一种无人机飞行姿态稳定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞行姿态稳定装置。

背景技术：

无人机指无人驾驶飞机，随着科学技术的飞速发展，无人机在日常生活中的应用也较为广泛，其中无人机在生活中能够进行航拍、传达信息或者运送物品等功用，由于无人机的功能性较为强大，在生活中的应用逐渐普遍开来，无人机在飞行过程中会遇到恶劣天气等影响，例如风速较大的时候无人机在飞行过程中容易失控发生侧翻，导致无人机摔落或与其他物体进行碰撞，使得无人机造成损坏，产生不必要的维修费用，而且无人机坠落时容易砸伤他人，给行人的人身安全带来危害，现有的部分无人机安装了一种无人机飞行姿态稳定装置，但是由于其设计结构较为简单，往往给无人机添加负重块，增加无人机的稳定性，但是无法根据风向来改变负重块的位置，导致无人机在飞行过程中依然容易发生侧翻坠落的风险，不能很好的解决无人机的飞行稳定性，整体安全性、经济性以及实用性普遍不高，因此对于现有无人机飞行姿态稳定装置的改进，设计一种新型无人机飞行姿态稳定装置以改变上述技术缺陷，提高整体无人机飞行姿态稳定装置的实用性，显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行姿态稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机飞行姿态稳定装置，包括无人机主体，所述无人机主体的拐角处设置有连接臂，所述连接臂均连接有螺旋桨，所述无人机主体端部的中心处安装有风向传感器，所述无人机主体左右两侧均安装有支架，所述无人机主体的底部安装有固定板，所述固定板底部左侧的中心处安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有丝杆，所述丝杆的右侧连接有第一固定座，所述固定板的底部且位于驱动电机的下方安装有第二固定座，所述固定板的底部且位于第一固定座的下方安装有第三固定座，所述第二固定座和第三固定座之间安装有导向杆，所述丝杆和导向杆的中心处安装有连接座，所述连接座的底部安装有储纳箱，所述储纳箱的正面安装有活动板，所述活动板的正面安装有调节钮。

优选的，所述风向传感器的具体型号为vms-3000，所述驱动电机的具体型号为ye2。

优选的，所述无人机主体的内部安装有风向传感器相对应的控制模块和驱动电机相对应的控制模块，所述风向传感器和驱动电机均通过导线与相对应的控制模块连接，且连接方式均为电性连接。

优选的，所述丝杆与第一固定座的连接方式为转动连接。

优选的，所述丝杆与导向杆呈水平结构设计，所述连接座与丝杆的连接方式为螺纹连接，所述连接座与导向杆的连接方式为滑动连接。

优选的，所述活动板为上下滑动结构设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过风向传感器与丝杆的设计，风向传感器能够在无人机主体飞行过程中时刻感应无人机主体周边的风向及风速，能够根据风速风向的变化结合丝杆将储纳箱进行左右移动，使重力中心时刻保持在最佳位置，能够保持无人机主体在飞行过程中的稳定性，能够适用多种环境进行飞行，不会发生无人机主体失控坠落的现象，储纳箱能够使得无人机进行运送物件，增加无人机的适用性，无人机的使用范围更加广泛，整体安全性、经济性以及实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构主视图；

图3为本实用新型整体结构仰视图。

图中：1-无人机主体、2-连接臂、3-螺旋桨、4-风向传感器、5-支架、6-固定板、7-驱动电机、8-丝杆、9-第一固定座、10-第二固定座、11-第三固定座、12-导向杆、13-连接座、14-储纳箱、15-活动板、16-调节钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机飞行姿态稳定装置，包括无人机主体1，无人机主体1的拐角处设置有连接臂2，连接臂2均连接有螺旋桨3，无人机主体1端部的中心处安装有风向传感器4，无人机主体1左右两侧均安装有支架5，无人机主体1的底部安装有固定板6，固定板6底部左侧的中心处安装有驱动电机7，无人机主体1的内部安装有风向传感器4相对应的控制模块和驱动电机7相对应的控制模块，风向传感器4和驱动电机7均通过导线与相对应的控制模块连接，且连接方式均为电性连接，驱动电机7的驱动端连接有丝杆8，丝杆8的右侧连接有第一固定座9，丝杆8与第一固定座9的连接方式为转动连接，固定板6的底部且位于驱动电机7的下方安装有第二固定座10，固定板6的底部且位于第一固定座9的下方安装有第三固定座11，第二固定座10和第三固定座11之间安装有导向杆12，丝杆8和导向杆12的中心处安装有连接座13，丝杆8与导向杆12呈水平结构设计，连接座13与丝杆8的连接方式为螺纹连接，连接座13与导向杆12的连接方式为滑动连接，连接座13的底部安装有储纳箱14，储纳箱14的正面安装有活动板15，活动板15为上下滑动结构设计，活动板15的正面安装有调节钮16。

本实用新型工作流程：在使用无人机之前，首先保障风向传感器4和驱动电机7分别与其对应的控制模块在正常的电性连接状态下，然后向上滑动活动板15在储纳箱14的内部进行放置物品或加重块，添加完成后松开活动板15即可对储纳箱14进行关闭，然后控制无人机进行飞行，在飞行过程中风向传感器4时刻感应无人机周边的风速及风向，根据不同的风速和风向传递给控制模块，驱动电机7的控制模块随即会对驱动电机7发送指令，使驱动电机7进行运作，利用丝杆8将储纳箱14移动至相对应的位置，整个工作流程简单便捷，通过风向传感器4与丝杆8的设计，风向传感器4能够在无人机主体1飞行过程中时刻感应无人机主体1周边的风向及风速，能够根据风速风向的变化结合丝杆8将储纳箱14进行左右移动，使重力中心时刻保持在最佳位置，能够保持无人机主体1在飞行过程中的稳定性，能够适用多种环境进行飞行，不会发生无人机主体1失控坠落的现象，储纳箱14能够使得无人机进行运送物件，增加无人机的适用性，无人机的使用范围更加广泛，与现有的无人机飞行姿态稳定装置相比较，本实用新型通过设计能够提高无人机飞行姿态稳定装置的整体安全性、经济性以及实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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