一种可挂载红外热成像的监测无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种可挂载红外热成像的监测无人机。

背景技术：

室外热网管道主要布置于工业园区绿化带、村庄、河道等位置，热网管道存在大量的穿跨越和架空布置，很多管段人员无法近距离检查，同时部分管道长达几十公里，受到巡检路径的阻隔，迂回检查造成效率低下，化工厂内百米高的塔器，长时间使用后，存在外观保温材料脱落、介质泄漏等问题都是人工不便于监测情况，常需要使用挂载红外热成像相机的无人机进行检测，目前，挂载红外热成像监测无人机的监测角度和方位多通过无人机本体的运动带动红外热成像进行调节，当遇到无人机运动空间较小的情况时，无人机飞行空间受限，容易使监测角度和方位受到限制，不便于调节红外热成像的监测角度和方位。

如何发明一种可挂载红外热成像的监测无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可挂载红外热成像的监测无人机，旨在改善现有的挂载红外热成像监测无人机不便于调节红外热成像的监测角度和方位的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种可挂载红外热成像的监测无人机包括无人机组件、方位调节组件、倾斜角度调节组件和红外热成像组件。

所述方位调节组件包括安装板、连接套和第一电机，所述安装板固定连接于所述无人机组件底端，所述连接套上端转动连接于所述安装板，所述连接套内部开设有安装孔，所述第一电机固定连接于所述安装板下侧一端，所述第一电机被构成传动连接于所述连接套外壁，所述倾斜角度调节组件包括第二电机、引导杆件、连接螺杆和内螺纹套，所述第二电机固定连接于所述安装板上侧，所述第二电机输出端贯穿所述安装板延伸至所述安装孔内，所述连接螺杆一端固定连接于所述第二电机输出端，所述内螺纹套螺纹套接于所述连接螺杆另一端，所述引导杆件一端固定连接于所述安装板，所述引导杆件另一端贯穿所述内螺纹套，所述内螺纹套能够沿所述内螺纹套滑动，所述连接螺杆、所述内螺纹套和所述安装孔均同轴，所述红外热成像组件包括红外热成像件、滑块件和连接杆，所述红外热成像件上端一侧转动连接于所述连接套下端一侧，所述红外热成像件上端开设有滑槽，所述滑块件一端能够沿所述滑槽滑动，所述滑槽上端能够抵住所述滑块件一端，所述滑块件另一端铰接于所述连接杆一端，所述连接杆另一端转动连接于所述内螺纹套底端，所述连接杆和所述内螺纹套同轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装板包括第一板体和折弯板，所述折弯板固定连接于所述第一板体上侧的两端。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接套外壁固定套接有第一带轮，所述第一电机输出端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过带传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接套包括套体和支撑板，所述支撑板固定连接于所述套体底端，所述红外热成像件上端一侧转动连接于所述支撑板一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述引导杆件包括引导杆和挡板，所述挡板螺纹套接于所述引导杆底端。

在本实用新型的一种实施例中，所述挡板上侧固定连接有缓冲垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述红外热成像件一端固定连接有第一铰接板，所述连接套下端一侧固定连接有第二铰接板，所述第一铰接板转动连接于所述第二铰接板。

在本实用新型的一种实施例中，所述红外热成像件包括红外热成像相机和固定板，所述固定板固定连接于所述红外热成像相机上侧，所述滑槽开设于所述固定板。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定板包括第二板体和压板，所述压板固定连接于所述第二板体上端。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块件包括滑块和第三铰接板，所述第三铰接板固定连接于所述滑块上端，所述第三铰接板铰接于所述连接杆一端，所述第三铰接板贯穿所述压板，所述第三铰接板能够沿所述压板滑动，所述滑块能够沿所述第二板体滑动，所述压板能够挡住所述滑块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上设计得到的一种可挂载红外热成像的监测无人机，使用时，打开第一电机，第一电机带动连接套转动，连接套带动红外热成像件转动，红外热成像件转动过程中，连接杆绕内螺纹套底端转动，达到调节红外热成像件转动角度的目的，调节红外热成像件朝向监测的方位，打开第二电机，第二电机带动连接螺杆转动，通过螺纹传动原理，连接螺杆收回或者退出内螺纹套，内螺纹套带动连接杆向上或者向下运动，连接杆推动红外热成像件倾斜，红外热成像件倾斜转动过程中，滑块件沿滑槽滑动，进而达到调节红外热成像相机倾斜角度的目的，通过调节红外热成像件转动角度和倾斜角度，实现多方位多角度的监测，有效的改善现有的挂载红外热成像监测无人机不便于调节红外热成像的监测角度和方位的问题，便于操作人员监测人工不便于监测的部位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供可挂载红外热成像的监测无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供方位调节组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供安装板的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供倾斜角度调节组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的图4中a处的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供红外热成像组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供连接套的结构示意图；

图8为本实用新型实施方式提供红外热成像件的结构示意图；

图9为本实用新型实施方式提供固定板的结构示意图；

图10为本实用新型实施方式提供滑块件的结构示意图。

图中：100-无人机组件；200-方位调节组件；210-安装板；211-第一板体；212-折弯板；220-连接套；221-套体；222-支撑板；230-第一电机；240-第一带轮；250-第二带轮；260-安装孔；300-倾斜角度调节组件；310-第二电机；320-引导杆件；321-引导杆；322-挡板；323-缓冲垫；330-连接螺杆；340-内螺纹套；400-红外热成像组件；410-红外热成像件；411-红外热成像相机；412-固定板；4121-第二板体；4122-压板；420-滑块件；421-滑块；422-第三铰接板；430-连接杆；440-第二铰接板；450-第一铰接板；460-滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种可挂载红外热成像的监测无人机，包括无人机组件100、方位调节组件200、倾斜角度调节组件300和红外热成像组件400，无人机组件100用于带动红外热成像组件400上升，方位调节组件200用于调节红外热成像组件400的转动角度，倾斜角度调节组件300用于调节倾斜角度，红外热成像组件400用于监测观察部位。

请参阅图2，方位调节组件200包括安装板210、连接套220和第一电机230，安装板210固定连接于无人机组件100底端，连接套220上端转动连接于安装板210，连接套220上端通过轴承转动连接于安装板210，连接套220内部开设有安装孔260，第一电机230固定连接于安装板210下侧一端，第一电机230通过螺栓固定连接于安装板210下侧一端，第一电机230被构成传动连接于连接套220外壁，连接套220外壁固定套接有第一带轮240，第一带轮240通过焊接固定套接于连接套220外壁，第一电机230输出端固定连接有第二带轮250，第二带轮250通过焊接固定连接于第一电机230输出端，第一带轮240和第二带轮250通过带传动连接。

请参阅图3，安装板210包括第一板体211和折弯板212，折弯板212固定连接于第一板体211上侧的两端，折弯板212和第一板体211为一体式结构，折弯板212通过螺钉固定连接于无人机组件100底端。

请参阅图4，倾斜角度调节组件300包括第二电机310、引导杆件320、连接螺杆330和内螺纹套340，第二电机310固定连接于安装板210上侧，第二电机310通过螺栓固定连接于安装板210上侧，第二电机310输出端贯穿安装板210延伸至安装孔260内，连接螺杆330一端固定连接于第二电机310输出端，连接螺杆330一端通过联轴器固定连接于第二电机310输出端，内螺纹套340螺纹套接于连接螺杆330另一端，引导杆件320一端固定连接于安装板210，引导杆件320一端通过焊接固定连接于安装板210，引导杆件320另一端贯穿内螺纹套340，内螺纹套340能够沿内螺纹套340滑动，连接螺杆330转动时，减少内螺纹套340随连接螺杆330转动的情况，连接螺杆330、内螺纹套340和安装孔260均同轴。

请参阅图5，引导杆件320包括引导杆321和挡板322，挡板322螺纹套接于引导杆321底端，挡板322能够挡住内螺纹套340，减少内螺纹套340滑出引导杆321的情况，挡板322上侧固定连接有缓冲垫323，缓冲垫323通过胶粘合于挡板322上侧，减少挡板322和内螺纹套340之间的磨损。

请参阅图6，红外热成像组件400包括红外热成像件410、滑块件420和连接杆430，红外热成像件410上端一侧转动连接于连接套220下端一侧，红外热成像件410上端开设有滑槽460，滑块件420一端能够沿滑槽460滑动，滑槽460上端能够抵住滑块件420一端，滑块件420另一端铰接于连接杆430一端，连接杆430另一端转动连接于内螺纹套340底端，连接杆430和内螺纹套340同轴，红外热成像件410一端固定连接有第一铰接板450，第一铰接板450通过焊接连接于红外热成像件410一端，连接套220下端一侧固定连接有第二铰接板440，第二铰接板440通过焊接连接于连接套220下端一侧，第一铰接板450转动连接于第二铰接板440，第一铰接板450通过销轴转动连接于第二铰接板440。

请参阅图7，连接套220包括套体221和支撑板222，支撑板222固定连接于套体221底端，支撑板222和套体221为一体式结构，红外热成像件410上端一侧转动连接于支撑板222一端。

请参阅图8，红外热成像件410包括红外热成像相机411和固定板412，固定板412固定连接于红外热成像相机411上侧，固定板412通过螺栓固定连接于红外热成像相机411上侧，滑槽460开设于固定板412。

请参阅图9，固定板412包括第二板体4121和压板4122，压板4122固定连接于第二板体4121上端，压板4122通过螺钉固定连接于第二板体4121上端。

请参阅图10，滑块件420包括滑块421和第三铰接板422，第三铰接板422固定连接于滑块421上端，滑块421和第三铰接板422为一体式结构，第三铰接板422铰接于连接杆430一端，第三铰接板422贯穿压板4122，第三铰接板422能够沿压板4122滑动，滑块421能够沿第二板体4121滑动，压板4122能够挡住滑块421，无人机组件100带动红外热成像组件400飞行至监测位置，打开第一电机230，第一电机230带动连接套220转动，连接套220带动红外热成像相机411转动，红外热成像相机411转动过程中，连接杆430绕内螺纹套340底端转动，达到调节红外热成像相机411转动角度的目的，调节红外热成像相机411朝向监测的方位，打开第二电机310，第二电机310带动连接螺杆330转动，通过螺纹传动原理，连接螺杆330收回或者退出内螺纹套340，内螺纹套340带动连接杆430向上或者向下运动，连接杆430推动红外热成像相机411绕第一铰接板450和第二铰接板440连接处倾斜，红外热成像相机411倾斜转动过程中，第三铰接板422沿压板4122滑动，滑块421沿第二板体4121滑动，进而达到调节红外热成像相机411倾斜角度的目的，通过调节红外热成像相机411转动角度和倾斜角度，实现多方位多角度的监测，有效的改善现有的挂载红外热成像监测无人机不便于调节红外热成像的监测角度和方位的问题，便于操作人员监测人工不便于监测的部位。

具体的，该可挂载红外热成像的监测无人机的工作原理：使用时，无人机组件100带动红外热成像组件400飞行至监测位置，打开第一电机230，第一电机230带动连接套220转动，连接套220带动红外热成像相机411转动，红外热成像相机411转动过程中，连接杆430绕内螺纹套340底端转动，达到调节红外热成像相机411转动角度的目的，调节红外热成像相机411朝向监测的方位，打开第二电机310，第二电机310带动连接螺杆330转动，通过螺纹传动原理，连接螺杆330收回或者退出内螺纹套340，内螺纹套340带动连接杆430向上或者向下运动，连接杆430推动红外热成像相机411绕第一铰接板450和第二铰接板440连接处倾斜，红外热成像相机411倾斜转动过程中，第三铰接板422沿压板4122滑动，滑块421沿第二板体4121滑动，进而达到调节红外热成像相机411倾斜角度的目的，通过调节红外热成像相机411转动角度和倾斜角度，实现多方位多角度的监测，有效的改善现有的挂载红外热成像监测无人机不便于调节红外热成像的监测角度和方位的问题，便于操作人员监测人工不便于监测的部位。

解除红外热成像相机411和第二板体4121的连接螺栓，可取下红外热成像相机411，解除折弯板212和无人机组件100底端连接螺钉，解除第一电机230和第二电机310的电性连接，便可拆除方位调节组件200和倾斜角度调节组件300，此时无人机组件100可挂载其余监测设备，提高无人机组件100的利用率。

需要说明的是，无人机组件100、第一电机230、第二电机310和红外热成像相机411具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

无人机组件100、第一电机230、第二电机310和红外热成像相机411的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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