一种能自动安装输送绳索的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种能自动安装输送绳索的无人机。

背景技术：

在悬挂横幅或者向高处搬运轻质物品时，有时常常需要输送绳索，方便工人完成相应的工作。但一般在安装输送绳索时，需要在高处将绳索抛掷至指定高度处，不仅成功率较低，而且高空抛物的方式也存在一定的安全隐患，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动安装输送绳索的无人机，克服高处输送绳索安装困难等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能自动安装输送绳索的无人机，包括设备壳体，所述设备壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有固定组件，所述固定组件包括固设于所述工作腔前侧内壁的水平支板、设于所述水平支板后端的夹紧通孔、左右对称地设于所述水平支板上端且能左右滑动的夹紧块、能被左右侧所述夹紧块夹持的且位于所述夹紧通孔内的圆环支架、固设于所述圆环支架上端的圆环、固设于所述圆环支架下端的底座、左右对称地设于所述底座内的螺丝孔、和所述螺丝孔螺纹连接的自攻螺丝，所述工作腔内还设有绳索释放组件，所述绳索释放组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的绳索卷轮、卷绕在所述绳索卷轮上的绳索。

可优选地，所述设备壳体上端固设有十字支架，所述十字支架远离所述设备壳体内均匀地设有四个电机腔，所述电机腔下侧内壁固设有动力电机，所述动力电机上端转动连接有向上延伸至外界的第二传动轴，位于外界的所述第二传动轴上固设有动力风扇。

其中，所述固定组件还包括固设于所述工作腔左侧内壁的工作电机，所述工作电机右端动力连接有第三传动轴，所述工作腔左侧内壁固设有配合支架，所述配合支架下端固设有电磁铁，所述配合支架下端设有能左右滑动且位于所述电磁铁左侧的磁性支架，所述磁性支架和所述电磁铁之间连接有连接弹簧，是磁性支架上转动连接有左右延伸且和所述第三传动轴花键连接的第四传动轴，位于所述磁性支架右侧的所述第四传动轴上固设有第一锥齿轮，所述配合支架上转动连接有上下延伸的第五传动轴，位于所述配合支架下侧的所述第五传动轴上固设有和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述配合支架上侧的所述第五传动轴上固设有第三锥齿轮，所述第一传动轴上固设有和所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述工作腔后侧内壁设有和外界相通的绳索通孔，且所述绳索通过所述绳索通孔延伸至地面绳索固定处。

其中，所述绳索释放组件还包括设于所述工作腔下侧内壁且和外界相通的安装通孔，且所述圆环支架向下通过所述安装通孔延伸至外界，所述水平支板上左右对称地转动连接有上下延伸的第六传动轴，位于所述水平支板下侧的所述第六传动轴上固设有能转动所述自攻螺丝的螺丝刀，位于所述水平支板上侧的所述第六传动轴上固设有第五锥齿轮，所述水平支板上端固设有固定支板，所述固定支板上左右对称地转动连接有两个第七传动轴，位于所述固定支板前侧的所述第七传动轴上固设有和所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，位于所述固定支板后侧的所述第七传动轴上固设有带轮，左右侧所述带轮之间连接有皮带，左侧所述第七传动轴上固设有位于所述带轮后侧的第七锥齿轮，所述水平支板上端固设有和所述固定支板后端固定连接的转轴支架，所述转轴支架左端转动连接有向左延伸的第八传动轴，所述第八传动轴左端固设有副联轴器，所述第四传动轴上固设有能和所述副联轴器配合连接的主联轴器，所述第八传动轴上固设有位于所述副联轴器右侧的动力摩擦轮，所述转轴支架上转动连接有左右延伸的第九传动轴，且所述第九传动轴向右延伸至外界，位于外界的所述第九传动轴上固设有手轮，位于所述转轴支架左侧的所述第九传动轴上固设有和所述动力摩擦轮摩擦连接的从动摩擦轮，所述夹紧块前端固设有内螺纹滑块，且所述内螺纹滑块内螺纹部分和所述第九传动轴上的螺纹部分螺纹连接，左侧所述内螺纹滑块右端固设有固定连杆，所述固定连杆前端固设有联动支架，所述联动支架上转动连接有左右延伸且和所述第八传动轴花键连接的第十传动轴，位于所述联动支架左侧的所述第十传动轴上固设有能和所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮。

本发明的有益效果：本发明采用无人机的形式，能在低处将绳索自动延伸至指定高处，且在设备壳体到达指定高度时，能通过安装圆环的形式，将绳索能卷绕在圆环上，确保后续绳索的使用，并在释放绳索时，通过使绳索卷轮转动，使绳索主动从绳索卷轮上释放出来，防止绳索释放时因惯性过多地释放，造成物料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的“a”的结构示意放大图；

图3是图1的“b”的结构示意放大图；

图4是图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5是图1的“d-d”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种能自动安装输送绳索的无人机，包括设备壳体11，所述设备壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有固定组件901，所述固定组件901包括固设于所述工作腔12前侧内壁的水平支板59、设于所述水平支板59后端的夹紧通孔57、左右对称地设于所述水平支板59上端且能左右滑动的夹紧块44、能被左右侧所述夹紧块44夹持的且位于所述夹紧通孔57内的圆环支架43、固设于所述圆环支架43上端的圆环23、固设于所述圆环支架43下端的底座50、左右对称地设于所述底座50内的螺丝孔48、和所述螺丝孔48螺纹连接的自攻螺丝49，当所述自攻螺丝49向下转动固定在高处的固定木板处时，所述圆环支架43被固定，所述工作腔12内还设有绳索释放组件902，所述绳索释放组件902包括转动连接于所述工作腔12后侧内壁的第一传动轴27、固设于所述第一传动轴27上的绳索卷轮25、卷绕在所述绳索卷轮25上的绳索21，当所述绳索21穿过所述圆环23时，通过所述绳索卷轮25的转动，将所述绳索21释放。

有益地，所述设备壳体11上端固设有十字支架19，所述十字支架19远离所述设备壳体11内均匀地设有四个电机腔16，所述电机腔16下侧内壁固设有动力电机15，所述动力电机15上端转动连接有向上延伸至外界的第二传动轴17，位于外界的所述第二传动轴17上固设有动力风扇18，通过改变四个所述动力电机15的转速或转向，实现操控人员对所述设备壳体11指定要求的飞行要求。

根据实施例，以下对固定组件901进行详细说明，所述固定组件901还包括固设于所述工作腔12左侧内壁的工作电机36，所述工作电机36右端动力连接有第三传动轴35，所述工作腔12左侧内壁固设有配合支架24，所述配合支架24下端固设有电磁铁30，所述配合支架24下端设有能左右滑动且位于所述电磁铁30左侧的磁性支架37，所述磁性支架37和所述电磁铁30之间连接有连接弹簧38，是磁性支架37上转动连接有左右延伸且和所述第三传动轴35花键连接的第四传动轴32，位于所述磁性支架37右侧的所述第四传动轴32上固设有第一锥齿轮34，所述配合支架24上转动连接有上下延伸的第五传动轴29，位于所述配合支架24下侧的所述第五传动轴29上固设有和所述第一锥齿轮34啮合连接的第二锥齿轮33，位于所述配合支架24上侧的所述第五传动轴29上固设有第三锥齿轮28，所述第一传动轴27上固设有和所述第三锥齿轮28啮合连接的第四锥齿轮26，所述工作腔12后侧内壁设有和外界相通的绳索通孔22，且所述绳索21通过所述绳索通孔22延伸至地面绳索固定处。

根据实施例，以下对绳索释放组件902进行详细说明，所述绳索释放组件902还包括设于所述工作腔12下侧内壁且和外界相通的安装通孔51，且所述圆环支架43向下通过所述安装通孔51延伸至外界，所述水平支板59上左右对称地转动连接有上下延伸的第六传动轴47，位于所述水平支板59下侧的所述第六传动轴47上固设有能转动所述自攻螺丝49的螺丝刀52，位于所述水平支板59上侧的所述第六传动轴47上固设有第五锥齿轮46，所述水平支板59上端固设有固定支板45，所述固定支板45上左右对称地转动连接有两个第七传动轴42，位于所述固定支板45前侧的所述第七传动轴42上固设有和所述第五锥齿轮46啮合连接的第六锥齿轮41，位于所述固定支板45后侧的所述第七传动轴42上固设有带轮61，左右侧所述带轮61之间连接有皮带60，左侧所述第七传动轴42上固设有位于所述带轮61后侧的第七锥齿轮62，所述水平支板59上端固设有和所述固定支板45后端固定连接的转轴支架58，所述转轴支架58左端转动连接有向左延伸的第八传动轴40，所述第八传动轴40左端固设有副联轴器39，所述第四传动轴32上固设有能和所述副联轴器39配合连接的主联轴器31，所述第八传动轴40上固设有位于所述副联轴器39右侧的动力摩擦轮64，所述转轴支架58上转动连接有左右延伸的第九传动轴14，且所述第九传动轴14向右延伸至外界，位于外界的所述第九传动轴14上固设有手轮13，位于所述转轴支架58左侧的所述第九传动轴14上固设有和所述动力摩擦轮64摩擦连接的从动摩擦轮20，所述夹紧块44前端固设有内螺纹滑块54，且所述内螺纹滑块54内螺纹部分和所述第九传动轴14上的螺纹部分螺纹连接，左侧所述内螺纹滑块54右端固设有固定连杆55，所述固定连杆55前端固设有联动支架56，所述联动支架56上转动连接有左右延伸且和所述第八传动轴40花键连接的第十传动轴53，位于所述联动支架56左侧的所述第十传动轴53上固设有能和所述第七锥齿轮62啮合连接的第八锥齿轮63。

初始状态时，第一锥齿轮34和第二锥齿轮33啮合连接，主联轴器31未和副联轴器39配合连接，左右侧夹紧块44位于远离对称中心处，第八锥齿轮63和第七锥齿轮62啮合连接。

使用方法

当需要安装输送绳索时，工人将圆环支架43通过安装通孔51放入夹紧通孔57内，并手动转动手轮13，转动的手轮13带动第九传动轴14转动，转动的第九传动轴14通过左右侧内螺纹滑块54带动左右侧夹紧块44夹紧圆环支架43，并将绳索21穿过圆环23，绳索21最终通过绳索通孔22和地面绳索固定处固定连接，启动工作电机36，使第三传动轴35转动，转动的第三传动轴35带动第四传动轴32转动，转动的第四传动轴32带动主联轴器31转动，转动的第四传动轴32带动第一锥齿轮34转动，转动的第一锥齿轮34依次通过第二锥齿轮33、第五传动轴29、第三锥齿轮28、第四锥齿轮26带动第一传动轴27转动，转动的第一传动轴27带动绳索卷轮25转动并将绳索卷轮25上的绳索释放，此时四个动力电机15根据操控人员指令工作，使设备壳体11移动至高处施工处，移动的设备壳体11带动圆环支架43移动；当圆环支架43下端的底座50位于高处固定木板上侧时，设备壳体11悬停，电磁铁30通电并带有磁性，带有磁性的电磁铁30带动磁性支架37向右移动，连接弹簧38积蓄弹性势能，向右移动的磁性支架37通过第四传动轴32带动主联轴器31和副联轴器39配合连接，此时第二锥齿轮33不再和第一锥齿轮34配合连接，从而此时绳索卷轮25不再释放绳索21，转动的副联轴器39通过第十传动轴53带动第八锥齿轮63转动，转动的第八传动轴40带动动力摩擦轮64转动，转动的动力摩擦轮64通过从动摩擦轮20、第九传动轴14、左右侧内螺纹滑块54带动左右侧夹紧块44远离圆环支架43移动，从而此时圆环支架43不再处于被夹紧状态，当左侧夹紧块44位于左极限位置时，向左移动的左侧夹紧块44依次通过内螺纹滑块54、固定连杆55、联动支架56、第十传动轴53带动第八锥齿轮63和第七锥齿轮62啮合连接，此时动力摩擦轮64对于从动摩擦轮20的摩擦力不再带动从动摩擦轮20转动，从而转动的第八锥齿轮63通过第七锥齿轮62带动左侧第七传动轴42转动，转动的左侧第七传动轴42通过左侧带轮61、皮带60、右侧带轮61带动右侧第七传动轴42转动，转动的左右侧第七传动轴42依次通过左右侧第六锥齿轮41、左右侧第五锥齿轮46、左右侧第六传动轴47带动左右侧螺丝刀52转动，此时设备壳体11向下移动，从而转动的螺丝刀52向下使自攻螺丝49钻入木板，当自攻螺丝49向下转动至极限位置时，底座50被完全固定，此时电磁铁30断电并失去磁性，从而连接弹簧38释放弹性势能并带动磁性支架37向左复位，此时主联轴器31不再带动副联轴器39转动，螺丝刀52失去动力不再转动，此时第二锥齿轮33再次和第一锥齿轮34啮合连接，绳索卷轮25再次转动并释放绳索21，此时设备壳体11飞回地面处后，关闭工作电机36以及四个动力电机15，工人将绳索21剪断并将绳索21另一端固定在地面绳索固定处即可，输送绳索安装完成，装置恢复初始状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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