一种无人机物流系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机物流系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机产业的发展，现如今无人机的应用领域更是越来越广泛，而无人机在物流运输方面，还存在一些问题，无人机与地面接触后由于自身重力的影响会使得滑轮需要承担较大的压力，而现有滑轮大都采用刚性固定结构，较大的压力则加剧了滑轮的磨损甚至断裂，减少了无人机的使用寿命，同时也影响后续货物的运输工作，同时无人机在运输货物的过程中，当货物发生掉落或是人为盗取时，未能及时报警，后台监测中心也未能第一时间知晓，在包裹丢失的情况下易出现空包裹运输的问题，影响商家信用以及造成了经济损失，同时货物在达到指定收货地址后，无法判断收货人是否正确，易造成误送以及耽误送货时间的问题，因此针对以上不足，本发明提供了一种无人机物流系统。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机物流系统，解决了无人机与地面接触后由于自身重力的影响会使得滑轮需要承担较大的压力，而现有滑轮大都采用刚性固定结构，较大的压力则加剧了滑轮的磨损甚至断裂的问题，同时无人机在运输货物的过程中，当货物发生掉落或是人为盗取时，未能及时报警，后台监测中心也未能第一时间知晓，同时货物在达到指定收货地址后，无法判断收货人是否正确，易造成误送以及耽误送货时间的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机物流系统，包括无人机，所述无人机底部的两侧均固定连接有斜架，所述斜架的底部设置有缓冲保护机构；

所述缓冲保护机构包括底框，所述底框的顶部与斜架的底部固定连接，所述底框内壁的顶部固定连接有空气弹簧，且空气弹簧的底端固定连接有固定块，所述固定块的底部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有滑轮，所述滑轮的底部贯穿底框并延伸至底框的底部，所述固定块的两侧均固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧均与底框的内壁滑动连接，所述滑动板的顶部通过缓冲弹簧与底框内壁的顶部固定连接。

优选的，所述无人机的输入端通过导线与云端服务器的输出端电性连接，且云端服务器的输入端通过导线与订货平台的输出端电性连接，所述订货平台的输入端通过导线与客户预定单元的输出端电性连接，所述订货平台通过无线与商家操作单元实现双向连接，所述监测系统包括压力传感器和监控摄像头，所述压力传感器的输出端通过导线与分析判断模块的输入端电性连接。

优选的，所述监控摄像头的输出端通过导线与a/d转换器的输入端电性连接。

优选的，所述收货控制系统包括语音密码录入模块，所述语音密码录入模块的输出端通过导线与识别判断模块的输入端电性连接。

优选的，所述识别判断模块的输出端通过导线与微处理器的输入端电性连接，且微处理器的输出端通过导线与指令输出模块的输入端电性连接。

优选的，所述通讯报警系统包括后台监测中心，所述后台监测中心通过无线与无线通信模块实现双向连接，且无线通信模块的输出端通过导线与声光报警器的输入端电性连接，所述无线通信模块通过无线与智能终端实现双向连接。

优选的，所述客户预定单元包括订单信息模块和收货信息登记模块，所述商家操作单元包括用户信息核对模块，所述用户信息核对模块的输出端通过导线与订单信息核对模块的输入端电性连接，且订单信息核对模块的输出端通过导线与确认反馈模块的输入端电性连接。

优选的，所述云端服务器包括语音密码生成模块、飞行控制指令发送模块和飞行路线规划模块。

（三）有益效果

本发明提供了一种无人机物流系统。具备以下有益效果：

（1）、该无人机物流系统，通过无人机底部的两侧均固定连接有斜架，斜架的底部设置有缓冲保护机构；缓冲保护机构包括底框，底框的顶部与斜架的底部固定连接，底框内壁的顶部固定连接有空气弹簧，且空气弹簧的底端固定连接有固定块，固定块的底部螺纹连接有螺纹块，螺纹块的底部固定连接有滑轮，滑轮的底部贯穿底框并延伸至底框的底部，固定块的两侧均固定连接有滑动板，滑动板的两侧均与底框的内壁滑动连接，滑动板的顶部通过缓冲弹簧与底框内壁的顶部固定连接，通过缓冲保护机构的设置可增加了滑轮的抗压性能，避免滑轮刚性设置对滑轮造成的压力损坏，增加了滑轮的使用寿命，同时也保证了后续无人机正常的货物运输工作。

（2）、该无人机物流系统，通过无人机包括主控制器，主控制器通过无线与收货控制系统实现双向连接，主控制器通过导线与预警单元的输入端电性连接，且预警单元的输出端通过导线与通讯报警系统的输入端电性连接，通讯报警系统的输入端通过导线与主控制器的输出端电性连接，主控制器的输入端通过导线与监测系统的输出端电性连接，主控制器通过无线与路径检测模块实现双向连接，主控制器的输出端通过导线与货物保护模块的输入端电性连接，无人机的输入端通过导线与云端服务器的输出端电性连接，且云端服务器的输入端通过导线与订货平台的输出端电性连接，订货平台的输入端通过导线与客户预定单元的输出端电性连接，订货平台通过无线与商家操作单元实现双向连接，监测系统包括压力传感器和监控摄像头，压力传感器的输出端通过导线与分析判断模块的输入端电性连接，监控摄像头的输出端通过导线与a/d转换器的输入端电性连接，收货控制系统包括语音密码录入模块，语音密码录入模块的输出端通过导线与识别判断模块的输入端电性连接，识别判断模块的输出端通过导线与微处理器的输入端电性连接，且微处理器的输出端通过导线与指令输出模块的输入端电性连接，可实现预先规划好无人机的运输路线，避免路线偏离，同时通过压力传感器以及监控摄像头设置，可实现当出现货物掉落以及人为盗取的情况时，可立即启动声光报警器进行报警以及将报警信息及时通知给后台监测人员，便于后续相关处理工作，同时无人机在到达正确的收货地址后，收货人播报正确的收货语音密码方可拿取货物，这样的设置可实现避免人员出现误拿从而耽误送货时间的问题，提高了无人机的货物运输速度以及质量。

（3）、该无人机物流系统，通过客户预定单元包括订单信息模块和收货信息登记模块，商家操作单元包括用户信息核对模块，用户信息核对模块的输出端通过导线与订单信息核对模块的输入端电性连接，且订单信息核对模块的输出端通过导线与确认反馈模块的输入端电性连接，可实现便于客户对货物信息以及订单数量进行登记，同时由商家进行信息核对，避免出现货物漏发以及发货信息错误的问题。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明缓冲保护机构的结构示意图；

图3为本发明系统的结构原理框图；

图4为本发明无人机的结构原理框图；

图5为本发明云端服务器的结构原理框图；

图6为本发明商家操作单元的结构原理框图；

图7为本发明客户预定单元的结构原理框图；

图8为本发明收货控制系统的结构原理框图；

图9为本发明通讯报警系统的结构原理框图；

图10为本发明监测系统的结构原理框图。

图中：1-无人机、2-主控制器、3-收货控制系统、31-语音密码录入模块、32-识别判断模块、33-微处理器、34-指令输出模块、4-预警单元、5-通讯报警系统、51-后台监测中心、52-无线通信模块、53-声光报警器、54-智能终端、6-监测系统、61-压力传感器、62-监控摄像头、63-分析判断模块、64-a/d转换器、7-路径检测模块、8-货物保护模块、9-云端服务器、91-语音密码生成模块、92-飞行控制指令发送模块、93-飞行控制指令发送模块、10-订货平台、11-客户预定单元、111-订单信息模块、112-收货信息登记模块、12-商家操作单元、121-用户信息核对模块、122-订单信息核对模块、123-确认反馈模块、13-斜架、14-缓冲保护机构、141-底框、142-空气弹簧、143-固定块、144-螺纹块、145-滑轮、146-滑动板、147-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：一种无人机物流系统，包括无人机1，无人机1底部的两侧均固定连接有斜架13，斜架13的底部设置有缓冲保护机构14；缓冲保护机构14包括底框141，底框141的顶部与斜架13的底部固定连接，底框141内壁的顶部固定连接有空气弹簧142，且空气弹簧142的底端固定连接有固定块143，固定块143的底部螺纹连接有螺纹块144，螺纹块144的底部固定连接有滑轮145，滑轮145的底部贯穿底框141并延伸至底框141的底部，固定块143的两侧均固定连接有滑动板146，滑动板146的两侧均与底框141的内壁滑动连接，滑动板146的顶部通过缓冲弹簧147与底框141内壁的顶部固定连接。

无人机1包括主控制器2，可实现预先规划好无人机1的运输路线，避免路线偏离，同时通过压力传感器61以及监控摄像头62设置，可实现当出现货物掉落以及人为盗取的情况时，可立即启动声光报警器53进行报警以及将报警信息及时通知给后台监测人员，便于后续相关处理工作，同时无人机1在到达正确的收货地址后，收货人播报正确的收货语音密码方可拿取货物，这样的设置可实现避免人员出现误拿从而耽误送货时间的问题，提高了无人机1的货物运输速度以及质量，主控制器2通过无线与收货控制系统3实现双向连接，主控制器2通过导线与预警单元4的输入端电性连接，且预警单元4的输出端通过导线与通讯报警系统5的输入端电性连接，通讯报警系统5的输入端通过导线与主控制器2的输出端电性连接，主控制器2的输入端通过导线与监测系统6的输出端电性连接，主控制器2通过无线与路径检测模块7实现双向连接，主控制器2的输出端通过导线与货物保护模块8的输入端电性连接。

本实施例中，无人机1的输入端通过导线与云端服务器9的输出端电性连接，且云端服务器9的输入端通过导线与订货平台10的输出端电性连接，订货平台10的输入端通过导线与客户预定单元11的输出端电性连接，订货平台10通过无线与商家操作单元12实现双向连接，监测系统6包括压力传感器61和监控摄像头62，压力传感器61的输出端通过导线与分析判断模块63的输入端电性连接，压力传感器61为ptg501型号。

本实施例中，监控摄像头62的输出端通过导线与a/d转换器64的输入端电性连接。

本实施例中，收货控制系统3包括语音密码录入模块31，语音密码录入模块31的输出端通过导线与识别判断模块32的输入端电性连接。

本实施例中，识别判断模块32的输出端通过导线与微处理器33的输入端电性连接，且微处理器33的输出端通过导线与指令输出模块34的输入端电性连接。

本实施例中，通讯报警系统5包括后台监测中心51，后台监测中心51通过无线与无线通信模块52实现双向连接，且无线通信模块52的输出端通过导线与声光报警器53的输入端电性连接，无线通信模块52通过无线与智能终端54实现双向连接，无线通信模块52广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触rf智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频和数字图像传输等领域中。

本实施例中，客户预定单元11包括订单信息模块111和收货信息登记模块112，商家操作单元12包括用户信息核对模块121，用户信息核对模块121的输出端通过导线与订单信息核对模块122的输入端电性连接，且订单信息核对模块122的输出端通过导线与确认反馈模块123的输入端电性连接，可实现便于客户对货物信息以及订单数量进行登记，同时由商家进行信息核对，避免出现货物漏发以及发货信息错误的问题。

本实施例中，云端服务器9包括语音密码生成模块91、飞行控制指令发送模块92和飞行路线规划模块93，可实现在云端服务器9内部生成货物的语音收货密码，同时生成飞行控制指令以及飞行路线，并将这些信息均发送给无人机1，为后续无人机1的运输以及人员的收货工作创造了良好条件。

使用时，客户通过客户预定单元11内部的订单信息模块111填写需要的货物信息以及订单数量，然后人员在收货信息登记模块112内部填写相关的收货信息联系方式、姓名以及收货地址等，待填写完毕后，将信息均发送至订货平台10内部，继而订货平台10再将用户信息以及订单信息均发送给商家操作单元内部，商家通过用户信息核对模块121以及订单信息核对模块122对客户填写的信息进行判断和核实，核对通过后则通过确认反馈模块123将确认反馈信息发送至订货平台10内部，同时商家将订单货物放置在无人机1上的货物放置区，当无人机1上的压力传感器61感受到货物的压力时，则立即控制货物保护模块8对货物进行保护，以防丢失，继而在云端服务器9内部通过语音密码生成模块91生成收货人的语音密码，该密码则是收取货物的重要依据，同时通过飞行路线规划模块93规划好无人机1的送货路线，最后再通过飞行控制指令发送模块92将指令发送给无人机1；

当无人机1接收到飞行指令后，主控制器2开始控制无人机1沿着规划路线进行飞行，在飞行的路程中，压力传感器61实时检测货物放置区上的货物，一旦压力传感器61通过分析判断模块63检测分析出货物放置区无货物压力时，则主控制器2立即启动预警单元4，在预警单元4内部生成预警信息，然后将预警信息通过无线通信模块52及时发送给后台监测中心51，并启动声光报警器53实现无人机1的声光报警，同时监控摄像头62也在实时监测周围的环境状况，并通过a/d转换器64将模拟信号转换成数字信号发送给主控制器2，主控制器2则将监测到的图像以及视频画面通过无线通信模块52实时发送给后台监测中心51，使得后台监测人员可实时检测无人机1在飞行时的状态，同时后台监测中心51根据报警信息以及监控画面对无人机1进行路径返回从而方便后续的处理，防止货物丢失从而造成后续空包裹的运输问题，同时通过路径检测模块7可实时监测无人机1在运输时是否出现偏离路线的问题，一旦出现该类问题，同样将预警信息发送给后台监测中心51；

当无人机1将货物运送至指定地址后，滑轮145与地面相接触时，由于无人机1自身的重力，滑轮145会向底框141内部向上伸缩，这时通过底框141内部的缓冲弹簧147以及空气弹簧142的设置，可使得滑轮145具有一定的缓冲性能，减少滑轮145对地面的冲击力，同时滑轮145需要进行更换时，只需转动滑轮145，将滑轮145通过螺纹块144从固定块143上旋转出来即可，同时无人机1立即通过无线通信模块52以及智能终端54的设置拨打收货人的联系方式，收货人到达地址后，将播报出收货时正确的语音密码，通过识别判断模块32对播报的语音密码进行识别并判断，判断正确后，通过微处理器33控制指令输出模块34立即控制货物保护模块8以及压力传感器61关闭，最后收货人在货物放置区拿取货物即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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