一种多旋翼无人机光学变焦吊舱的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机光学变焦吊舱。

背景技术：

无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。通常多旋翼无人机都会安装光学变焦吊舱，通过光学变焦吊舱可远程实时观看无人机拍摄的图像。

目前，现有的多旋翼无人机光学变焦吊舱通常使用螺钉固定，长时间易生锈松动，固定效果不佳，且连接结构较少，长时间使用旋转不稳定，影响正常使用，局限性较大，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种多旋翼无人机光学变焦吊舱，具有固定效果俱佳、旋转稳定、易操作和易推广的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机光学变焦吊舱，包括透明罩和旋转座，所述旋转座的下端从左到右依次开设有第一环形槽和第二环形槽，所述旋转座通过第一环形槽与透明罩上端固定的第一t型滑块滑动连接，且旋转座通过第二环形槽与透明罩上端固定的第二t型滑块滑动连接，所述旋转座上端固定的安装块固定在无人机主体的下端，所述无人机主体上对称位置开设有限位槽，且限位槽内固定有固定机构。

进一步的，所述透明罩的内壁从左到右依次固定有光学变焦摄像机、无线收发模块和单片机，且光学变焦摄像机与单片机电性连接，所述无线收发模块与单片机电性连接。

进一步的，所述旋转座的内部固定有电机，且电机与单片机电性连接，所述电机的输出端与转动轴固定连接，所述转动轴的下端固定在透明罩的上端。

进一步的，所述旋转座上固定有轴承，且旋转座通过轴承与转动轴转动连接。

进一步的，所述无人机主体的下端开设有卡槽，且无人机主体通过卡槽与安装块卡接连接，所述安装块通过螺钉与无人机主体固定连接。

进一步的，所述固定机构包括固定桩、垫片、弹簧和挡块，且垫片的右端通过弹簧与挡块固定连接，所述固定桩与垫片抵接连接。

进一步的，所述安装块上对称位置开设有凹槽，且安装块通过凹槽与挡块卡接连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型设置的无人机主体上对称位置开设有限位槽，且限位槽内固定有固定机构，通过固定机构上固定桩和垫片的配合可挤压弹簧，使得弹簧将挡块牢牢地卡在安装块上的凹槽内，挡块能阻挡安装块移动，起到很好地限位效果，可防止螺钉松动，然后本实用新型设置的旋转座通过第一环形槽与透明罩上端固定的第一t型滑块滑动连接，且旋转座通过第二环形槽与透明罩上端固定的第二t型滑块滑动连接，通过第一t型滑块和第一环形槽的配合可提高旋转的稳定性，而第二t型滑块和第二环形槽的配合可进一步提高旋转的稳定性，增加了使用寿命，本实用新型固定效果俱佳、旋转稳定、易操作和易推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中旋转座与转动轴的连接示意图；

图3为本实用新型图1中无人机主体的结构示意图；

图4为本实用新型图1中固定机构的结构示意图。

附图标记：

1、透明罩；2、光学变焦摄像机；3、无线收发模块；4、单片机；5、旋转座；6、电机；7、安装块；71、凹槽；8、螺钉；9、固定机构；91、固定桩；92、垫片；93、弹簧；94、挡块；10、无人机主体；11、第一环形槽；12、第二环形槽；13、第一t型滑块；14、第二t型滑块；15、转动轴；16、轴承；17、限位槽；18、卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种多旋翼无人机光学变焦吊舱，包括透明罩1和旋转座5，透明罩1的内壁从左到右依次固定有光学变焦摄像机2、无线收发模块3和单片机4，单片机4的型号为stc89c52，光学变焦摄像机2可拍摄景物，且光学变焦摄像机2与单片机4电性连接，无线收发模块3与单片机4电性连接，光学变焦摄像机2拍摄的景物可转化为信号传输给单片机4，然后通过无线收发模块3可将信号发射到遥控器上，便于实时查看无人机拍摄的图像，旋转座5的下端从左到右依次开设有第一环形槽11和第二环形槽12，旋转座5通过第一环形槽11与透明罩1上端固定的第一t型滑块13滑动连接，通过第一t型滑块13在第一环形槽11内的滑动可提高旋转的稳定性，且旋转座5通过第二环形槽12与透明罩1上端固定的第二t型滑块14滑动连接，通过第二t型滑块14在第二环形槽12内的滑动可进一步提高旋转的稳定性，旋转座5上端固定的安装块7固定在无人机主体10的下端，无人机主体10上对称位置开设有限位槽17，且限位槽17内固定有固定机构9，通过限位槽17方便固定机构9固定本实用新型。

其中如图1-2所示，旋转座5的内部固定有电机6，电机6的型号为f030，且电机6与单片机4电性连接，通过单片机4可控制电机6旋转，电机6的输出端与转动轴15固定连接，转动轴15的下端固定在透明罩1的上端，电机6旋转会通过转动轴15带动透明罩1旋转，便于调节拍摄的位置，旋转座5上固定有轴承16，且旋转座5通过轴承16与转动轴15转动连接，通过轴承16使得转动轴15可在旋转座5上旋转，便于旋转。

其中如图1、3所示，无人机主体10的下端开设有卡槽18，且无人机主体10通过卡槽18与安装块7卡接连接，通过卡槽18可快速固定本实用新型，安装块7通过螺钉8与无人机主体10固定连接，通过螺钉8可将安装块7牢牢地固定在无人机主体10上。

其中如图1、4所示，固定机构9包括固定桩91、垫片92、弹簧93和挡块94，且垫片92的右端通过弹簧93与挡块94固定连接，弹簧93是一种利用弹性来工作的机械零件，通过弹簧93方便挡块94卡入安装块7内，固定桩91与垫片92抵接连接，安装块7上对称位置开设有凹槽71，且安装块7通过凹槽71与挡块94卡接连接，通过挡块94和凹槽71的配合便于固定安装块7。

工作原理：接入电源，安装时，先将安装块7对准无人机主体10下端的卡槽18，并卡接，然后使用螺钉刀将螺钉8穿过安装块7与无人机主体10连接固定，再向固定机构9上的垫片92施加作用力，使得垫片92带动弹簧93和挡块94向安装块7移动，移动的挡块94会卡入安装块7上的凹槽71内，直到垫片92与限位槽17的内壁抵接为止，之后向固定桩91施加作用力，使得固定桩91插入限位槽17内，并与垫片92紧紧抵接，需要调节拍摄的位置时，可操作遥控器发射旋转信号，发射的信号会被无线收发模块3接收，然后会被单片机4处理，处理过后单片机4会控制电机6运转，控制电机6运转会通过转动轴15带动透明罩1和光学变焦摄像机2旋转，旋转过程中透明罩1上的第一t型滑块13会在第一环形槽11内滑动，而第二t型滑块14会在第二环形槽12内滑动，直到光学变焦摄像机2旋转合适的位置即可。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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