一种能够自主充电的无人机的制作方法

本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种能够自主充电的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的发展，无人机也越来越多的应用于各个领域。

根据申请号为cn201810247922.0的专利文献所提供的一种能够自主充电的无人机可知，该产品无人机机壳的中部下方设置有机载电池，无人机机壳左侧设置有gps定位装置、无人机机壳的四个端点分别设置机翼装置，无人机机壳左右两侧的底部分别设置有起落架，无人机下方设置有充电装置，起降台的各个端点部位分别设置有定位传感器b，起降台的下方设置有蓄电池组，起降台中部上方设置有充电器，定位传感器的配套使用使得无人机降落的精确性得到进一步提升，蓄电池组的使用实现了无人机能够多次自主充电。

但现有的自主充电无人机任然存在着缺陷，例如现有的无人机在充电过程中一般采用插头直接与插座进行对接的方式，在此过程中，缺少对插头的保护，导致无人机在使用一段时间过后，插头容易受外界环境的影响而老化。

技术实现要素：

本实用新型主要提供了一种能够自主充电的无人机用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种能够自主充电的无人机，包括有机身和为机身供电的充电座,所述机身的顶端表面固定有gps，所述机身的内部设有电池和与gps连接的中央处理器，所述电池和所述中央处理器均固定于所述机身的内壁上，所述电池通过导线与所述中央处理器电性连接，所述电池的一侧连接有插头组件，所述插头组件包括有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端外周面固定有支撑座，所述伸缩杆通过所述支撑座与所述机身的内壁相连接，所述伸缩杆的底端内部固定有贯穿所述机身底端壳体的插头，所述伸缩杆通过升降组件伸缩，所述升降组件包括有马达，所述马达固定于所述机身的内壁上，所述马达的输出轴外周面固定有齿轮，所述齿轮与多个轮齿相啮合，多个所述轮齿均与所述伸缩杆的底端外周面一体成型，所述充电座的顶端设有为所述插头供电的插座。

进一步的，所述伸缩杆包括有第一节管，所述第一节管与所述支撑座相连接，所述第一节管的内部滑动连接有第二节管，所述第二节管的内壁与所述插头相粘接。

进一步的，所述第二节管的顶端固定有终止盘，所述终止盘的直径大于所述第一节管底端通孔的内径，所述终止盘的外周面环绕设有多个凸起。

进一步的，所述第二节管的顶端外周面环绕固定有多个承压板，每个所述承压板的底端均固定有弹簧，每个所述承压板均通过所述弹簧与所述机身的内壁相连接。

进一步的，所述机身壳体上固定有四个起落支撑脚，每个所述起落支撑脚的底端均穿设有定位环。

进一步的，每个所述定位环壳体上均开设有裂缝。

进一步的，所述充电座的顶端表面固定有两个对称设置的定位柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型能够带动装有插头的伸缩杆进行自主伸缩，使得使用者得以引导无人机在未进行充电时将插头缩回，在充电时将插头伸出，从而保护了插头，通过插头组件和升降组件的配合，从而控制机身降落至充电座顶端时，开启与中央处理器相连接的马达，使得马达输出轴上的齿轮通过与伸缩杆底端第二节管上的轮齿相啮合，从而带动其在固定在机身上的第一节管内滑动，直至第一节管带动其内的插头下降至与充电座上设置的插座相对接，从而不断为电池供电，供电结束后，关闭马达，此时，第二节管通过其外周面承压板上弹簧的蓄能，从而带动第二节管返回原来的工作位置。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型插头组件的结构示意图；

图3为本实用新型升降组件和伸缩杆的结构示意图；

图4为本实用新型的正视图。

图中：1、机身；11、电池；12、插头组件；121、伸缩杆；1211、第一节管；1212、第二节管；1213、终止盘；122、支撑座；123、承压板；124、弹簧；125、插头；13、升降组件；131、轮齿；132、齿轮；133、马达；14、gps；15、中央处理器；16、起落支撑脚；17、定位环；171、裂缝；2、充电座；21、定位柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1-4，一种能够自主充电的无人机，包括有机身1和为机身1供电的充电座2,所述机身1的顶端表面固定有gps14，所述机身1的内部设有电池11和与gps14连接的中央处理器15，所述电池11和所述中央处理器15均固定于所述机身1的内壁上，所述电池11通过导线与所述中央处理器15电性连接，所述电池11的一侧连接有插头组件12，所述插头组件12包括有伸缩杆121，所述伸缩杆121的顶端外周面固定有支撑座122，所述伸缩杆121通过所述支撑座122与所述机身1的内壁相连接，所述伸缩杆121的底端内部固定有贯穿所述机身1底端壳体的插头125，所述伸缩杆121通过升降组件13伸缩，所述升降组件13包括有马达133，所述马达133固定于所述机身1的内壁上，所述马达133的输出轴外周面固定有齿轮132，所述齿轮132与多个轮齿131相啮合，多个所述轮齿131均与所述伸缩杆121的底端外周面一体成型，所述充电座2的顶端设有为所述插头125供电的插座。

实施例，请参照附图1，所述机身1壳体上固定有四个起落支撑脚16，每个所述起落支撑脚16的底端均穿设有定位环17，所述充电座2的顶端表面固定有两个对称设置的定位柱21，从而利用起落支撑脚16上所穿设的定位环17套设在充电座2顶端表面上的定位柱21上，从而限制起落支撑脚16上机身1的移动，每个所述定位环17壳体上均开设有裂缝171，从而方便工作人员掰开定位环17将其穿设在起落支撑脚16上。

实施例，请参照附图2，所述第二节管1212的顶端外周面环绕固定有多个承压板123，每个所述承压板123的底端均固定有弹簧124，每个所述承压板123均通过所述弹簧124与所述机身1的内壁相连接，使得第二节管1212带动其上的插头125下降完成充电后，通过第二节管1212外周面承压板123上弹簧124的蓄能，从而带动第二节管1212返回原来的工作位置。

实施例，请参照附图3，所述伸缩杆121包括有第一节管1211，所述第一节管1211与所述支撑座122相连接，所述第一节管1211的内部滑动连接有第二节管1212，使得第二节管1212得以在第一节管1211上伸缩，所述第二节管1212的内壁与所述插头125相粘接，使得插头125固定在第二节管1212上，所述第二节管1212的顶端固定有终止盘1213，所述终止盘1213的直径大于所述第一节管1211底端通孔的内径，使得第二节管1212在第一节管1211内进行滑动时，借助其上的终止盘1213直径大于所述第一节管1211底端所开设的通孔的内径，从而卡住第二节管1212，防止第二节管1212脱离第一节管1211，而掉落在机身1内部，影响伸缩杆121伸缩，所述终止盘1213的外周面环绕设有多个凸起，从而利用第一节管1211上与终止盘1213的外周面凸起相适配的凹槽限制终止盘1213上第二节管1212的移动，防止第二节管1212旋转。

本实用新型的具体操作方式如下：

在使用自主充电无人机时，首先操控无人机的机身1，使得机身1在其上gps14和型号为mcs-51的单片机所组成的中央处理器15的作用下寻找充电座2的位置，并控制机身1降落至充电座2顶端，此时，开启与中央处理器15相连接的马达133，使得马达133输出轴上的齿轮132通过与伸缩杆121底端第二节管1212上的轮齿131相啮合，从而将扭矩传递给伸缩杆121中的第二节管1212并带动其在固定在机身1上的第一节管1211内滑动，直至第一节管1211带动其内的插头125下降至与充电座2上设置的插座相对接，从而不断为与插头125相连接的电池11供电，供电结束后，关闭马达133，此时，第二节管1212通过其外周面承压板123上弹簧124的蓄能，从而带动第二节管1212返回原来的工作位置。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

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