一种无人机增程器的连接装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机增程器的连接装置。

背景技术：

多旋翼无人机在空中行使过程中，需要时刻对所在高度、速度、位置、风向风力等进行监控。而为了提高升空时间，有必要在多旋翼无人机上加装发电机作为增程器。发电机的最大问题是本身震动比较大，会使无人机采集数据出现偏差，无法准确飞行，严重时会引起无人机坠落，造成人员和财产损失。

现有的连接方式多是把作为增程器的发电机简单地固定在无人机机体上，好一点的再加上橡胶防震等，但是都不能有效减少发电机震动对无人机的影响。也有通过开发低震动发电机，来减少震动对无人机的影响，但是效果不理想，成本很高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种安装方便、能有效降低震动的无人机增程器的连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机增程器的连接装置，包括阻尼器和连接在阻尼器下方的柔性连接装置，所述柔性连接装置为弹簧、绳索、连接杆或锁链中的一种或两种。

优选地，所述阻尼器和柔性连接装置所连接的增程器位于无人机重量中心线下方。

优选地，所述阻尼器的上端通过阻尼器上扣环连接无人机上的机体扣环。

优选地，所述阻尼器的下端通过阻尼器下扣环连接柔性连接装置。

优选地，所述柔性连接装置的下端连接增程器。

优选地，所述增程器的中心位置设置有增程器支架。

优选地，所述增程器支架直接通过柔性连接装置连接无人机。

优选地，所述绳索的弯曲力小于5n。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本本发明可以使增程器与无人机的机体保持一处连接，也可以和机体保持两处以上连接，通过连接结构将无人机的机体连接在增程器的侧面或顶部；增程器和无人机的机体没有除此之外的其他刚性连接处，减少增程器的震动影响。本发明的结构简单，既承载了增程器的重量，又吸收了增程器的震动，成本低，生产方便，简单实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装在无人机和增程器上的结构示意图；

图3为本发明中增程器支架的结构示意图；

图4为本发明中弹簧的结构示意图；

图5为本发明中绳索的结构示意图；

图6为本发明中连接杆的结构示意图；

图7为本发明中锁链的结构示意图；

图中：1-阻尼器；2-弹簧；3-绳索；4-连接杆；5-锁链；6-阻尼器上扣环；7-机体扣环；8-阻尼器下扣环；9-增程器；10-增程器支架；11-无人机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-7，一种无人机增程器的连接装置，包括阻尼器1和连接在阻尼器1下方的柔性连接装置，所述柔性连接装置为弹簧2、绳索3、连接杆4或锁链5中的一种或两种，所述绳索3的弯曲力小于5n。所述阻尼器1和柔性连接装置所连接的增程器位于无人机11重量中心线下方，所述阻尼器1的上端通过阻尼器上扣环6连接无人机1上的机体扣环7，所述阻尼器1的下端通过阻尼器下扣环8连接柔性连接装置；所述柔性连接装置的下端连接增程器9，所述增程器9的中心位置设置有增程器支架10，所述增程器支架10直接通过柔性连接装置连接无人机11。

通过本发明和增程器支架10将增程器9连接至无人机11上，根据不同型号的无人机11和不同型号的增程器9，增程器支架10不同，无人机11飞行时，增程器9处于无人机11的质量中心线下方。通过柔性连接装置的柔性结构，可以使增程器9在水平方向上的震动衰减，柔性连接装置的上端再连接阻尼器1，使增程器9的上下方向震动衰减；同时通过调整连接无人机11和增程器9的角度，可以使相对应方向的震动衰减。

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