一种无人机机巢的调试方法和调试装置与流程

本发明涉及无人机机巢调试技术领域，具体涉及一种无人机机巢的调试方法和调试装置。

背景技术：

无人机机巢在使用过程中容易出现舵机断电、舱门开关失控、系统软件接入响应失灵等问题许多问题，影响着所述无人机机巢的使用，使所述无人机机巢与无人机无法很好地配合。在现有技术中，所述无人机机巢出现故障时，一般用户无法独自对所述无人机机巢进行检测调试，只能通过维修人员对所述无人机机巢进行问题排查才能确定故障的原因，导致维修人员无法提前为做好充足的准备，存在维护和维修效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机机巢的调试装置，方便一般用户对无人机机巢进行调试并得到调试结果，用户可以将所述调试结果传达给维修人员，让维修人员提前做好充分的准备。

本发明的一个实施例提供一种无人机机巢的调试装置，包括：

调试控制单元和显示单元；

所述调试控制单元与所述无人机机巢的机巢系统连接，所述调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元，所述调试控制单元接收所述调试结果并发送给所述显示单元；

所述显示单元接收所述调试控制单元的发送的调试结果并显示。

相对于现有技术，本发明的无人机机巢的调试装置通过所述调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试，并根据调试结果获得无人机机巢的异常信息，可以提高所述无人机机巢维护和维修的效率。

进一步，所述调试控制单元包括多个功能调试模块，所述功能调试模块包括一键重置调试模块、一键开启调试模块、一键关闭调试模块、舱门打开调试模块、舱门关闭调试模块、折叠重置调试模块、翻折关闭调试模块、转载电池调试模块、卸载电池调试模块、推杆正转调试模块、推杆反转调试模块、关门灯调试模块和开门灯调试模块；所述调试控制单元通过各个功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令，所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行相应的功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元。用户可以根据实际情况对所述机巢系统选择性调试。

进一步，所述调试控制单元还包括多个虚拟调试按键，所述虚拟调试按键通过所述显示模块显示在所述显示单元上，所述虚拟调试按键与所述功能调试模块一一对应，所述调试控制单元检测到所述虚拟调试按键被触发时，通过对应的功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令。方便用户通过所述虚拟调试按键触发所述功能调试模块。

进一步，所述调试面板上设有调试接口，所述调试控制单元通过所述调试接口与所述无人机机巢的机巢系统连接。可以通过观察所述调试接口的连接状态判断所述调试控制单元与所述无人机机巢的机巢系统是否连接上。

进一步，所述显示单元接收所述调试控制单元的发送的调试结果后向所述调试控制单元发送反馈信息，所述调试控制单元接收所述反馈信息；若所述调试控制单元在预设时间内未接收到所述反馈信息，所述调试控制单元再次发送调试结果给所述显示单元，若所述调试控制单元发送所述调试结果的次数达到预设的次数，所述调试控制单元停止发送所述调试结果并判断所述显示单元异常。可以检测出所述显示单元是否出现故障。

本发明的一个实施例提供一种无人机机巢的调试方法，包括：

通过调试控制单元向机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元；所述调试控制单元与所述机巢系统连接；

接收所述调试结果并发送给显示单元；

通过所述显示单元显示所述调试结果。

相对于现有技术，本发明的无人机机巢的调试方法通过所述调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试，并根据调试结果获得无人机机巢的异常信息，可以提高所述无人机机巢维护、升级和维修的效率。

进一步，所述通过调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令，具体包括以下步骤：通过所述调试控制单元中的各个功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行相应的功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元；其中，所述调试控制单元包括多个功能调试模块，所述功能调试模块包括一键重置调试模块、一键开启调试模块、一键关闭调试模块、舱门打开调试模块、舱门关闭调试模块、折叠重置调试模块、翻折关闭调试模块、转载电池调试模块、卸载电池调试模块、推杆正转调试模块、推杆反转调试模块、关门灯调试模块和开门灯调试模块。用户可以根据实际情况对所述机巢系统选择性调试。

进一步，所述通过所述调试控制单元中的各个功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令，具体包括以下步骤：通过触发所述调试控制单元中的各个虚拟调试按键，驱动与所述虚拟调试按键对应的功能调试模块向所述机巢系统发送调试指令。方便用户通过所述虚拟调试按键触发所述功能调试模块。

进一步，在通过调试控制单元向所述机巢系统发送调试指令之前，还包括以下步骤：通过调试接口将所述调试控制单元与所述无人机机巢的机巢系统连接。可以通过观察所述调试接口的连接状态判断所述调试控制单元与所述无人机机巢的机巢系统是否连接上。

进一步，接收所述调试结果并发送给所述显示单元后，还包括以下步骤：接收所述显示单元在收到所述调试结果后发出的反馈信息，若在预设时间内未接收到所述显示单元发出的反馈信息，则再次将所述调试结果发送给显示单元，并记录将所述调试结果发送给所述显示单元的发送次数，若所述发送次数达到预设的次数，停止将所述调试结果发送给显示单元并判断所述显示单元异常。可以检测出所述显示单元是否出现故障。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明一个实施例的无人机机巢的调试装置的电路结构示意图；

图2为本发明一个实施例的无人机机巢的调试装置的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的无人机机巢的调试方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，其中，图1为本发明一个实施例的无人机机巢的调试装置的电路示意图；图2为本发明一个实施例的无人机机巢的调试装置的结构示意图；

本发明一个实施例的无人机机巢的调试装置，包括：

调试控制单元1和显示单元2；

所述调试控制单元1与所述无人机机巢的机巢系统连接，所述调试控制单元1向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元1，所述调试控制单元1接收所述调试结果并发送给所述显示单元2；

所述显示单元2接收所述调试控制单元1的发送的调试结果并显示。

在本实施例中，用户通过所述调试控制单元1向机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元1；优选地，所述调试控制单元1在接收到所述调试结果后才可以发送下一个所述调试指令。所述调试控制单元1接收所述调试结果并发送给所述显示单元2，所述显示单元2将所述调试结果显示给用户查看，用户根据所述调试结果获得所述机巢系统执行的调试内容和对应的调试结果。

相对于现有技术，本发明的无人机机巢的调试装置通过所述调试控制单元1向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试，并根据调试结果获得无人机机巢的异常信息，可以提高所述无人机机巢维护、升级和维修的效率。

在一个实施例中，所述调试控制单元1包括多个功能调试模块101，所述功能调试模块101包括一键重置调试模块、一键开启调试模块、一键关闭调试模块、舱门打开调试模块、舱门关闭调试模块、折叠重置调试模块、翻折关闭调试模块、转载电池调试模块、卸载电池调试模块、推杆正转调试模块、推杆反转调试模块、关门灯调试模块和开门灯调试模块；所述调试控制单元1通过各个功能调试模块101向所述机巢系统发送调试指令，所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行相应的功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元1。用户可以根据实际情况对所述机巢系统选择性调试。

可选地，所述调试控制单元1包括多个物理按键或多个虚拟调试按键103，若所述调试控制单元1包括多个物理按键，用户可以通过操作所述物理按键选择一个所述功能调试模块101并激活，使所述功能调试模块101向所述机巢系统发送调试指令，所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行相应的功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元1。方便用户通过所述物理按键触发所述功能调试模块101。

优选地，所述调试控制单元1包括多个虚拟调试按键103，如图2所示，所述虚拟调试按键103通过所述显示模块显示在所述显示单元2上，所述虚拟调试按键103与所述功能调试模块101一一对应，所述调试控制单元1检测到所述虚拟调试按键103被触发时，通过对应的功能调试模块101向所述机巢系统发送调试指令。所述显示单元2上设有触屏功能模块，用户可以通过所述触屏功能模块选择一个所述功能调试模块101并激活，使所述功能调试模块101向所述机巢系统发送调试指令，所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行相应的功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元1。方便用户通过所述虚拟调试按键103触发所述功能调试模块101。

在本实施例中，用户可以单独激活一个所述功能调试模块101，也可以依次激活多个所述功能调试模块101；若用户依次激活多个所述功能调试模块101，根据用户激活多个所述功能调试模块101的顺序依次使所述功能调试模块101向所述机巢系统发送调试指令。

在一个实施例中，所述显示单元上设有调试接口201，所述调试控制单元1通过所述调试接口201与所述无人机机巢的机巢系统连接。其中，所述调试接口201数量超过1个。

在本实施例中，优选地，所述调试接口201数量为3个，用户可以通过观察所述调试接口201的连接状态判断所述调试控制单元1与所述无人机机巢的机巢系统是否连接上。当某一个所述调试接口201接触不良时，用户可以使用其他所述调试接口201。

在一个实施例中，所述显示单元2接收所述调试控制单元1的发送的调试结果后向所述调试控制单元1发送反馈信息，所述调试控制单元1接收所述反馈信息；若所述调试控制单元1在预设时间内未接收到所述反馈信息，所述调试控制单元1再次发送调试结果给所述显示单元2，若所述调试控制单元1发送所述调试结果的次数达到预设的次数，所述调试控制单元1停止发送所述调试结果并判断所述显示单元2异常，可以检测出所述显示单元2是否出现故障。

在本实施例中，若所述调试控制单元1发送所述调试结果的次数达到预设的次数，所述调试控制单元1停止发送所述调试结果，用户可以直接观察到所述显示单元2无法显示所述调试结果，从而判断所述显示单元2出现故障。优选地，所述调试控制单元1还与一个指示灯连接，当所述调试控制单元1停止发送所述调试结果，所述调试控制单元1驱动所述指示灯发光，从而提醒用户所述显示单元2出现故障。

请参阅图3，本发明的一个实施例还提供一种无人机机巢的调试方法，其步骤包括：

通过调试控制单元1向机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元1；所述调试控制单元1与所述机巢系统连接；

接收所述调试结果并发送给显示单元2；

通过所述显示单元2显示所述调试结果。

相对于现有技术，本发明的无人机机巢的调试方法通过所述调试控制单元1向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行功能调试，并根据调试结果获得无人机机巢的异常信息，可以提高所述无人机机巢维护、升级和维修的效率。

其中，所述通过调试控制单元1向所述机巢系统发送调试指令，具体包括以下步骤：通过所述调试控制单元1中的各个功能调试模块101向所述机巢系统发送调试指令，使所述机巢系统根据接收的所述调试指令进行相应的功能调试并将调试结果发送给所述调试控制单元1。

所述调试控制单元1包括多个功能调试模块101，所述功能调试模块101包括一键重置调试模块、一键开启调试模块、一键关闭调试模块、舱门打开调试模块、舱门关闭调试模块、折叠重置调试模块、翻折关闭调试模块、转载电池调试模块、卸载电池调试模块、推杆正转调试模块、推杆反转调试模块、关门灯调试模块和开门灯调试模块。用户可以根据实际情况对所述机巢系统选择性调试。

所述通过所述调试控制单元1中的各个功能调试模块101向所述机巢系统发送调试指令，具体包括以下步骤：通过触发所述调试控制单元1中的各个虚拟调试按键103，驱动与所述虚拟调试按键103对应的功能调试模块101向所述机巢系统发送调试指令。方便用户通过所述虚拟调试按键103触发所述功能调试模块101。

在一个实施例中，在通过调试控制单元1向所述机巢系统发送调试指令之前，还包括以下步骤：通过调试接口201将所述调试控制单元1与所述无人机机巢的机巢系统连接。其中，所述调试接口201数量超过1个；优选地，所述调试接口201数量为3个，用户可以通过观察所述调试接口201的连接状态判断所述调试控制单元1与所述无人机机巢的机巢系统是否连接上。当某一个所述调试接口201接触不良时，用户可以使用其他所述调试接口201。用户可以通过观察所述调试接口201的连接状态判断所述调试控制单元1与所述无人机机巢的机巢系统是否连接上。

在一个实施例中，接收所述调试结果并发送给所述显示单元2后，还包括以下步骤：接收所述显示单元2在收到所述调试结果后发出的反馈信息，若在预设时间内未接收到所述显示单元2发出的反馈信息，则再次将所述调试结果发送给显示单元2，并记录将所述调试结果发送给所述显示单元2的发送次数，若所述发送次数达到预设的次数，停止将所述调试结果发送给显示单元2并判断所述显示单元2异常。优选地，通过一个指示灯提醒用户所述显示单元2出现故障，所述指示灯与调试控制单元1连接，当所述调试控制单元1停止发送所述调试结果，所述调试控制单元1驱动所述指示灯发光。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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