一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台。

背景技术：

无人机简称uav(unmannedaerialvehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

三轴增稳云台是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，换言之，就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止。以摄影为例，应用了增稳云台后可以使摄像者依然可以在运动的过程中拍摄出平稳的画面。增稳云台主要由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器构成的imu反馈系统和伺服电机两部份组成。在支撑臂上分布有三个伺服电机，分别负责前后，左右，上下三个方向的旋转。现有技术中航拍无人机保持拍摄画面稳定主要靠三轴自稳云台；但是一般的无人机的三轴自稳云台只能安装固定型号的摄像设备，兼容性较差。

为解决上述问题，本申请中提出一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，具有摄像设备更换方便，兼容性好的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，包括安装板、安装仓、主支架、安装架和支撑架；

安装仓设置在安装板的底部，安装板的中部预留有安装孔，安装板上设置有与无人机固定的螺纹孔；安装仓的内部设置有方向轴电机，方向轴电机的输出端设置有方向轴，方向轴伸出安装仓外部，方向轴的顶部和底部分别设置有第一限位板和第二限位板；

主支架安装在第一限位板和第二限位板之间；主支架上设置有横滚轴电机，横滚轴电机的输出端设置有横滚轴，安装架设置在横滚轴上；安装架上设置有俯仰轴电机，俯仰轴电机的输出端设置有俯仰轴，支撑架与俯仰轴配合传动连接；支撑架的底部设置有垂直于支撑架底面的侧挡板，支撑架的底面覆盖有弹性垫；支撑架的顶部两侧设置有滑槽，滑槽上滑动设置有连接件，连接件中部固定安装有压板，压板的底部设置有缓冲垫；压板位于弹性垫的正上方；连接件上配套设置有用于锁止的锁紧螺栓。

优选的，螺纹孔处设置有弹性胶套。

优选的，第一限位板上设置有多个沿着竖直方向设置的安装槽，每个安装槽的内部均嵌入设置有弹性件，安装槽上滑动设置有定位销；弹性件的底部与定位销的顶部固定安装；定位销上设置有拨杆。

优选的，安装仓的内部设置有隔离板，隔离板将安装仓分隔成第一仓体和第二仓体，方向轴电机位于第二仓体内；安装仓上配套设置有检修盖板。

优选的，第一仓体的内部设置有连接板，连接板上固定安装有多个铜柱；第一仓体的内部设置有控制电路板，控制电路板上配套设置有定位螺丝；定位螺丝与铜柱螺纹配合连接。

优选的，安装仓上设置有多个排气通道；排气通道的内部设置有多个导向板，导向板上设置有过滤网。

优选的，锁紧螺栓朝向支撑架的一侧设置有用于缓冲的垫片。

优选的，安装架远离俯仰轴电机安装的一侧设置有凸起部。

优选的，支撑架的两侧壁的宽度由上至下逐渐变宽。

优选的，主支架、支撑架以及安装架均为空心铝合金材质。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、安装仓上设置有多个排气通道；排气通道的内部设置有多个导向板，导向板上设置有过滤网。安装仓内部工作时产生的热量能够通过排气通道向外排出，同时在飞行过程中导向板和过滤网能够阻止水或者灰尘颗粒从排气通道进入安装仓内部，以免灰尘堆积影响散热效果。

2、连接板上固定安装有多个铜柱；第一仓体的内部设置有控制电路板，控制电路板上配套设置有定位螺丝；定位螺丝与铜柱螺纹配合连接。铜柱能够起到支撑作用，保证控制电路板与第一仓体的顶部存在一定的间隙，便于通风散热；同时铜柱导电，能够消除控制电路板上的静电。

3、主支架、支撑架以及安装架均为空心铝合金材质。空心铝合金材质质量轻，强度较强同时铝合金材料导热性能好便于散热。

4、支撑架上设置有凸起部和侧挡板能够对摄像设备进行限位，同时在支撑架的底板上设置有弹性垫，配合压板底部的缓冲垫，缓冲垫和弹性垫受到压力后发生弹性形变，能够增大缓冲垫以及弹性垫与摄像设备外壳之间的摩擦力，配合锁紧螺栓从而将摄像设备进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的三轴自稳云台的整体结构示意图；

图2为本实用新型中安装仓的结构示意图；

图3为本实用新型中a部的放大结构示意图；

图4为本实用新型中排气通道的内部结构示意图；

图5为本实用新型中俯仰轴电机与支撑架的主视结构示意图；

图6为本实用新型中俯仰轴电机与支撑架的俯视结构示意图；

图7为本实用新型中连接件与支撑架的安装结构示意图；

图8为本实用新型中b部的放大结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、弹性胶套；3、安装仓；301、第一仓体；302、第二仓体；303、隔离板；4、检修盖板；5、安装孔；6、主支架；7、横滚轴电机；8、横滚轴；9、支撑架；10、俯仰轴电机；11、安装架；12、连接板；13、铜柱；14、控制电路板；15、定位螺丝；16、方向轴电机；17、第一限位板；18、第二限位板；19、方向轴；20、定位销；21、弹性件；22、拨杆；23、压板；24、缓冲垫；25、凸起部；26、弹性垫；27、侧挡板；28、连接件；29、锁紧螺栓；30、滑槽；31、排气通道；32、过滤网；33、导向板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-8所示，本实用新型提出的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，包括安装板1、安装仓3、主支架6、安装架11和支撑架9；

安装仓3设置在安装板1的底部，安装板1的中部预留有安装孔5，安装板1上设置有与无人机固定的螺纹孔；安装仓3的内部设置有方向轴电机16，方向轴电机16的输出端设置有方向轴19，方向轴19伸出安装仓3外部，方向轴19的顶部和底部分别设置有第一限位板17和第二限位板18；

主支架6安装在第一限位板17和第二限位板18之间；主支架6上设置有横滚轴电机7，横滚轴电机7的输出端设置有横滚轴8，安装架11设置在横滚轴8上；安装架11上设置有俯仰轴电机10，俯仰轴电机10的输出端设置有俯仰轴，支撑架9与俯仰轴配合传动连接；支撑架9的底部设置有垂直于支撑架9底面的侧挡板27，支撑架9的底面覆盖有弹性垫26；支撑架9的顶部两侧设置有滑槽30，滑槽30上滑动设置有连接件28，连接件28中部固定安装有压板23，压板23的底部设置有缓冲垫24；压板23位于弹性垫26的正上方；连接件28上配套设置有用于锁止的锁紧螺栓29。

在本实施例中，如图1所示，螺纹孔处设置有弹性胶套2。

需要说明的是，使用螺栓将安装板1固定在无人机上时，弹性胶套2能够起到缓冲的作用，减少安装板1与无人机主体之间的磨损。

在本实施例中，如图3所示，第一限位板17上设置有多个沿着竖直方向设置的安装槽，每个安装槽的内部均嵌入设置有弹性件21，安装槽上滑动设置有定位销20；弹性件21的底部与定位销20的顶部固定安装；定位销20上设置有拨杆22。

需要说明的是，将主支架6安装在方向轴19上时，先拨动拨杆22将定位销20拉起，弹性件21保持收缩状态，待主支架6安装到位后，松开拨杆22，在弹性件21的作用下定位销20插入主支架6上的插槽内，从而实现精确定位；方向轴电机16动作时通过定位销20带动主支架6进行转动。

在本实施例中，如图2所示，安装仓3的内部设置有隔离板303，隔离板303将安装仓3分隔成第一仓体301和第二仓体302，方向轴电机16位于第二仓体302内；安装仓3上配套设置有检修盖板4。

需要说明的是，第一仓体301和第二仓体302之间相互隔离，需要检修时打开检修盖板4可对内部控制电路板14或者方向轴电机16进行检修。

在本实施例中，如图2所示，第一仓体301的内部设置有连接板12，连接板12上固定安装有多个铜柱13；第一仓体301的内部设置有控制电路板14，控制电路板14上配套设置有定位螺丝15；定位螺丝15与铜柱13螺纹配合连接。

需要说明的是，铜柱13能够起到支撑作用，保证控制电路板14与第一仓体301的顶部存在一定的间隙，便于通风散热；同时铜柱13导电，能够消除控制电路板14上的静电。

在本实施例中，如图4所示，安装仓3上设置有多个排气通道31；排气通道31的内部设置有多个导向板33，导向板33上设置有过滤网32。

需要说明的是，安装仓3内部工作时产生的热量能够通过排气通道31向外排出，同时在飞行过程中导向板33和过滤网32能够阻止水或者灰尘颗粒从排气通道31进入安装仓3内部，以免灰尘堆积影响散热效果。

在本实施例中，如图8所示，锁紧螺栓29朝向支撑架9的一侧设置有用于缓冲的垫片。

需要说明的是，垫片能够起到支撑作用，同时减少锁紧螺栓29与支撑架9之间的磨损。

在本实施例中，如图5-6所示，安装架11远离俯仰轴电机10安装的一侧设置有凸起部25。

需要说明的是，在安装摄像设备时，凸起部25能够起到限位作用。

在本实施例中，支撑架9的两侧壁的宽度由上至下逐渐变宽。

在本实施例中，主支架6、支撑架9以及安装架11均为空心铝合金材质。

需要说明的是，空心铝合金材质质量轻，强度较强同时铝合金材料导热性能好便于散热。

本实用新型的工作原理及使用流程：将主支架6安装在方向轴19上时，先拨动拨杆22将定位销20拉起，弹性件21保持收缩状态，待主支架6安装到位后，松开拨杆22，在弹性件21的作用下定位销20插入主支架6上的插槽内，从而实现精确定位；方向轴电机16动作时通过定位销20带动主支架6进行转动；之后接通电源进行检测，判断三轴自稳云台能否正常工作；确定能正常工作后，将电源断开；将摄像设备安装在支撑架9上，先将锁紧螺栓29松开，将压板23沿着滑槽30向上滑动，之后将摄像设备放置在支撑架9上；支撑架9上设置有凸起部25和侧挡板27能够对摄像设备进行限位，同时在支撑架9的底板上设置有弹性垫26，弹性垫26受到压力后发生弹性形变，能够增大弹性垫26与摄像设备外壳之间的摩擦力，进行安装时，缓慢的将压板23向下压，当压板23上的缓冲垫24与摄像设备的外壳接触时继续向下压，保证缓冲垫24与弹性垫26均为压缩状态，之后锁紧两侧的锁紧螺栓29；此时摄像设备被牢牢的固定在支撑架9上，本实用新型能够对不同型号和尺寸大小的摄像设备进行安装，使得多旋翼航拍无人机的兼容性更好，换用不同型号的摄像设备进行拍摄更加方便。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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