一种便于拆卸系留无人机供电基站的制作方法

本实用新型涉及无人机供电装置技术领域，具体涉及一种便于拆卸系留无人机供电基站。

背景技术：

无人机由于具备无须人为干预，可以快速部署等优点，被广泛应用到各行各领域，大部分的无人机都采用机载可充电锂电池，续航时间很短，然而在现场监控、现场指挥等领域，要求无人机能够长时间留空作业，因此通过导线由地面电源供电的无人机即系留无人机便应运而生。

但是在实际使用中，地面电源往往通过大量螺丝等与保护壳进行固定连接，一旦电源发生故障，需要拆卸大量螺丝后进行维修，操作繁琐，耽误较多时间，甚至会增加无人机由于电量不足导致掉落的风险。

因此，发明一种便于拆卸系留无人机供电基站来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于拆卸系留无人机供电基站，通过支撑块、支撑柱、第一连杆、滑块、牵引绳、按压柱、第二连杆、活动杆和夹块的配合动作，当电源放入固定槽后，夹块即可自动将电源夹紧，并可通过简单的操作实现电源的拆卸，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸系留无人机供电基站，包括壳体和电源，所述壳体内部开设有空腔，所述电源位于空腔内部，所述壳体顶端转动连接有单开门，所述空腔底端设有固定块，所述固定块顶端开设有固定槽，所述固定槽两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部滑动连接有支撑柱，所述支撑柱底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧底端与第一凹槽底壁固定连接，所述支撑柱顶端固定连接有限位杆，所述支撑柱顶端设有支撑块，所述支撑块底端开设有第二凹槽，所述限位杆远离支撑柱一端与第二凹槽滑动连接，所述限位杆顶端固定连接第二弹簧，所述第二弹簧顶端与第二凹槽顶壁固定连接，所述支撑柱一侧转动连接有第一连杆，所述第一凹槽一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块靠近第一凹槽一端与第一连杆转动连接，所述固定块两端均开设有第二滑槽，所述第二滑槽截面呈工字形，所述第二滑槽靠近第一滑槽一侧滑动连接有按压柱，所述按压柱靠近固定槽一端固定连接有拉环，所述拉环固定连接有牵引绳，所述滑块远离第一连杆一端同样固定连接有拉环，所述第一滑槽与第二滑槽之间开设有通道，所述牵引绳通过通道延伸到第一滑槽内部，所述牵引绳通过拉环与滑块固定连接，所述按压柱转动连接有第二连杆，所述第二连杆中间位置处与第二滑槽侧壁转动连接，所述第二滑槽远离按压柱一侧滑动连接有活动杆，所述第二连杆远离按压柱一端与活动杆转动连接，所述固定槽两侧均开设有收藏腔，所述收藏腔侧壁滑动连接有夹块，所述夹块远离固定槽一侧与活动杆固定连接。

优选的，所述单开门一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺栓，所述单开门通过螺栓与壳体固定连接。

优选的，所述夹块远离第二连杆一侧由橡胶材料制备而成，所述牵引绳设置为钢丝绳。

优选的，所述按压柱靠近拉环一端开设有导轨，所述第二连杆远离活动杆一端与导轨滑动连接。

优选的，所述活动杆由外杆和内杆组成，所述外杆一端与第二连杆转动连接，所述外杆远离第二连杆一端开设有第三凹槽，所述内杆侧壁与第三凹槽滑动连接，所述内杆一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离内杆一端与第三凹槽侧壁固定连接，所述内杆远离第三弹簧一端与夹块固定连接。

优选的，所述固定块底端两侧均固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧底端与空腔底壁固定连接，所述固定块底端两侧均固定连接有撑杆，所述空腔底壁两侧均开设有槽口，所述撑杆从第四弹簧内部间隙穿过，所述撑杆远离固定块一端与槽口滑动连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过支撑块、支撑柱、第一连杆、滑块、牵引绳、按压柱、第二连杆、活动杆和夹块的配合动作，当电源放入固定槽后，夹块即可自动将电源夹紧，并可通过简单的操作实现电源的拆卸，与现有技术相比，避免电源损坏后需要进行繁琐的步骤将电源拆下进行维修，耽误较多时间，增加了无人机由于电量不足导致掉落的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中a部分结构放大图；

图3为本实用新型的活动杆内部结构示意图；

图4为本实用新型图1中b部分结构放大图；

图5为本实用新型图1中c部分结构放大图。

附图标记说明：

1壳体、2电源、3空腔、4固定块、5固定槽、6第一凹槽、7支撑柱、8第一弹簧、9限位杆、10支撑块、11第二凹槽、12第二弹簧、13第一连杆、14第一滑槽、15滑块、16第二滑槽、17按压柱、18牵引绳、19第二连杆、20活动杆、201外杆、202内杆、203第三凹槽、204第三弹簧、21夹块、22螺栓、23导轨、24第四弹簧、25撑杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种便于拆卸系留无人机供电基站，包括壳体1和电源2，所述壳体1内部开设有空腔3，所述电源2位于空腔3内部，所述壳体1顶端转动连接有单开门，所述空腔3底端设有固定块4，所述固定块4顶端开设有固定槽5，所述固定槽5两侧均开设有第一凹槽6，所述第一凹槽6内部滑动连接有支撑柱7，所述支撑柱7底端固定连接有第一弹簧8，所述第一弹簧8底端与第一凹槽6底壁固定连接，所述支撑柱7顶端固定连接有限位杆9，所述支撑柱7顶端设有支撑块10，所述支撑块10底端开设有第二凹槽11，所述限位杆9远离支撑柱7一端与第二凹槽11滑动连接，所述限位杆9顶端固定连接第二弹簧12，所述第二弹簧12顶端与第二凹槽11顶壁固定连接，所述支撑柱7一侧转动连接有第一连杆13，所述第一凹槽6一侧开设有第一滑槽14，所述第一滑槽14内部滑动连接有滑块15，所述滑块15靠近第一凹槽6一端与第一连杆13转动连接，所述固定块4两端均开设有第二滑槽16，所述第二滑槽16截面呈工字形，所述第二滑槽16靠近第一滑槽14一侧滑动连接有按压柱17，所述按压柱17靠近固定槽5一端固定连接有拉环，所述拉环固定连接有牵引绳18，所述滑块15远离第一连杆13一端同样固定连接有拉环，所述第一滑槽14与第二滑槽16之间开设有通道，所述牵引绳18通过通道延伸到第一滑槽14内部，所述牵引绳18通过拉环与滑块15固定连接，所述按压柱17转动连接有第二连杆19，所述第二连杆19中间位置处与第二滑槽16侧壁转动连接，所述第二滑槽16远离按压柱17一侧滑动连接有活动杆20，所述第二连杆19远离按压柱17一端与活动杆20转动连接，所述固定槽5两侧均开设有收藏腔，所述收藏腔侧壁滑动连接有夹块21，所述夹块21远离固定槽5一侧与活动杆20固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述单开门一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺栓22，所述单开门通过螺栓22与壳体1固定连接，便于打开单开门安装和拆卸电源2。

进一步的，在上述技术方案中，所述夹块21远离第二连杆19一侧由橡胶材料制备而成，避免夹块21夹紧时电源损坏，所述牵引绳18设置为钢丝绳，增加牵引绳18使用寿命。

进一步的，在上述技术方案中，所述按压柱17靠近拉环一端开设有导轨23，所述第二连杆19远离活动杆20一端与导轨23滑动连接，避免第二连杆19翻转时卡死。

进一步的，在上述技术方案中，所述活动杆20由外杆201和内杆202组成，所述外杆201一端与第二连杆19转动连接，所述外杆201远离第二连杆19一端开设有第三凹槽203，所述内杆202侧壁与第三凹槽203滑动连接，所述内杆202一端固定连接有第三弹簧204，所述第三弹簧204远离内杆202一端与第三凹槽203侧壁固定连接，所述内杆202远离第三弹簧204一端与夹块21固定连接，进一步避免夹块21夹紧时导致电源2损坏。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定块4底端两侧均固定连接有第四弹簧24，所述第四弹簧24底端与空腔3底壁固定连接，所述固定块4底端两侧均固定连接有撑杆25，所述空腔3底壁两侧均开设有槽口，所述撑杆25从第四弹簧24内部间隙穿过，所述撑杆25远离固定块4一端与槽口滑动连接，对固定块4进行减震，避免运输时由于颠簸导致电源2损坏。

实施方式具体为：将电源2放入固定槽5内，由于电源2的重力作用，压动支撑块10向第一弹簧8方向运动，支撑块10通过限位杆9和支撑柱7带动第一连杆13翻转，第一连杆13推动滑块15在第一滑槽14内向远离支撑柱7方向运动，滑块15通过拉环拉动牵引绳18，牵引绳18通过拉环拉动按压柱17向远离固定槽5方向运动，此时按压柱17延伸到壳体1外部，按压柱17带动第二连杆19翻转，第二连杆19推动活动杆20向固定槽5方向运动，活动杆20推动夹块21向固定槽5方向运动，并将电源夹紧，当电源损坏需要拆卸进行维修时，按动按压柱17，按压柱17通过第二连杆19拉动活动杆20恢复到原来位置，并进一步拉动夹块21与电源分离，即可手动将电源取出，由于第一弹簧8和第二弹簧12的弹力作用，支撑块10恢复到原来位置，便于下次固定安装电源，避免电源2损坏后需要进行繁琐的步骤将电源2拆下进行维修，耽误较多时间，增加了无人机由于电量不足导致掉落的风险，并通过第四弹簧24进行减震，避免运输过程中发生颠簸导致电源2损坏，该实施方式具体解决了电源拆卸步骤繁琐的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，电源2压动支撑块10向第一弹簧8方向运动，支撑块10通过限位杆9和支撑柱7带动第一连杆13翻转，第一连杆13推动滑块15在第一滑槽14内向远离支撑柱7方向运动，滑块15通过拉环拉动牵引绳18，牵引绳18通过拉环拉动按压柱17向远离固定槽5方向运动，此时按压柱17延伸到壳体1外部，按压柱17带动第二连杆19翻转，第二连杆19推动活动杆20向固定槽5方向运动，活动杆20推动夹块21向固定槽5方向运动，并将电源夹紧，按动按压柱17，按压柱17通过第二连杆19拉动活动杆20恢复到原来位置，并进一步拉动夹块21与电源分离，即可手动将电源取出。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

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