一种垂起固定翼无人机的远程传输系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种垂起固定翼无人机的远程传输系统。

背景技术：

无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，无人机，机上无驾驶舱，安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，操作人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

但是目前市场上的无人机在使用时，单一的检测和传输方式，导致了在无人机飞行过程中无法快速的了解到无人机具体的飞行情况，从而无法根据实际情况对无人机的飞行状况进行调节，极大的影响了无人机的具体使用效果，并且无法将无人机的位置信息和录像进行分离，导致在查看时较为麻烦。

技术实现要素：

本发明提供一种垂起固定翼无人机的远程传输系统，可以有效解决上述背景技术中提出无人机在使用时，单一的检测和传输方式，导致了在无人机飞行过程中无法快速的了解到无人机具体的飞行情况，从而无法根据实际情况对无人机的飞行状况进行调节，极大的影响了无人机的具体使用效果，并且无法将无人机的位置信息和录像进行分离，导致在查看时较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂起固定翼无人机的远程传输系统，包括雷达成像模块、录像模块、定位模块、传输模块、供电模块、控制模块、后台影像接收模块和后台位置接收模块；

所述控制模块分别与传输模块和供电模块相连接；

所述供电模块分别与雷达成像模块、录像模块、定位模块和传输模块相连接；

所述雷达成像模块包括监测雷达、成像分析模块和成像存储模块，所述成像分析模块与传输模块相连接，所述监测雷达分别与成像分析模块和成像存储模块相连接；

所述录像模块包括前端摄像头、底端摄像头、录像存储模块和录像分析模块，所述录像分析模块与传输模块相连接，所述前端摄像头和底端摄像头分别与录像存储模块和录像分析模块相连接；

所述定位模块包括北斗定位器、飞行路径记录模块和飞行路径分析模块，所述飞行路径分析模块与传输模块相连接，所述北斗定位器分别与飞行路径记录模块和飞行路径分析模块相连接；

所述传输模块包括信息综合分析模块、无线电发射模块、无线电接收模块和控制信息传输模块，所述信息综合分析模块分别与无线电发射模块和控制模块相连接，所述无线电接收模块与信息分析模块相连接，所述控制信息传输模块与控制模块相连接；

所述后台影像接收模块包括显示屏、无线接收模块、影像分析模块和视频存储模块，所述无线接收模块分别与影像分析模块和视频存储模块相连接，所述影像分析模块与显示屏相连接，所述无线接收模块与传输模块通过无线电相连接；

所述后台位置接收模块包括路线显示器、无线接收模块、位置分析模块和位置信息存储模块，所述无线接收模块分别与位置分析模块和位置信息存储模块相连接，所述位置分析模块与路线显示器相连接，所述无线接收模块与传输模块通过无线电相连接。

优选的，所述控制模块控制供电模块对雷达成像模块、录像模块、定位模块和传输模块进行供电，所述控制模块控制传输模块接收来自雷达成像模块、录像模块、定位模块和高度模块传输的信息，并将其通过无线电反馈至控制中心，再接收控制中心所发出的指令并反馈至控制模块；

优选的，所述雷达成像模块对无人机飞行过的区域进行雷达成型扫描，并在扫描完成后将扫描信息进行记录和传输给传输模块，同时录像模块对所飞行过的区域进行录像，并将录像进行存储和传输给传输模块，再由传输模块将所接收的新型传输到控制中心，控制中心通过雷达成像和录像对飞行区域进行分析。

优选的，所述定位模块记录无人机所飞行的路线，并将路线信息通过传输模块输送至控制中心，由控制中心根据高度和路线情况对无人机飞行的具体情况进行分析和调整，同时通过后台影像接收模块和后台位置接收模块，控制中心可以快速的了解到无人机的具体情况。

一种垂起固定翼无人机，包括盒体，所述盒体两端对称开设有固定安装槽，所述固定安装槽内侧安装有飞行组件，所述飞行组件包括支撑连接杆、旋转孔、复位弹簧、连接口、飞行架、限位孔、扭力弹簧、固定安装块、t型卡接槽、固定翼、限位卡接板、t型卡接板、限制弹簧、卡接固定环、固定卡接孔、卡接安装槽、保护弹簧板、安装固定板、安装螺纹孔、外螺纹杆和连接筒；

所述固定安装槽内侧一端转动连接有支撑连接杆，所述支撑连接杆顶端一侧开设有旋转孔，所述旋转孔内侧焊接有复位弹簧，所述复位弹簧一端点焊安装于固定安装槽内侧一端，所述支撑连接杆远离固定安装槽的一端开设有连接口，所述连接口内侧转动连接有飞行架，所述飞行架顶端对应连接口位置处开设有限位孔，所述限位孔内侧一端焊接有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端点焊安装于连接口内侧一端；

所述盒体顶端固定安装有固定安装块，所述固定安装块一端两侧对称开设有t型卡接槽，所述固定安装块两端对应t型卡接槽位置处卡接有固定翼，所述固定安装块一端铰接有限位卡接板，所述固定翼顶端贯穿有t型卡接板，所述t型卡接板活动安装于固定翼内侧，所述固定翼底端靠近t型卡接板位置处对称焊接有限制弹簧，所述限制弹簧底端点焊安装于卡接固定环顶端，所述卡接固定环焊接安装于t型卡接板侧端，所述t型卡接板底端嵌入安装于支撑连接杆顶端，所述支撑连接杆对应t型卡接板位置处开设有固定卡接孔；

所述盒体两端靠近固定安装槽位置处对称开设有卡接安装槽，所述卡接安装槽内侧卡接有保护弹簧板，所述盒体底端两侧对称焊接有安装固定板，所述安装固定板底端两侧对称开设有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内侧转动连接有外螺纹杆，所述外螺纹杆底端转动连接有连接筒。

优选的，所述支撑连接杆和飞行架的旋转角度均为90度，所述固定翼对应t型卡接槽位置处焊接有t型卡接块，所述保护弹簧板为弧形板，所述安装螺纹孔与外螺纹杆通过螺纹相连接。

优选的，所述盒体底端焊接有固定支撑板，所述固定支撑板一侧安装有安装组件，所述安装组件包括t型移动孔、卡接支撑板、检测雷达、定位器、卡接固定盒、底端摄像头、限位安装板、限位弹簧、安装进入口和前端摄像头；

所述固定支撑板底端中部开设有t型移动孔，所述t型移动孔内侧对称滑动卡接有卡接支撑板，位于所述t型移动孔一侧的卡接支撑板底端固定安装有检测雷达，位于所述t型移动孔另一侧的卡接支撑板底端固定安装有定位器，两个所述卡接支撑板之间放置有卡接固定盒，所述卡接固定盒卡接安装于t型移动孔内侧，所述卡接固定盒底端固定安装有底端摄像头，所述t型移动孔内侧靠近卡接支撑板位置处滑动安装有限位安装板，所述限位安装板一端两侧对称焊接有限位弹簧，所述限位弹簧一端点焊安装于t型移动孔一端，所述t型移动孔一端底部开设有安装进入口，所述盒体一端嵌入卡接有前端摄像头。

优选的，所述卡接支撑板和卡接固定盒顶端对应t型移动孔位置处均焊接有t型移动块，所述安装进入口长度与t型移动孔顶端长度相等，所述检测雷达、定位器、底端摄像头和前端摄像头输入端均与控制器输出端电性连接，所述控制器输入端与无人机供电电池输出端电性连接。

优选的，所述固定翼顶端安装有保护组件，所述保护组件包括保护伞盒、转动连接杆、弧形密封盖、固定弹簧、电磁铁、减震弹簧、放置架和铁片；

所述固定翼顶端焊接有保护伞盒，所述保护伞盒顶端通过转动连接杆转动连接有弧形密封盖，所述转动连接杆两端对称焊接有固定弹簧，所述固定弹簧一端点焊安装于弧形密封盖一端，所述弧形密封盖一端嵌入卡接有铁片，所述保护伞盒对应铁片两端位置处均嵌入安装有电磁铁，所述连接筒内侧顶端焊接有减震弹簧，所述减震弹簧底端点焊安装于放置架顶端，所述放置架顶端滑动嵌入于连接筒内侧。

优选的，所述弧形密封盖的最大转动角度为90度，所述铁片长度与弧形密封盖长度相等，所述电磁铁输入端与无人机供电电池电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

本发明设置有雷达成像模块、录像模块、定位模块、传输模块、供电模块、控制模块、后台影像接收模块和后台位置接收模块，通过雷达成像模块、录像模块和定位模块对无人机所在位置信息进行录制并通过传输模块进行传输，传输模块对所接收到的信息进行处理，根据信息的具体情况传输到后台，后台通过影像接收模块对影像进行接收和存储，通过位置接收模块对位置信息进行接收和存储，从而快速的了解到无人机具体情况，从而进行调节，同时通过将影像和位置信息分离，便于人员进行快速查看的同时避免信息出现混合紊乱的情况，保证了信息接收的正常。

1.设置有飞行组件，通过将飞行架和固定翼固定安装到无人机端部，从而便于无人机使用，同时在不使用时可以快速的将其拆卸下来，从而便于人员对无人机的收纳，减小占用空间，从而便于对无人机进行搬运和存放，避免因无人机展开过大导致在搬运过程中固定翼和飞行架受损的情况出现，同时通过弹簧板对其进行限位，保证了对飞行架的固定效果，从而有效的保护了无人机在搬运存放时不会受到损坏；

2.设置有安装组件，通过移动孔对卡接支撑板进行卡接固定，使得在需要安装不同检测模块时可以快速的进行更换和安装，同时通过限位安装板和限位弹簧对其进行限位，避免其在安装和使用时出现晃动，保证了安装后的检测模块的稳定，同时便于在不使用时将模块拆卸下来，保证了对模块的更换和保护效果。

3.设置有保护组件，在无人机出现故障而断电时，保护伞盒顶端的弧形密封盖在固定弹簧的复位作用下打开，从而降落伞从保护伞盒内弹出，使得在下坠时的无人机能够得到一定速度的减缓，从而有效的保护了无人机，同时通过减震弹簧和放置架对无人机降落时进行减震和支撑，保证了降落时的稳定性。

综上所述，通过飞行组件和安装组件相互配合，使得在无人机使用时可以快速的对所需部件进行安装组合，在使用完成后可以快速进行拆洗，从而便于对无人机的使用、搬运和存放，同时便于无人机对监测的信息进行传输和接收，通过保护组件和飞行组件相互配合，使得在无人机出现故障时可以快速实现对无人机的保护，减小无人机的损坏，保证了无人机的安全，通过多个组件相互配合，保证了无人机在使用时的便捷性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的系统流程示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的飞行组件的结构示意图；

图4是本发明的支撑连接杆的安装结构示意图；

图5是本发明的飞行架的安装结构示意图；

图6是本发明的安装固定板的安装结构示意图；

图7是本发明的安装组件的结构示意图；

图8是本发明的保护组件的结构示意图；

图9是本发明的弧形密封盖的安装结构示意图；

图10是本发明的减震弹簧的安装结构示意图；

图中标号：1、盒体；2、固定安装槽；

3、飞行组件；301、支撑连接杆；302、旋转孔；303、复位弹簧；304、连接口；305、飞行架；306、限位孔；307、扭力弹簧；308、固定安装块；309、t型卡接槽；310、固定翼；311、限位卡接板；312、t型卡接板；313、限制弹簧；314、卡接固定环；315、固定卡接孔；316、卡接安装槽；317、保护弹簧板；318、安装固定板；319、安装螺纹孔；320、外螺纹杆；321、连接筒；

4、固定支撑板；

5、安装组件；501、t型移动孔；502、卡接支撑板；503、检测雷达；504、定位器；505、卡接固定盒；506、底端摄像头；507、限位安装板；508、限位弹簧；509、安装进入口；510、前端摄像头；

6、保护组件；601、保护伞盒；602、转动连接杆；603、弧形密封盖；604、固定弹簧；605、电磁铁；606、减震弹簧；607、放置架；608、铁片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：如图1所示，本发明提供垂起固定翼无人机的远程传输系统技术方案，一种垂起固定翼无人机的远程传输系统，包括雷达成像模块、录像模块、定位模块、传输模块、供电模块、控制模块、后台影像接收模块和后台位置接收模块；

控制模块分别与传输模块和供电模块相连接；

供电模块分别与雷达成像模块、录像模块、定位模块和传输模块相连接；

雷达成像模块包括监测雷达、成像分析模块和成像存储模块，成像分析模块与传输模块相连接，监测雷达分别与成像分析模块和成像存储模块相连接；

录像模块包括前端摄像头、底端摄像头、录像存储模块和录像分析模块，录像分析模块与传输模块相连接，前端摄像头和底端摄像头分别与录像存储模块和录像分析模块相连接；

定位模块包括北斗定位器、飞行路径记录模块和飞行路径分析模块，飞行路径分析模块与传输模块相连接，北斗定位器分别与飞行路径记录模块和飞行路径分析模块相连接；

传输模块包括信息综合分析模块、无线电发射模块、无线电接收模块和控制信息传输模块，信息综合分析模块分别与无线电发射模块和控制模块相连接，无线电接收模块与信息分析模块相连接，控制信息传输模块与控制模块相连接；

后台影像接收模块包括显示屏、无线接收模块、影像分析模块和视频存储模块，无线接收模块分别与影像分析模块和视频存储模块相连接，影像分析模块与显示屏相连接，无线接收模块与传输模块通过无线电相连接；

后台位置接收模块包括路线显示器、无线接收模块、位置分析模块和位置信息存储模块，无线接收模块分别与位置分析模块和位置信息存储模块相连接，位置分析模块与路线显示器相连接，无线接收模块与传输模块通过无线电相连接。

控制模块控制供电模块对雷达成像模块、录像模块、定位模块和传输模块进行供电，控制模块控制传输模块接收来自雷达成像模块、录像模块、定位模块和高度模块传输的信息，并将其通过无线电反馈至控制中心，再接收控制中心所发出的指令并反馈至控制模块；

雷达成像模块对无人机飞行过的区域进行雷达成型扫描，并在扫描完成后将扫描信息进行记录和传输给传输模块，同时录像模块对所飞行过的区域进行录像，并将录像进行存储和传输给传输模块，再由传输模块将所接收的新型传输到控制中心，控制中心通过雷达成像和录像对飞行区域进行分析。

定位模块记录无人机所飞行的路线，并将路线信息通过传输模块输送至控制中心，由控制中心根据高度和路线情况对无人机飞行的具体情况进行分析和调整，同时通过后台影像接收模块和后台位置接收模块，控制中心可以快速的了解到无人机的具体情况。

实施例2：如图2-10所示，本发明提供垂起固定翼无人机技术方案，一种垂起固定翼无人机，包括盒体1，盒体1两端对称开设有固定安装槽2，固定安装槽2内侧安装有飞行组件3，飞行组件3包括支撑连接杆301、旋转孔302、复位弹簧303、连接口304、飞行架305、限位孔306、扭力弹簧307、固定安装块308、t型卡接槽309、固定翼310、限位卡接板311、t型卡接板312、限制弹簧313、卡接固定环314、固定卡接孔315、卡接安装槽316、保护弹簧板317、安装固定板318、安装螺纹孔319、外螺纹杆320和连接筒321；

固定安装槽2内侧一端转动连接有支撑连接杆301，支撑连接杆301顶端一侧开设有旋转孔302，旋转孔302内侧焊接有复位弹簧303，复位弹簧303一端点焊安装于固定安装槽2内侧一端，支撑连接杆301远离固定安装槽2的一端开设有连接口304，连接口304内侧转动连接有飞行架305，飞行架305顶端对应连接口304位置处开设有限位孔306，限位孔306内侧一端焊接有扭力弹簧307，扭力弹簧307一端点焊安装于连接口304内侧一端；

盒体1顶端固定安装有固定安装块308，固定安装块308一端两侧对称开设有t型卡接槽309，固定安装块308两端对应t型卡接槽309位置处卡接有固定翼310，支撑连接杆301和飞行架305的旋转角度均为90度，固定翼310对应t型卡接槽309位置处焊接有t型卡接块，便于进行卡接固定，固定安装块308一端铰接有限位卡接板311，固定翼310顶端贯穿有t型卡接板312，t型卡接板312活动安装于固定翼310内侧，固定翼310底端靠近t型卡接板312位置处对称焊接有限制弹簧313，限制弹簧313底端点焊安装于卡接固定环314顶端，卡接固定环314焊接安装于t型卡接板312侧端，t型卡接板312底端嵌入安装于支撑连接杆301顶端，支撑连接杆301对应t型卡接板312位置处开设有固定卡接孔315；

盒体1两端靠近固定安装槽2位置处对称开设有卡接安装槽316，卡接安装槽316内侧卡接有保护弹簧板317，保护弹簧板317为弧形板，便于对支撑连接杆301进行固定，盒体1底端两侧对称焊接有安装固定板318，安装固定板318底端两侧对称开设有安装螺纹孔319，安装螺纹孔319内侧转动连接有外螺纹杆320，安装螺纹孔319与外螺纹杆320通过螺纹相连接，便于进行连接，外螺纹杆320底端转动连接有连接筒321。

盒体1底端焊接有固定支撑板4，固定支撑板4一侧安装有安装组件5，安装组件5包括t型移动孔501、卡接支撑板502、检测雷达503、定位器504、卡接固定盒505、底端摄像头506、限位安装板507、限位弹簧508、安装进入口509和前端摄像头510；

固定支撑板4底端中部开设有t型移动孔501，t型移动孔501内侧对称滑动卡接有卡接支撑板502，位于t型移动孔501一侧的卡接支撑板502底端固定安装有检测雷达503，位于t型移动孔501另一侧的卡接支撑板502底端固定安装有定位器504，两个卡接支撑板502之间放置有卡接固定盒505，卡接固定盒505卡接安装于t型移动孔501内侧，卡接固定盒505底端固定安装有底端摄像头506，t型移动孔501内侧靠近卡接支撑板502位置处滑动安装有限位安装板507，限位安装板507一端两侧对称焊接有限位弹簧508，限位弹簧508一端点焊安装于t型移动孔501一端，t型移动孔501一端底部开设有安装进入口509，卡接支撑板502和卡接固定盒505顶端对应t型移动孔501位置处均焊接有t型移动块，安装进入口509长度与t型移动孔501顶端长度相等，便于对检测器进行快速的安装和固定，盒体1一端嵌入卡接有前端摄像头510，检测雷达503、定位器504、底端摄像头506和前端摄像头510输入端均与控制器输出端电性连接，控制器输入端与无人机供电电池输出端电性连接。

固定翼310顶端安装有保护组件6，保护组件6包括保护伞盒601、转动连接杆602、弧形密封盖603、固定弹簧604、电磁铁605、减震弹簧606、放置架607和铁片608；

固定翼310顶端焊接有保护伞盒601，保护伞盒601顶端通过转动连接杆602转动连接有弧形密封盖603，转动连接杆602两端对称焊接有固定弹簧604，固定弹簧604一端点焊安装于弧形密封盖603一端，弧形密封盖603一端嵌入卡接有铁片608，弧形密封盖603的最大转动角度为90度，铁片608长度与弧形密封盖603长度相等，便于将保护伞盒601打开，从而实现快速的对无人机进行保护，保护伞盒601对应铁片608两端位置处均嵌入安装有电磁铁605，连接筒321内侧顶端焊接有减震弹簧606，减震弹簧606底端点焊安装于放置架607顶端，放置架607顶端滑动嵌入于连接筒321内侧，电磁铁605输入端与无人机供电电池电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：在需要使用无人机时，操作人员拉动保护弹簧板317，将保护弹簧板317从卡接安装槽316内抽出，从而将支撑连接杆301和飞行架305松开，在复位弹簧303的回弹作用下，支撑连接杆301复位，同时在扭力弹簧307的回弹作用下飞行架305复位，从而快速的展开飞行机翼，再将固定翼310卡接到位于固定安装块308一端的t型卡接槽309内，在卡接完成后转动限位卡接板311对其进行固定，在固定完成后拉动t型卡接板312，由t型卡接板312带动限制弹簧313压缩，并将t型卡接板312插入到固定卡接孔315内，在限制弹簧313的回弹作用下t型卡接板312稳定的卡接到固定卡接孔315，从而实现对固定翼310和飞行架305的固定，接着操作人员将外螺纹杆320对准安装螺纹孔319，转动外螺纹杆320，从而将外螺纹杆320与安装固定板318卡接固定；

在无人机组装完成后，工作人员拉动限位安装板507，在限位安装板507拉动时限位弹簧508被压缩，操作人员将卡接支撑板502和卡接固定盒505卡接到t型移动孔501内，并在安装完成后松开限位安装板507，在限位弹簧508的回弹作用下对卡接支撑板502和卡接固定盒505进行固定，从而实现对检测器的快速的安装；

在无人机飞行检测时，由控制模块控制供电模块为雷达成像模块、录像模块、定位模块和传输模块进行供电，雷达成型模块通过检测雷达503对所飞行过的区域进行雷达成像扫描，并将扫描的同时将数据输送到成像分析模块和成像存储模块位置处，录像模块通过底端摄像头506和前端摄像头510对飞行区域的底端和前端进行详细拍摄，并在拍摄的同时将数据输送到录像存储模块和录像分析模块，定位模块通过定位器504对无人机飞行位置及飞行高度进行定位，并在定位的同时将数据传输到飞行路径记录模块和飞行路径分析模块，在雷达成像模块、录像模块和定位模块将所收集的信息传输到传输模块处，在传输模块位置处通过信息综合分析模块对信息进行分类，并在分类完成后将信息通过无线电发射模块按分类发射到后台影像接收模块和后台位置接收模块位置处，后台影像接收模块和后台位置接收模块通过无线接收模块对信息进行接收，后台影像接收模块在接收到信息的同时将信息传输到影像分析模块和视频存储模块位置处，在影像分析模块分析完成后，根据影像信息对影像进行分析，并将其传输到显示屏供控制中心人员进行实时查看，后台位置接收模块在接收到信息的同时将信息输送到位置分析模块和位置信息存储模块位置处，位置分析模块分析完成后将位置信息发送到位置显示器上供控制中心人员进行实时查看，从而便于控制中心实时了解到无人机具体情况；

在无人机出现故障时，电磁铁605失去供电，磁力消失，在固定弹簧604的作用下弧形密封盖603转动，从而将保护伞盒601内部的降落伞弹出，从而快速的对无人机进行减速，避免无人机高速坠落而直接损坏，同时在降落时，通过减震弹簧606对其进行减震，并通过放置架607对其进行稳定支撑，减小去受到来自地面的冲击力，保证了其降落时的安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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