一种植保无人机可调节喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机喷洒装置技术领域，具体为一种植保无人机可调节喷洒装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，而针对植保无人机的喷洒装置，首先，毫无争议的是喷头位置固定的喷洒装置在实际使用时局限性很大，因而就出现了各种可调式喷洒装置。

然而，针对现有的植保无人机喷洒装置，其大多都是针对横向间距和横向喷洒角度进行设计可调的，以有效提高植保无人机的喷洒范围，保证喷洒效率，但是在喷洒方向的前后方向上却少有涉及，这就使得在持续喷洒过程中，当局部植物正常状况不佳需要增加喷洒量时，只能通过无人机的悬停、返程或盘旋进行补喷，虽也能够实现局部植物的有效喷洒，但却在局部位置浪费了过多的时间，影响其高效喷洒，同时严重增加了植保无人机的滞空时间，增加了其单次行程的能耗，影响其长时间的持续喷洒工作，为此，我们提出一种植保无人机可调节喷洒装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机可调节喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机可调节喷洒装置，包括分流管和多个等距贯穿固定在分流管底部的喷头，所述分流管外侧通过轴承活动安装有用于植保无人机机载安装固定的安装支架，所述安装支架外侧设置有偏转驱动件，所述偏转驱动件两端分别与安装支架和分流管活动连接，以区别于现有技术，当局部植物生长状况不好需要增加喷洒量时，可通过偏转驱动件驱使分流管带动喷头快速向后偏转，对刚刚喷洒过的区域快速进行补喷，以再喷一遍而增加药物或营养液的喷洒量，使得植保无人机在保证局部生长状况不好的植物得到有效喷洒的同时，能够有效避免植保无人机滞空时间的增加，避免能耗，保证长时间持续工作。

优选的，所述偏转驱动件包括电动推杆，所述安装支架和分流管外侧均固定有轴承座，所述轴承座上均贯穿设置有转轴，所述电动推杆两端分别通过转轴与两个轴承座转动连接，通过偏转驱动件，保证有效的驱动偏转，以实现单次行程内局部位置植物的快速补喷。

优选的，所述转轴两端分别设置有直径大于转轴直径的第一螺纹安装部和直径小于转轴直径的第二螺纹安装部，所述轴承座上两侧分别贯穿开设有的第一安装槽和第二安装槽，所述第一螺纹安装部和第二螺纹安装部分别与第一安装槽内壁和第二安装槽内壁螺纹连接，进而保证电动推杆稳定的便拆安装使用，在其持续使用过程中故障损坏影响使用时，便于其拆装更换，以保证植保无人机的高效喷洒使用。

优选的，所述电动推杆始终不与分流管接触，以保证在实际使用过程中，其电动推杆不会由于过度伸长而致使其与分流管碰撞，避免电动推杆碰撞受损或分流管碰撞破裂而影响正常高效的植保喷洒使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，区别于现有技术，当局部植物生长状况不好需要增加喷洒量时，可通过偏转驱动件驱使分流管带动喷头快速向后偏转，对刚刚喷洒过的区域快速进行补喷，以再喷一遍而增加药物或营养液的喷洒量，使得植保无人机在保证局部生长状况不好的植物得到有效喷洒的同时，能够有效避免植保无人机滞空时间的增加，避免能耗，保证长时间持续工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型a区放大结构示意图；

图3为本实用新型轴承座平面局剖结构示意图。

图中：1-分流管；2-喷头；3-安装支架；4-偏转驱动件；5-电动推杆；6-轴承座；7-转轴；8-第一螺纹安装部；9-第二螺纹安装部；10-第一安装槽；11-第二安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机可调节喷洒装置，包括分流管1和多个等距贯穿固定在分流管1底部的喷头2，分流管1和喷头2均采用现有技术结构设计，在此不做过多赘述；

分流管1外侧通过轴承活动安装有用于植保无人机机载安装固定的安装支架3，安装支架3为工字型结构设计但不局限，安装支架3外侧设置有偏转驱动件4，偏转驱动件4两端分别与安装支架3和分流管1活动连接，进而在植保无人机实时喷洒过程中，当局部植物病情严重或正常情况不好需要增加药物或营养液的喷洒量时，可通过偏转驱动件4驱使分流管1带动喷头2快速向后偏转，对刚刚喷洒过的区域快速进行补喷，以再喷一遍而增加药物或营养液的喷洒量，并在复位后进行正常喷洒，且互不影响，解决实时局部喷洒量调整的问题，保证植保无人机喷洒工作高效快速的同时，也保证局部正常状况不好的植物能够得到有效的喷洒。

偏转驱动件4包括电动推杆5，优选ant-52型号，安装支架3和分流管1外侧均固定有轴承座6，轴承座6上均贯穿设置有转轴7，电动推杆5两端分别通过转轴7与两个轴承座6转动连接，以保证电动推杆5实时角度偏转使用，进而在植保无人机的实时喷洒过程中，当需要对局部植物额外喷洒时，通过电动推杆5的实时伸长，以驱使分流管1在安装支架3上旋转，以带动喷头2进行喷洒角度的偏转，对刚刚掠过的植物进行高效补喷，保证其正常生长需求。

转轴7两端分别设置有直径大于转轴7直径的第一螺纹安装部8和直径小于转轴7直径的第二螺纹安装部9，轴承座6上两侧分别开设有贯穿的第一安装槽10和第二安装槽11，第一螺纹安装部8和第二螺纹安装部9分别与第一安装槽10内壁和第二安装槽11内壁螺纹连接，进而在实际使用过程中，将转轴7的第二螺纹安装部9从第一安装槽10穿过，并在贯穿电动推杆5端部的轴承后，与第二安装槽11内壁螺纹连接，且在第二螺纹安装部9与第二安装槽11内壁螺纹安装的同时，第一螺纹安装部8与第一安装槽10内壁螺纹连接，进而保证电动推杆5稳定的便拆安装使用，在其持续使用过程中故障损坏影响使用时，便于其拆装更换，以保证植保无人机的高效喷洒使用。

电动推杆5始终不与分流管1接触，即电动推杆5在极限伸长状态下，其伸长后用于驱动分流管1偏转的伸缩杆体不与分流管1接触，以保证在实际使用过程中，其电动推杆5不会由于过度伸长而致使其与分流管1碰撞，避免电动推杆5碰撞受损或分流管1碰撞破裂而影响正常高效的植保喷洒使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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