一种无人直升机的尾旋翼机构的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种无人直升机的尾旋翼机构。

背景技术：
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现有无人直升机的尾旋翼机构为拨叉式的，尾旋翼运动的自由度小，摩擦力大。而且结构复杂，不便于维护。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尾旋翼运动的自由度大，摩擦力小，结构简单的无人直升机的尾旋翼机构。

上述目的是这样实现的：它包括变速箱，变速箱的输出齿轮与尾桨输出轴相连，尾桨输出轴通过中间连接器与尾旋翼连接；

还包括l形的变距摇臂，即l形的变距摇臂包括水平段和竖直段，变距摇臂的水平段前端与变距拉杆上端通过螺栓连接；

l形的变距摇臂的拐点与变速箱通过轴连接，l形的变距摇臂的竖直段与变距静盘连接，变距静盘套设在变速箱输出轴外面，变距静盘与变速箱输出轴滑动接触，变距静盘与变距动盘通过轴承连接，变距动盘的两端分别与两个变距小摇臂的前端通过轴连接，一个变距小摇臂的后端与尾旋翼上的一个尾旋翼摇臂的上端连接，另一个变距小摇臂的后端与尾旋翼上的另一个尾旋翼摇臂的下端连接，两个尾旋翼摇臂都固定在尾旋翼上。

变速箱上固定有航灯安装座和油量观察窗。

变速箱固定在尾管后端，尾管内的输入轴与变速箱的输入齿轮连接，变距拉杆下端与尾管上的直线舵机相连。通过直线舵机带动变距拉杆运动，变距拉杆带动l形的变距摇臂运动，l形的变距摇臂运动带动变距静盘前后滑动，通过变距动盘和变距小摇臂带动尾旋翼运动实现变距。

本实用新型的优点是：由于其只有一个摇臂，可使尾旋翼运动时的自由度大，减小摩擦力。另外本机构结构简单，维护方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合图1对本实用新型做进一步说明；

它包括变速箱1，变速箱的输出齿轮与尾桨输出轴2相连，尾桨输出轴通过中间连接器3与尾旋翼4连接；

还包括l形的变距摇臂5，即l形的变距摇臂包括水平段和竖直段，变距摇臂的水平段前端与变距拉杆6上端通过螺栓连接；

l形的变距摇臂的拐点与变速箱通过轴连接，l形的变距摇臂的竖直段与变距静盘7连接，变距静盘套设在变速箱输出轴外面，变距静盘与变速箱输出轴滑动接触，变距静盘与变距动盘8通过轴承连接，变距动盘的两端分别与两个变距小摇臂9的前端通过轴连接，一个变距小摇臂的后端与尾旋翼上的一个尾旋翼摇臂10的上端连接，另一个变距小摇臂的后端与尾旋翼上的另一个尾旋翼摇臂10的下端连接，两个尾旋翼摇臂都固定在尾旋翼上。

变速箱上固定有航灯安装座11和油量观察窗12。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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