一种无人驾驶直升机水平安定面结构的制作方法

本实用新型属于无人驾驶直升机技术领域，适用于无人驾驶直升机，具体涉及一种无人驾驶直升机水平安定面结构。

背景技术：

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。

无人驾驶直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。无人驾驶直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。

飞机的水平安定面是飞机尾翼的水平翼面，通常分为固定式和全动式两类。安定面的作用是使飞机具有适当的静稳定性。

然而，水平安定面大多设置于飞机上，现有无人驾驶直升机上则未见装设水平安定面。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种无人驾驶直升机水平安定面结构，以解决现有无人驾驶直升机上无水平安定面安装的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种无人驾驶直升机水平安定面结构，所述结构包括：两水平翼，所述水平翼的形状为板体，两所述水平翼设置于靠近尾翼一端的无人驾驶直升机的尾梁两侧，两所述水平翼以尾梁长度方向为轴镜像对称设置于尾梁两侧。

进一步地，两所述水平翼设置于位于尾翼前方的尾梁两侧。

进一步地，所述水平翼的横截面面积由水平翼方向朝向无人驾驶直升机的机头一端向水平翼朝向无人驾驶直升机的尾翼一端递减。

进一步地，远离尾梁的水平翼端部的两个端角分别为弧形端角。

进一步地，水平翼的两所述端角中，靠近无人驾驶直升机的机头一端的端角的弧度大于靠近无人驾驶直升机的尾翼一端的端角的弧度。

进一步地，所述水平翼与尾梁之间为一体注塑成型结构。

进一步地，所述水平翼为玻璃纤维板。

本实用新型实施例具有如下优点：

在无人驾驶直升机的尾梁两侧设置两水平翼，形成水平安定面，水平安定面的设计加强了整个无人驾驶直升机体的平衡性；

水平安定面在无人驾驶直升机飞行运动过程中起到良好的稳定作用，使飞行更加平稳。

水平安定面在无人驾驶直升机做俯冲动作时为机身提供静稳定性；

水平安定面在无人驾驶直升机做爬升动作时为机身提供静稳定性；

提高了无人驾驶直升机飞行过程中的平稳性；

提高了无人驾驶直升机飞行过程中的操控性；

提高了无人驾驶直升机飞行过程中的灵活机动性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种无人驾驶直升机水平安定面结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种无人驾驶直升机水平安定面结构中水平翼的结构示意图；

图中：

1、水平翼，11、端角；

100、无人驾驶直升机，101、尾翼，102、尾梁，103、机头。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

其中，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～2，本实用新型所提供的一种无人驾驶直升机水平安定面结构，所述结构包括：两水平翼1，所述水平翼1的形状为板体，两所述水平翼1设置于靠近尾翼101一端的无人驾驶直升机100的尾梁102两侧，两所述水平翼1以尾梁102长度方向为轴镜像对称设置于尾梁102两侧。

进一步地，两所述水平翼1设置于位于尾翼101前方的尾梁102两侧。

水平翼1的位置设计，可与尾翼101配合，提升直升机飞行过程中的稳定性。

进一步地，所述水平翼1的横截面面积由水平翼1方向朝向无人驾驶直升机100的机头103一端向水平翼1朝向无人驾驶直升机100的尾翼101一端递减。的截面积递减结构，可有效减少风阻。

进一步地，远离尾梁102的水平翼1端部的两个端角11分别为弧形端角。

端角11的弧形结构设计，可进一步降低风阻，提升飞行稳定性。

进一步地，所述水平翼1与尾梁102之间为一体注塑成型结构。

水平翼1与尾梁102一体注塑成型形成水平安定面结构，可保整体稳定性。

进一步地，所述水平翼1为玻璃纤维板。

本实用新型所提供的一种无人驾驶直升机水平安定面结构，在无人驾驶直升机100的尾梁102两侧设置两水平翼1，形成水平安定面，水平安定面的设计加强了整个无人驾驶直升机机体的平衡性；

水平安定面在无人驾驶直升机飞行运动过程中起到良好的稳定作用，使飞行更加平稳。

水平安定面在无人驾驶直升机做俯冲动作时为机身提供静稳定性；

水平安定面在无人驾驶直升机做爬升动作时为机身提供静稳定性；

提高了无人驾驶直升机飞行过程中的平稳性；

提高了无人驾驶直升机飞行过程中的操控性；

提高了无人驾驶直升机飞行过程中的灵活机动性。

实施例2

进一步地，水平翼1的两所述端角11中，靠近无人驾驶直升机100的机头103一端的端角11的弧度大于靠近无人驾驶直升机100的尾翼101一端的端角11的弧度。

迎风面的端角11弧度设计较大，可有效降低风阻，保证稳定性。

其余同实施例1。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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