一种智能无人飞行器的桨叶防松脱锁紧装置的制作方法

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种智能无人飞行器的桨叶防松脱锁紧装置。

背景技术：

飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，随着科技的发展，科技人员制造出了智能无人飞行器，与有人驾驶飞机相比，无人飞行器往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

无人飞行器上的桨叶一般是固定与转轴上，通过转轴带动转动，由于桨叶仅与转轴连接，在大风天气下，桨叶受到风力的拉扯力作用，容易与转轴发生脱落，为此，我们提出一种智能无人飞行器的桨叶防松脱锁紧装置解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种智能无人飞行器的桨叶防松脱锁紧装置，通过设置的多个连杆，在大风天气下，可以使桨叶可以被稳固的拉紧，避免与转轴发生脱落。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能无人飞行器的桨叶防松脱锁紧装置，包括底座，所述底座上固定连接支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有滑套，且滑套上等距离固定连接有多个固定块，多个所述固定块上均转动连接有连杆，所述底座上设置有与连杆相配合的限位机构，所述支撑杆上连接有槽块，且槽块上固定连接有桨叶，所述底座连接有固定板，且固定板的下端侧壁固定连接有转轴。

优选地，所述限位机构包括滑槽和滑块，所述滑槽开设于底座的上端侧壁，且滑块与滑槽滑动连接，所述连杆远离固定块的一端与滑块转动连接。

优选地，所述滑槽中开设有螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹连接有螺柱，且螺柱远离螺纹槽的一端与固定板螺纹连接。

优选地，所述槽块为圆筒形，且内壁上开设有内螺纹，所述滑套的外侧壁开设有与内螺纹相匹配的外螺纹。

优选地，所述槽块的内壁通过多个弹片固定连接有缓冲板，且缓冲板与支撑杆的上端相抵设置。

优选地，所述固定块通过焊接的方式固定于滑套上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的多个连杆，可以对桨叶提供稳定的支撑，同时可以对桨叶提供多个拉紧点，避免在风力的拉扯下，桨叶与转轴发生脱落。

2、通过设置的滑块和滑槽的配合，可以对连杆进行限位，同时可以通过滑块的滑动，调控桨叶的高度，便于后期使用者对桨叶进行检修，另外设置的螺柱，可以将桨叶固定与转轴上，同时可以利用螺柱的螺帽抵紧滑块，锁紧连杆，一举两得。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能无人飞行器的桨叶防松脱锁紧装置的正视透视结构示意图；

图2为图1中a处的放大结构示意图；

图3为图1中b处的放大结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3滑套、4固定块、5连杆、6限位机构、61滑槽、62滑块、7槽块、8桨叶、9固定板、10转轴、11螺纹槽、12弹片、13缓冲板、14螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能无人飞行器的桨叶防松脱锁紧装置，包括底座1，底座1上固定连接支撑杆2，支撑杆2上滑动连接有滑套3，且滑套3上等距离固定连接有多个固定块4，支撑杆2和滑套3均为圆柱形设计，便于滑动配合。

固定块4通过焊接的方式固定于滑套3上，焊接的方式，可以使固定块4与滑套3连接的更为稳固，多个固定块4上均转动连接有连杆5，底座1上设置有与连杆5相配合的限位机构6，限位机构6包括滑槽61和滑块62，滑槽61开设于底座1的上端侧壁，且滑块62与滑槽61滑动连接，连杆5远离固定块4的一端与滑块62转动连接，通过设置的滑块62和滑槽61的配合，可以对连杆5进行限位，避免连杆5超出运动范围。

另外在滑块62的滑动作用下，可以通过连杆5调控桨叶8的高度，便于后期将桨叶8升高，方便使用者检修，滑槽61远离螺柱14的一侧内壁可以固定连接有与滑块62相吸的磁片，便于后期滑动滑块62对桨叶8进行升高时，可以锁定滑块62的状态。

支撑杆2上连接有槽块7，且槽块7上固定连接有桨叶8，槽块7为圆筒形，且内壁上开设有内螺纹，滑套3的外侧壁开设有与内螺纹相匹配的外螺纹，槽块7与滑套3的螺纹配合，便于后期拆卸桨叶8进行更换。

槽块7的内壁通过多个弹片12固定连接有缓冲板13，且缓冲板13与支撑杆2的上端相抵设置，缓冲板13和弹片12的配合，可以对支撑杆2进行缓冲防护，避免支撑杆2直接与槽块7的内壁硬碰硬。

底座1连接有固定板9，且固定板9的下端侧壁固定连接有转轴10，滑槽61中开设有螺纹槽11，螺纹槽11中螺纹连接有螺柱14，且螺柱14远离螺纹槽11的一端与固定板9螺纹连接，通过设置的螺柱14可以将底座1与固定板9固定连接，使桨叶8可以稳固于转轴10上，便于转轴10带动桨叶8转动，同时螺柱14在拧紧后，其上的螺帽可以抵紧滑块62，实现连杆5的锁定。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

桨叶8与装置的连接过程如下，首先通过槽块7上的内螺纹与滑套3的外螺纹配合，使槽块7与滑套3螺纹连接，连接的过程中可以缓缓下压槽块7，当槽块7与滑套3连接完成后，多个连杆5上的滑块62会与滑槽61的内壁抵紧，同时槽块7中的缓冲板13会与支撑杆2的上端抵紧，随后将螺柱14插入对应的螺纹槽11中，拧动螺柱14使其与转轴10上的固定板9螺纹连接，连接完成后，螺柱14的螺帽1会抵紧对应的滑块62，进而锁定连杆5，使桨叶8保持稳固，当桨叶8在飞行过程中受到风力的拉扯作用时，多个连杆5会同步拉紧桨叶8，避免桨叶8仅依靠转轴10固定，导致后期风力拉扯力超过转轴10的拉紧力，使桨叶8发生脱落。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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