一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机及拆装方法与流程

本发明涉及相机辅助设备技术领域，具体为一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机及拆装方法。

背景技术：

众所周知，近年来，无人机技术飞速发展，无人机的应用也日益广泛和成熟，尤其是在航测行业，目前，在使用无人机进行航测时，多通过在无人机下侧固定相机，在无人机到达指定位置时拍照，而各种相机及摄像器材的体积大小不一，而无人机上用于安装相机的固定装置一般都是固定大小和尺寸的，无法适用于各种不同体积摄像器材的安装，适用范围较小，在一些紧急情况下将会影响相关拍摄的进行，增加的相关成本；为适应不同规格的相机，部分商家利用弹簧和爪体的结合，调节爪体的位置，从而快速的安装和拆卸相机，但是弹簧用久之后会产生松弛现象，导致安装不稳，甚至有摔落的风险。

中国公开授权发明：cn210555618u公开了一种航拍无人机用相机快速取放结构，该装置针对固定翼航拍无人机，在机头任务舱的有限空间里，能够实现可靠的安装，有减震装置保证相机正常工作，并且对相机进行快速取放，方便快捷读取数据，但是该装置也只能用来固定，无法进行相机的转动和角度的调整，无法进行全方位的拍摄，无法适用于各种不同体积摄像器材的安装，为此，提出一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机及拆装方法。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机及拆装方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机，包括无人机下壳体，所述无人机下壳体的下表面通过螺丝螺纹连接有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有第一板体，所述第一板体的下表面通过螺丝螺纹连接有第二电机，所述第一板体的底部焊接有管体，所述管体的内侧壁转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接于所述第二电机的输出轴，所述传动杆的外侧壁对称固定连接有两个第一固定块，两个所述第一固定块的底部固定连接有第三板体，所述第三板体的上表面对称开设有两个通槽，所述通槽的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部分别贯穿所述滑块的底部和所述通槽的底部，所述螺纹杆的底端焊接有旋钮，所述螺纹杆的外侧壁通过第一轴承转动连接有托板，两个所述托板的上方设有相机主体。

优选的，所述无人机下壳体的底部开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的内侧顶壁开设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽的内部转动连接有两个第三轴承，所述第三轴承的内圈固定连接有固定杆，两个所述固定杆的底部均贯穿所述第一环形凹槽的底部，两个所述固定杆的底部均固定连接于所述第一板体的上表面。

在前述方案的基础上，所述托板的上表面粘接有第一阻尼块，所述第三板体的底部粘接有第二阻尼块。

在前述方案的基础上，所述螺纹杆的外侧壁通过第二轴承转动连接有第二固定块，所述第二固定块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述第二固定块的一端固定连接有第四板体，所述第四板体远离所述弹簧的一侧粘接有第三阻尼块。

进一步的，所述无人机下壳体的内部设有单片机，所述单片机的电性输出端分别与所述第一电机、所述第二电机和所述相机主体的电性输入端电性连接。

进一步的，所述第一板体的下表面对称焊接有两个第二板体，所述第二板体的一侧与相邻的所述第二电机的外侧壁固定连接，所述螺纹杆的顶端焊接有限位块。

本发明还提供了一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机的拆装方法，包括以下步骤：

s1、将相机主体的一侧与第二阻尼块的底部紧贴；

s2、移动两个螺纹杆，使得两个滑块在滑槽的内部滑动，从而使得两个第三阻尼块将相机主体的两侧夹持；

s3、旋转旋钮，使得螺纹杆旋转，调节螺纹杆底部到滑块底部的位置，从而使得托板垂直移动，使得第一阻尼块的顶部与相机主体的底部紧贴，完成相机主体的安装；

s4、拆卸时，旋转旋钮，使得螺纹杆旋转，调节螺纹杆底部到滑块底部的位置，从而使得托板垂直移动，使得第一阻尼块的顶部与相机主体的底部分离；

s5、移动两个螺纹杆，使得两个滑块在滑槽的内部滑动，从而使得两个第三阻尼块与相机主体的两侧分离，即可完成拆卸。

进一步的，在所述s3中，安装完毕后需将相机主体的电性输入端与单片机的电性输出端电性连接，在所述s4中，拆卸前，先将相机主体的电性输入端与单片机的电性输出端分离，分离后再继续进行拆卸步骤。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机及拆装方法，具备以下有益效果：通过移动两个螺纹杆和旋转旋钮，可以调节两个螺纹杆之间的距离和第一阻尼块到第二阻尼块之间的距离，从而可以快速将相机主体安装和拆卸，且适用于不同尺寸的相机主体，通过第二电机带动管体旋转，通过第一电机带动第一板体旋转，从而可以使得相机主体转动和角度调整，从而可以进行全方位的拍摄。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；

图3为本发明中第一固定块的侧视结构示意图；

图4为本发明中第三板体的内部结构示意图；

图5为本发明中第三板体的俯视结构示意图；

图6为本发明中第一环形凹槽的仰视结构示意图；

图7为本发明中单片机的电路图。

图中：1、无人机下壳体；2、第一电机；3、第一板体；4、第二板体；5、第二电机；6、传动杆；7、管体；8、第一固定块；10、第三板体；11、螺纹杆；12、第一轴承；13、托板；14、第一阻尼块；15、相机主体；16、旋钮；17、限位块；18、第二阻尼块；19、通槽；20、滑槽；21、滑块；22、第二轴承；23、第二固定块；24、弹簧；25、第四板体；26、第三阻尼块；27、第一环形凹槽；28、第二环形凹槽；29、第三轴承；30、固定杆；31、单片机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机，包括无人机下壳体1，无人机下壳体1的下表面通过螺丝螺纹连接有第一电机2，第一电机2的输出轴焊接有第一板体3，第一板体3的下表面通过螺丝螺纹连接有第二电机5，第一板体3的底部焊接有管体7，管体7的内侧壁转动连接有传动杆6，传动杆6的一端固定连接于第二电机5的输出轴，传动杆6的外侧壁对称固定连接有两个第一固定块8，两个第一固定块8的底部固定连接有第三板体10，第三板体10的上表面对称开设有两个通槽19，通槽19的内部开设有滑槽20，滑槽20的内部滑动连接有滑块21，滑块21的顶部螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11的底部分别贯穿滑块21的底部和通槽19的底部，螺纹杆11的底端焊接有旋钮16，螺纹杆11的外侧壁通过第一轴承12转动连接有托板13，两个托板13的上方设有相机主体15。

本实施例中，具体的：无人机下壳体1的底部开设有第一环形凹槽27，第一环形凹槽27的内侧顶壁开设有第二环形凹槽28，第二环形凹槽28的内部转动连接有两个第三轴承29，第三轴承29的内圈固定连接有固定杆30，两个固定杆30的底部均贯穿第一环形凹槽27的底部，两个固定杆30的底部均固定连接于第一板体3的上表面；通过第二环形凹槽28的设置，可以使得第三轴承29在第二环形凹槽28的内部转动，同时，避免第三轴承29从第一环形凹槽27的底部掉落，通过固定杆30的设置，可以对于第一板体3具有支撑的作用，减少第一电机2对于第一板体3的吊装压力，同时，在第一板体3旋转时，第三轴承29可以在第二环形凹槽28的内部旋转，使得固定杆30可以跟随第一板体3转动而转动，不会影响第一板体3的旋转。

本实施例中，具体的：托板13的上表面粘接有第一阻尼块14，第三板体10的底部粘接有第二阻尼块18；通过第一阻尼块14和第二阻尼块18的设置，可以对于相机主体15具有防护的作用，避免相机主体15受到其他结构的直接挤压，同时，第一阻尼块14和第二阻尼块18具有减震的特性，可以更好的对相机主体15起到防护的作用。

本实施例中，具体的：螺纹杆11的外侧壁通过第二轴承22转动连接有第二固定块23，第二固定块23的一侧固定连接有弹簧24，弹簧24远离第二固定块23的一端固定连接有第四板体25，第四板体25远离弹簧24的一侧粘接有第三阻尼块26；将螺纹杆11进行移动，在第一阻尼块14配合第二阻尼块18将相机主体15固定后，可以使得螺纹杆11的位置固定，从而使得两个第三阻尼块26将相机主体15的两侧进行加固，第三阻尼块26具有减震的特性，可以更好的对相机主体15起到防护的作用。

本实施例中，具体的：无人机下壳体1的内部设有单片机31，单片机31的电性输出端分别与第一电机2、第二电机5和相机主体15的电性输入端电性连接；通过单片机31的设置，可以分别控制第一电机2、第二电机5和相机主体15的启动和关闭。

本实施例中，具体的：第一板体3的下表面对称焊接有两个第二板体4，第二板体4的一侧与相邻的第二电机5的外侧壁固定连接，螺纹杆11的顶端焊接有限位块17；通过第二板体4的设置，可以加强第二电机5的稳固性。

本发明还提供了一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机的拆装方法，包括以下步骤：

s1、将相机主体15的一侧与第二阻尼块18的底部紧贴；

s2、移动两个螺纹杆11，使得两个滑块21在滑槽20的内部滑动，从而使得两个第三阻尼块26将相机主体15的两侧夹持；

s3、旋转旋钮16，使得螺纹杆11旋转，调节螺纹杆11底部到滑块21底部的位置，从而使得托板13垂直移动，使得第一阻尼块14的顶部与相机主体15的底部紧贴，完成相机主体15的安装；

s4、拆卸时，旋转旋钮16，使得螺纹杆11旋转，调节螺纹杆11底部到滑块21底部的位置，从而使得托板13垂直移动，使得第一阻尼块14的顶部与相机主体15的底部分离；

s5、移动两个螺纹杆11，使得两个滑块21在滑槽20的内部滑动，从而使得两个第三阻尼块26与相机主体15的两侧分离，即可完成拆卸。

本实施例中，具体的：在s3中，安装完毕后需将相机主体15的电性输入端与单片机31的电性输出端电性连接，在s4中，拆卸前，先将相机主体15的电性输入端与单片机31的电性输出端分离，分离后再继续进行拆卸步骤。

综上，该一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机及拆装方法的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将相机主体15安装完毕后，利用控制器可以对单片机31发布命令，从而使得单片机31控制第一电机2启动，使得第一电机2可以带动第一板体3旋转，从而使得相机主体15旋转，通过单片机31控制第二电机5启动，使得第二电机5带动传动杆6旋转，从而可以调节相机主体15的仰角，从而可以使得相机主体15可以全方位的进行拍摄，通过第二板体4的设置，可以加强第二电机5的稳固性，通过第二环形凹槽28的设置，可以使得第三轴承29在第二环形凹槽28的内部转动，同时，避免第三轴承29从第一环形凹槽27的底部掉落，通过固定杆30的设置，可以对于第一板体3具有支撑的作用，减少第一电机2对于第一板体3的吊装压力，同时，在第一板体3旋转时，第三轴承29可以在第二环形凹槽28的内部旋转，使得固定杆30可以跟随第一板体3转动而转动，不会影响第一板体3的旋转，通过第一阻尼块14、第三阻尼块26和第二阻尼块18的设置，可以对于相机主体15具有防护的作用，避免相机主体15受到其他结构的直接挤压，同时，第一阻尼块14、第三阻尼块26和第二阻尼块18的材质为阻尼，具有减震的特性，可以更好的对相机主体15起到防护的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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