

图中：1、机体；2、驱动旋翼；3、尾部连接架；31、固定架；4、尾部平衡翼；5、支撑架；6、喷药药箱；61、驱动电机；62、转轴；63、连接杆；64、搅拌叶一；65、搅拌叶二；66、进液管；7、导水管；8、水泵；9、连接管；10、伸缩弹簧管；11、喷洒管；12、喷洒头；13、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型公开了一种植保无人机用农药高效喷洒装置，包括机体1以及喷药药箱6，所述机体1的尾部固定设置有尾部连接架3，所述尾部连接架3的底部固定设置有固定架31，所述固定架31的底部固定设置有电动推杆13，所述电动推杆13的底部固定设置有喷洒管11，所述喷洒管11的底部固定设置有喷洒头12，所述机体1的底部固定设置有支撑架5，所述支撑架5的顶部固定设置有喷药药箱6，所述喷药药箱6的一侧通过导水管7固定设置有水泵8，所述水泵8的出水端固定连接有连接管9，所述连接管9与喷洒管11之间固定设置有伸缩弹簧管10，利用电动推杆13带动喷洒管11、喷洒头12以及伸缩弹簧管10进行上下运动，使得喷洒头12可以进行上下调节，便于针对实际农业情况对喷洒头12进行高度调节，喷洒头12均匀设置一排，利于均匀高效的喷洒农药，结构简单实用，具有均匀喷洒、避免农药融合不均匀以及喷头高度可调的优点。

具体的，请参考图1所示，所述机体1的顶部固定设置有驱动旋翼2，所述尾部连接架3的顶部固定设置有尾部平衡翼4，且尾部平衡翼4设置有两个，所述尾部平衡翼4与驱动旋翼2的配合设置，利于无人机的飞行。

具体的，请参考图3所示，所述机体1的底部固定设置有位于喷药药箱6正上方的驱动电机61，所述驱动电机61的输出轴固定设置有贯穿并延伸至喷药药箱6内部的转轴62，所述转轴62的表面从上往下依次设置有连接杆63以及搅拌叶二65，所述连接杆63底部的两侧均固定设置有搅拌叶一64，所述搅拌叶一64设置有四个，四个所述搅拌叶一64均为螺旋搅拌叶，所述喷药药箱6的一侧固定设置有进液管66，所述进液管66上固定安装有水阀，所述喷药药箱6的另一侧固定设置有导水管7，利用驱动电机61带动搅拌叶一64以及搅拌叶二65转动，利用搅拌叶一64以及搅拌叶二65转动带动喷药药箱6内部农药液体搅拌混合，使得农药与水能够充分融合在一起，进而利于提高农药喷洒质量，避免出现农药沉淀堆积的问题。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，液体农药通过进液管66进入到喷药药箱6中，利用驱动电机61带动搅拌叶一64以及搅拌叶二65转动，利用搅拌叶一64以及搅拌叶二65转动带动喷药药箱6内部农药液体搅拌混合，使得农药与水能够充分融合在一起，进而利于提高农药喷洒质量，搅拌均匀以后，启动水泵8，利用水泵8配合导水管7、连接管9以及伸缩弹簧管10将液体农药输送至喷洒管11内，利用喷洒头12进行喷洒，同时利用电动推杆13带动喷洒管11、喷洒头12以及伸缩弹簧管10进行上下运动，使得喷洒头12可以进行上下调节，便于针对实际农业情况对喷洒头12进行高度调节，喷洒头12均匀设置一排，利于均匀高效的喷洒农药。

综上所述，该植保无人机用农药高效喷洒装置，利于均匀高效的喷洒农药，结构简单实用，具有均匀喷洒、避免农药融合不均匀以及喷头高度可调的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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