一种连杆抛放装置的制作方法

本发明属于直升机结构设计技术领域，具体涉及一种连杆抛放装置。

背景技术：

现有直升机舱门抛放机构可分为爆炸式和机械式两种抛放形式，由于爆炸式抛放机构需做大量试验验证爆炸当量、方向、爆炸效果等，并且应急情况下操作抛放把手时，人员与爆炸点较近，存在一定安全性隐患，因此除少数军机采用爆炸式抛放机构外，大多数直升机舱门的抛放机构均为机械式抛放。

多数机械式抛放机构原理为通过转动抛放把手使舱门与门框之间连接的铰链通条向下移动直至脱开舱门铰链，最终达到舱门与门框分离而实现抛放功能。现有的机械式抛放机构抛放把手的转轴中心线与舱门转动时铰链中心线垂直，从而达到抛放把手转轴转动平面与铰链通条的运动轨迹线在一个平面上，可以实现舱门的快速抛放，且抛放操作时不易卡滞。但是在某些机型舱门设计过程中，由于舱门外形面或者舱门空间的限制，抛放把手的转动平面不能与铰链通条的运动轨迹线处于一个平面上，此时通条的直线运动和抛放把手的转动存在运动不协调问题，会导致抛放操作力过大，抛放卡滞现象。

多数机械式抛放机构均未与舱门锁闭机构联动，操作抛放把手仅将铰链轴脱掉，舱门通过锁闭机构仍与与门框骨架连接，存在铰链轴脱掉后，舱门自身仍卡滞在门框骨架上，应急情况下不能提供出口的风险。

技术实现要素：

本发明的目的：供一种与锁闭机构联动的连杆抛放装置，用于解决抛放把手转轴转动平面与铰链通条的运动轨迹线不在一个平面上时，抛放机构操作力大，舱门抛放卡滞现象。解决抛放机构与舱门锁闭机构的联动问题，操作抛放机构带动锁闭机构解锁，使舱门与舱门骨架彻底分离，提供应急出口。

本发明的技术方案：

一种连杆抛放装置,包括:上铰链组件、下铰链组件和抛放装置；

所述上铰链组件包括：上双耳接头、上关节轴承、圆柱形销轴、折弯拉杆；

所述上双耳接头固定在机身结构上，上双耳接头的每个单耳凸台上各设置一个圆孔；

所述上关节轴承固定在舱门结构上，上关节轴承孔直径公差与上双耳接头孔直径公差相同；

所述上双耳接头与上关节轴承通过圆柱形销轴连接；所述销轴下端通过圆孔与折弯拉杆连接；

所述下铰链组件分为下双耳接头、下关节轴承、带凸台销轴、u型卡槽、摆臂；

所述下双耳接头固定在机身结构上，下双耳接头的每个单耳凸台上各设置一个圆孔；

所述下关节轴承固定在舱门结构上，下关节轴承孔直径公差与上双耳接头孔直径公差相同；

所述带凸台销轴的凸台上设置通孔用于连接折弯拉杆；

所述u型卡槽上端设置一个圆形孔，u型卡槽通过所述圆形孔与带凸台销轴铰接，u型卡槽的u型开口下且卡槽与机身舱门平行；

u型卡槽的下端两个耳片上各设置两个圆孔；

u型卡槽通过两个圆孔与摆臂铰接；

所述抛放装置包括位于舱门外侧的双耳旋转摇臂；

所述双耳旋转摇臂与下铰链组件中的摆臂铰接。

进一步，所述上双耳接头和下双耳接头耳片上的四个圆孔同轴，同轴度为0.1。

进一步，圆柱形销轴与双耳接头和关节轴承均为间隙配合。

进一步，所述带凸台销轴直径与折弯拉杆折弯后直线段长度相同。

进一步，摆臂下端外侧面与双耳旋转摇臂外耳片的内侧面间隙不小于10mm。

进一步，u型卡槽下端两个耳片间隙大于摆臂上端厚度1mm

进一步，所述u型卡槽上端圆形孔直径比带凸台销轴的下端直径大0.5mm。

进一步，所述连杆抛放装置与锁闭机构联动，所述抛放装置还包括舱门内侧的：矩形盒、驱动手柄、可调连杆、转向支架、固定座、钢索、锁闭机构旋转摆臂、塑料卡扣；

所述矩形盒固定在舱门上，双耳旋转摇臂的旋转轴贯穿舱门和矩形盒；

所述驱动手柄与双耳旋转摇臂通过两个螺栓固定，驱动手柄的前端两侧固定在矩形盒的内用于限制双耳旋转摇臂沿机身垂直方向运动，

所述可调连杆两端通过螺纹各连接一个关节轴承，通过调节关节轴承螺纹连接长度实现可调连杆的长度调节；

在驱动手柄位于前端1/4长度处设置一个圆形孔，通过圆形孔与可调拉杆铰接；

所述固定座铆接在舱门结构上，固定座平面与双耳旋转摇臂的旋转轴垂直；

所述转向支架的两个转向耳片夹角为90°，转向支架下耳片与可调连杆铰接；

转向支架与固定座铰接，转向支架的旋转轴与双耳旋转摇臂的旋转轴平行；

所述钢索的一端连接转向支架的上耳片，另一端连接锁闭机构旋转摆臂上，

所述塑料卡扣固定在舱门上，驱动手柄后端固定在塑料卡扣上。

本发明的有益技术效果：本发明提出的一种直升机斜滑轨构型的滑动窗，解决了直滑轨构型滑动窗无法实现连续密封，弯曲滑轨构型滑动窗无较大的机身内测运动空间问题。采用了独特的滑轮组件配合方式，即采用两个左右对称分布的竖向论和两个前后对称分布的横向轮结构形式，解决了滑动窗在斜滑轨变直滑轨过程中滑动时滑动卡滞问题。在滑动窗后端设置关闭限位和打开限位一体的限位机构，即保证了滑动关闭状态时后端限位，又同时保证了滑动窗完全打开状态时，没有关闭的运动趋向。在通过斜滑轨构型滑动窗原理样件进行滑动限位试验，结果表明可以实现滑动窗的灵活滑动

附图说明

图1是一种与锁闭机构联动的连杆抛放装置舱门外侧示意图；

图2是一种与锁闭机构联动的连杆抛放装置舱门内侧示意图；

图3是上铰链组件示意图；

图4是下铰链组件示意图；

图5是抛放装置示意图；

编号说明：1-上铰链组件；2-下铰链组件；3-抛放装置；11-上双耳接头；12-关节轴承；13-圆柱形销轴；14-折弯拉杆；21-下双耳接头；22-带凸台销轴；23-u型卡槽；24-摆臂；31-双耳旋转摇臂；32-矩形盒；33-驱动手柄；34-塑料卡扣；35-可调连杆；36-转向支架；37-固定座；38-钢索；39-锁闭机构旋转摆臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种与锁闭机构联动的连杆抛放装置,如图1和图2所示，包括:上铰链组件1、下铰链组件2、抛放装置3；

如图3所示，所述上铰链组件分为上双耳接头11、上关节轴承12、圆柱形销轴13、折弯拉杆14；

所述上双耳接头11固定在机身结构上，上双耳接头11的每个单耳凸台上各设置一个圆孔；

进一步，所述上双耳接头11上的两个圆孔必须同轴，轴线与单耳凸台面垂直，垂直度应为0.1；

所述关节轴承12固定在舱门结构上，关节轴承12孔直径公差与双耳接头孔直径公差相同；

进一步，所述上双耳接头11与关节轴承12通过圆柱形销轴13连接，圆柱形销轴13分别与上双耳接头11和关节轴承12设计为间隙配合。

进一步，所述圆柱形销轴13下端通过原孔与折弯拉杆14连接。

如图4所示，所述下铰链组件2分为下双耳接头21、关节轴承12、带凸台销轴22、u型卡槽23、摆臂24；

所述下双耳接头21和关节轴承12与上铰链组件1中的上双耳接头11与关节轴承12结构相同，上下双耳接头四个圆孔须保证同轴，同轴度为0.1；

所述带凸台销轴22的凸台上设置圆孔用于连接折弯拉杆14，通过折弯拉杆14将上下铰链销轴连接。销轴凸台直径应与折弯拉杆14折弯后直线段长度相同；

进一步，折弯拉杆14的直径应设计为与上下销轴间隙配合，折弯拉杆14安装在带凸台销轴22后，拉杆折弯端头压制一个直径大于拉杆直径的圆柱头，防止折弯拉杆14从带凸台销轴22上脱出；

所述u型卡槽23上端设置一个圆形孔，孔直径比带凸台销轴的下端直径大0.5mm，带凸台销轴22与u型卡槽23铰接，u型卡槽23的u型开口与机身前后方向相同；

进一步，u型卡槽23的下端两个耳片上各设置两个圆孔，两个圆孔同轴；

所述摆臂24上端厚度为6mm，下端厚度为3mm，u型卡槽23下端两个耳片间隙大于摆臂24上端厚度1mm，u型卡槽23通过两个圆孔与摆臂铰接。舱门抛放过程中，摆臂24可以在u型卡槽23中绕u型卡槽23下端两个圆孔轴线运动，解决上下销轴向下拉动过程中与抛放装置在机身前后方向运动不协调问题。

如图5所示，所述抛放装置包括双耳旋转摇臂31、矩形盒32、驱动手柄33、塑料卡扣34、可调连杆35、转向支架36、固定座37、钢索38、锁闭机构旋转摆臂39；

所述双耳旋转摇臂31与下铰链组件中的摆臂24铰接，摆臂24下端外侧面与双耳旋转摇臂31外耳片的内侧面间隙需10mm以上，解决上下销轴向下拉动过程中与抛放装置在垂直机身方向运动不协调问题。

进一步，双耳旋转摇臂31的旋转轴与摇臂面垂直。

所述矩形盒32盒固定在舱门上，双耳旋转摇臂31绕矩形盒32上的两个与旋转轴同轴的圆孔旋转。

所述驱动手柄33与双耳旋转摇臂31通过两个螺栓固定，驱动手柄33的前端两侧限制在矩形盒32的内表面，限制双耳旋转摇臂31沿机身垂直方向运动，至此双耳旋转摇臂31、驱动手柄33均被固定在矩形盒32上。

进一步，拉动驱动手柄33带动双耳旋转摇臂31旋转，双耳旋转摇臂31通过摆臂24和u型卡槽23使下铰链组件2的带凸台销轴22向下运动脱离下双耳接头21和关节轴承12，同时带凸台销轴22通过折弯拉杆14带动上铰链组件1圆柱形销轴13向下运动脱离上双耳接头11和关节轴承12。

所述可调连杆35两端通过螺纹各连接一个关节轴承，通过调节关节轴承螺纹连接长度实现可调连杆35的长度调节。

进一步，在驱动手柄33位于前端1/4长度处设置一个圆形孔，通过此圆形孔实现驱动手柄33与可调拉杆35的铰接。

所述固定座37铆接在舱门结构上，固定座37平面与双耳旋转摇臂31的旋转轴垂直。

所述转向支架36的两个转向耳片夹角为90°，转向支架36下耳片与可调连杆35铰接。

进一步，转向支架36与固定座37进行铰接，转向支架36的旋转轴与双耳旋转摇臂31的旋转轴平行。

所述钢索38的一端连接转向支架36的上耳片，另一端连接锁闭机构旋转摆臂39上，拉动驱动手柄33使转向支架36旋转，进而带动锁闭机构旋转摆臂39旋转实现锁闭机构解锁。

进一步，拉动驱动手柄33可使上下铰链两个销轴脱离，同时可以使锁闭机构解锁，实现舱门完全脱离机身结构，提供应急出口。

所述塑料卡扣34固定在舱门上，驱动手柄33后端固定在塑料卡扣34上，防止意外旋转驱动手柄33使舱门抛放，抛放舱门时，用力向上扳动驱动手柄33，破环塑料卡扣，进行抛放操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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