一种便携式可折叠无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式可折叠无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于无人机的便捷性被广泛的使用在很多领域用来进行勘察工作，而六翼无人机是一种常见的无人机。

然而，现有的六翼无人机在使用的过程中存在以下的问题：六翼无人机的常规状态下连接臂是展开式的且长度较大，在不使用时无人机占用空间较大不便于收纳，且容易碰撞损坏。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式可折叠无人机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式可折叠无人机，包括机体和均匀安装在机体外围的六组旋翼，所述机体外围安装有收纳外壳，所述收纳外壳的外围均匀开设有六组收纳槽且中部开设有调节槽，所述收纳槽内均设置有开关板，所述开关板的底部通过合页与收纳槽底部相连接，所述调节槽内垂直设置有按压杆，所述按压杆的顶部设有按压块且底部连接有弹簧，所述弹簧的下端固定在调节槽底部，所述按压杆的外围活动连接有六组挤压杆，所述挤压杆的外端与开关板的内壁活动连接；

六组所述旋翼内端位于收纳槽的顶部开口处，所述旋翼包括伸展臂和安装在伸展臂外端的两组桨叶，所述伸展臂为两段式结构且包括下表面开设有条形槽的主杆和安装在主杆外端的辅杆，所述辅杆的内端两端固定有连接杆，所述连接杆的外端与条形槽的内壁转动连接，所述主杆和辅杆连接处还安装有限位卡扣。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位卡扣包括分别固定在主杆外端和辅杆内端的卡杆和活动穿插于卡杆之间的限位板，所述限位板的一端设置有凸块且另一端固定有v型板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述v型板呈v型结构且采用弹性材料，所述v型板卡扣在位于辅杆的卡杆内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挤压杆与按压杆连接处的正上均固定有限位档杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主杆与辅杆等长，所述主杆的长度小于收纳槽的长度，所述挤压杆不与主杆相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本方案对无人机的结构进行了改进，在机体的外侧设计有专门对旋翼进行收纳的外壳并且将旋翼设计为可折叠式的，方便将旋翼折叠收纳，当需要使用时可以一键式将旋翼打开伸展，结构简单便于实际的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型所述收纳外壳结构图；

图3为本实用新型所述旋翼折叠示意图。

图中:1-机体，2-旋翼，3-收纳外壳，4-收纳槽，5-调节槽，6-开关板，7-按压杆，8-按压块，9-弹簧，10-挤压杆，11-伸展臂，12-桨叶，13-条形槽，14-主杆，15-辅杆，16-连接杆，17-卡杆，18-限位板，19-凸块，20-v型板，21-限位档杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式可折叠无人机，包括机体1和均匀安装在机体1外围的六组旋翼2，机体1外围安装有收纳外壳3，收纳外壳3的外围均匀开设有六组收纳槽4且中部开设有调节槽5，收纳槽4内均设置有开关板6，开关板6的底部通过合页与收纳槽4底部相连接，调节槽5内垂直设置有按压杆7，按压杆7的顶部设有按压块8且底部连接有弹簧9，弹簧9的下端固定在调节槽5底部，按压杆7的外围活动连接有六组挤压杆10，挤压杆10的外端与开关板6的内壁活动连接；

六组旋翼2内端位于收纳槽4的顶部开口处，旋翼2包括伸展臂11和安装在伸展臂11外端的两组桨叶12，伸展臂11为两段式结构且包括下表面开设有条形槽13的主杆14和安装在主杆14外端的辅杆15，辅杆15的内端两侧固定有连接杆16，连接杆16的外端与条形槽13的内壁转动连接，主杆14和辅杆15连接处还安装有限位卡扣。

附注1：主杆14与机体1的连接结构和主杆14与辅杆15之间的连接结构相同。

进一步改进地，如图1所示：限位卡扣包括分别固定在主杆14外端和辅杆15内端的卡杆17和活动穿插于卡杆17之间的限位板18，限位板18的一端设置有凸块19且另一端固定有v型板20。

附注2：卡杆17与主杆14、辅杆15之间形成有穿槽，限位板18穿插于穿槽内。

进一步改进地，如图1所示：v型板20呈v型结构且采用弹性材料，v型板20卡扣在位于辅杆15的卡杆17内，这样的设计方式便于将v型板20卡扣在限位板18内。

进一步改进地，如图1所示：挤压杆10与按压杆7连接处的正上均固定有限位档杆21，可以达到对按压杆7的转动角度达到限位的目的。

具体地，主杆14与辅杆15等长，主杆14的长度小于收纳槽4的长度，挤压杆10不与主杆14相接触，将旋翼2折叠至收纳槽4内，旋翼2的下端位于挤压杆10的上方，这样的设计方式方便对开关板6进行调节。

在使用时：本实用新型当无人机需要将旋翼2进行收纳时，首先将桨叶12转动至于辅杆15处于同一条直线并按压v型板20将v型板从卡杆17中脱离，然后将主杆14和辅杆15对折并将辅杆15收纳至条形槽13内，使用者施压按压杆7将弹簧9下压并推动外侧的挤压杆10挤压外侧的开关板6打开，然后将主杆14折叠至收纳槽4内，按照相同的方式一次将六组旋翼2折叠至收纳槽4内，收纳完成后，使用者停止对按压杆7施压在弹簧9弹力的作用下，按压杆7上移并拉动挤压杆10，挤压杆10拉动开关板6闭合从而达到对旋翼2收纳的目的。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在无人机技术领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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