一种农业用无人机的制作方法

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业用无人机。

背景技术：

农业用无人机是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器，通过无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵农业用无人机，可以实现对农林植物的农药喷洒作业，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，农药喷洒过程中，作业人员远离喷洒的农药，提高农药喷洒的安全性和效率。

现有农业用无人机喷洒农药时需装载电池和药箱，电池固定在农业用无人机机身上，通过导线连接各用电元件以为各用电元件提供电源，药箱也固定在农业用无人机机身上，通过软管连接药箱和喷洒农药的喷头以实现农药的喷洒，农业用无人机的脚架通过连接件固定在机身底部，通过脚架底端和地面接触以实现着陆。

然而，现有农业用无人机的电池和药箱固定在机身上，在农业用无人机着陆时，机身除了要克服机身的重量所带来的冲击力之外，还要克服电池和药箱的重量所带来的冲击力。由于电池和药箱重量均较重，因此电池和药箱为机身所带来的冲击力也较大，冲击力所产生的震动容易影响机身内各元件连接的稳定性。

技术实现要素：

本公开提供一种农业用无人机，避免相关技术中农业用无人机着陆时，机身除了要克服机身的重量所带来的冲击力之外，还要克服电池和药箱的重量所带来的冲击力的问题。

本公开提供一种农业用无人机，包括机身、第一脚架、第二脚架、电池以及药箱；

所述第一脚架固定连接所述机身的底部；所述第二脚架通过安装架固定连接所述第一脚架；所述电池通过电池限位件固定在所述安装架上；所述药箱通过连接件固定连接所述第一脚架和所述第二脚架。

可选的，所述第一脚架包括两组相对称的支撑杆；每组所述支撑杆的端部固定连接于所述机身底部。

可选的，所述第二脚架包括两个相对称的闭环支撑架；两个所述闭环支撑架固定连接于所述安装架的两侧。

可选的，所述安装架包括两块相互平行的碳板、位于两块所述碳板之间的连接架和第一管夹；

所述连接架包括两个套设在所述支撑杆上的第二管夹以及连接两个所述第二管夹的连杆，所述第一管夹套设在所述闭环支撑架上。

可选的，所述电池限位件包括两个固定在所述碳板上且相互平行的限位架、与两个所述限位架端部分别铰接的限位盖、与所述限位盖铰接的电池快拆件；

两个所述限位架在平行于所述碳板上表面的方向上夹紧所述电池；所述限位盖和所述碳板在垂直于所述碳板上表面的方向上夹紧所述电池；

所述限位盖上远离所述限位架和所述限位盖的端部设有延伸部，所述延伸部用于在平行于所述碳板上表面的方向上夹紧所述电池；

所述电池快拆件上远离所述限位盖的一端贯穿所述限位架并与所述限位架活动连接。

可选的，所述电池快拆件包括外壳、支撑柱、锁动杆、套设在支撑柱上的第一复位弹簧以及套设在锁动杆上的第二复位弹簧；

所述外壳内形成有第一腔室、第二腔室以及第三腔室；

所述外壳固定连接在所述限位架内，所述支撑柱的一端铰接于所述限位盖，所述支撑柱另一端依次贯穿所述限位架和所述第二腔室；

所述支撑柱上设有第一限位圆台，所述第一复位弹簧的两端分别抵接所述限位架和所述第一限位圆台；

所述支撑柱上靠近所述延伸部的一侧设有第一限位齿，所述锁动杆的端部依次穿过所述第一腔室、第二腔室以及第三腔室，所述锁动杆上固定连接有与所述第一限位齿相匹配的齿向相反的第二限位齿；

所述锁动杆的端部设有第二限位圆台，所述第二复位弹簧的两端分别抵接所述第二限位圆台和所述第三腔室的内壁。

可选的，所述电池快拆件还包括限位轴；所述支撑柱上远离所述限位盖的一端设有竖向腰型孔；所述外壳上设有横向腰型孔，所述横向腰型孔贯穿所述限位架；所述限位轴同时贯穿连接所述竖向腰型孔和所述横向腰型孔。

可选的，所述连接件包括套设在所述支撑杆上的第一固定件、套设在所述闭环支撑架上的第二固定件、分别连接所述第一固定件和所述第二固定件的固定板以及连接所述药箱和所述固定板的连接块；

所述第一固定件上形成有用于容纳所述固定板的夹紧槽；所述第一固定件内形成有第四腔室；所述第四腔室贯穿所述第一固定件上表面；

所述第一固定件上设有j形柱，所述j形柱的一端贯穿所述第一固定件和所述第四腔室并延伸至所述第一固定件上表面的上方；所述j形柱另一端贯穿所述第一固定件延伸至所述夹紧槽内；

所述j形柱靠近所述第四腔室的端部设有第三限位圆台；所述j形柱上套设有第三复位弹簧；所述第三复位弹簧的两端分别抵接所述第四腔室的底部和所述第三限位圆台；

所述j形柱上设有第四限位圆台以抵接所述固定件的底部；所述第一固定件形成有卡槽，所述卡槽用于容纳所述j形柱上远离所述第四腔室的端部。

可选的，所述第一固定件形成有螺纹通孔，所述螺纹通孔位于所述夹紧槽上方；所述螺纹通孔内螺接有螺纹柱，所述螺纹柱为中空结构；

所述螺纹柱内设有顶珠和顶紧弹簧，所述顶珠穿过并卡接所述螺纹柱的底部；所述顶紧弹簧的两端分别抵接所述螺纹柱内腔顶部和所述顶珠。

可选的，所述电池上远离所述限位架和所述限位盖铰接处的一侧铰接有电池把手。

由以上技术方案可知，本公开提供一种农业用无人机，包括机身、第一脚架、第二脚架、电池以及药箱；所述第一脚架固定连接所述机身的底部；所述第二脚架通过安装架固定连接所述第一脚架；所述电池通过电池限位件固定在所述安装架上；所述药箱通过连接件固定连接所述第一脚架和所述第二脚架。当所述农业用无人机着陆时，所述电池的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架、安装架上以及第二脚架上，所述药箱的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架和所述第二脚架上，所述机身仅仅克服所述机身的重量所带来的冲击力，减轻了所述机身产生的震动，提高了所述机身内各元件连接的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种农业用无人机的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种农业用无人机中安装架的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种农业用无人机中电池限位件的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种农业用无人机中电池快拆件的结构剖视图；

图5为本公开实施例提供的一种农业用无人机中外壳的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种农业用无人机中连接件的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种农业用无人机中第一固定件的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的一种农业用无人机中第一固定件的结构剖视图；

图9为本公开实施例提供的一种农业用无人机中第一固定件另一角度的结构示意图；

图10为本公开实施例提供的一种农业用无人机中螺纹柱及其内部的结构示意图。

其中，1-机身；2-第一脚架，21-支撑杆；3-第二脚架，31-闭环支撑架；4-电池，41-电池把手；5-药箱；6-安装架，61-碳板，62-连接架，63-第一管夹，621-第二管夹，622-连杆；7-电池限位件，71-限位架，72-限位盖，73-电池快拆件，721-延伸部，731-外壳，732-支撑柱，733-锁动杆，734-限位轴，7311-第一腔室，7312-第二腔室，7313-第三腔室，7314-横向腰型孔，7321-第一限位圆台，7322-第一复位弹簧，7323-第一限位齿，7324-竖向腰型孔，7331-第二限位齿，7332-第二限位圆台，7333-第二复位弹簧；8-连接件，81-第一固定件，82-第二固定件，83-固定板，84-连接块，811-夹紧槽，812-第四腔室，813-j形柱，814-卡槽，815-螺纹通孔，816-螺纹柱，8131-第三限位圆台，8132-第三复位弹簧，8133-第四限位圆台，8161-顶珠，8162-顶紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1为本公开实施例提供的一种农业用无人机的结构示意图，下面结合图1对本公开农业用无人机的一个实施例进行说明。

在一种可行的技术方案中，农业用无人机的电池和药箱固定在机身上，在农业用无人机着陆时，机身除了要克服机身的重量所带来的冲击力之外，还要克服电池和药箱的重量所带来的冲击力，由于电池和药箱重量均较重，因此电池和药箱为机身所带来的冲击力也较大，冲击力所产生的震动容易影响机身内各元件连接的稳定性。

本实施例提供一种农业用无人机，所述农业用无人机包括机身1、第一脚架2、第二脚架3、电池4以及药箱5；所述第一脚架2固定连接所述机身1的底部；所述第二脚架3通过安装架6固定连接所述第一脚架2；所述电池4通过电池限位件7固定在所述安装架6上；所述药箱5通过连接件8固定连接所述第一脚架2和所述第二脚架3。

当所述农业用无人机着陆时，所述电池4的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架2、安装架6上以及第二脚架3上，所述药箱5的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架2和所述第二脚架3上，所述机身1仅仅克服所述机身1的重量所带来的冲击力，减轻了所述机身1产生的震动，提高了所述机身1内各元件连接的稳定性。

图2为本公开实施例提供的一种农业用无人机中安装架的结构示意图，下面结合图1对本公开农业用无人机的一个实施例进行说明。

所述第一脚架2包括两组相对称的支撑杆21；每组所述支撑杆21的端部固定连接于所述机身1底部。

两组所述支撑杆21，每组至少有一根所述支撑杆21，优选的。每组有两根所述支撑杆21，每组中两根所述支撑杆21的端部分别固定连接于所述机身1的底部，既提高了所述支撑杆21和所述机身1连接的稳定性，又不增加所述农业用无人机过多的整体重量。

所述第二脚架3包括两个相对称的闭环支撑架31；两个所述闭环支撑架31固定连接于所述安装架6的两侧。

所述闭环支撑架31为上窄下宽的梯形结构，所述闭环支撑架31的底部较宽，提高所述农业用无人机着陆的稳定性，所述闭环支撑架31的顶部固定连接于所述安装架6，增加所述闭环支撑架31和所述安装架6的接触面积，提高所述闭环支撑架31和所述安装架6连接的稳定性。

所述安装架6包括两块相互平行的碳板61、位于两块所述碳板61之间的连接架62和第一管夹63；所述连接架62包括两个套设在所述支撑杆21上的第二管夹621以及连接两个所述第二管夹621的连杆622，所述第一管夹63套设在所述闭环支撑架31上。

在本实施例中，所述碳板61的数量没有限制，所述第一管夹63的数量同样没有限制，所述第二管夹621的数量与所述支撑杆21的数量相匹配，所述第二管夹621套设在所述支撑杆21上，所述连杆622固定连接所述第二管夹621。

所述碳板61相比较其它材料，重量轻，成本低，抗形变性能强，在所述农业用无人机着陆时，所述碳板61能够承受所述电池4的重量所带来的冲击力，所述碳板61的数量优选为两块，所述碳板61通过所述第一管夹63连接所述闭环支撑架31顶部的两端，提高所述闭环支撑架31和所述碳板61连接的稳定性。

所述连杆622同时固定连接两块所述碳板61，所述碳板61通过所述连杆622连接所述第二管夹621，提高所述支撑杆21和所述碳板61连接的稳定性。

所述支撑杆21克服所述电池4的重量所带来的冲击力，所述闭环支撑架克服所述药箱5的重量所带来的冲击力，避免所述电池4和所述药箱5的重量所带来的冲击力，进而避免冲击力所产生的的震动破坏所述机身1内各元件连接的稳定性。

图3为本公开实施例提供的一种农业用无人机中电池限位件的结构示意图，下面结合图3对本公开农业用无人机的一个实施例进行说明。

所述电池限位件7包括两个固定在所述碳板61上且相互平行的限位架71、与两个所述限位架71端部分别铰接的限位盖72、与所述限位盖72铰接的电池快拆件73。

两个所述限位架71在平行于所述碳板61上表面的方向上夹紧所述电池4；所述限位盖72和所述碳板61在垂直于所述碳板61上表面的方向上夹紧所述电池4。

在平行于所述碳板61上表面的方向上，两个所述限位架71将所述电池4夹持在两个所述限位架71之间，防止所述电池4在平行于所述碳板61上表面的方向上发生位移；在垂直于所述碳板61上表面的方向上，所述限位盖72将所述电池4夹持在所述限位盖72和所述碳板61之间，防止所述电池4在垂直于所述碳板61上表面的方向上发生位移。

所述限位盖72上远离所述限位架71和所述限位盖72的端部设有延伸部721，所述延伸部721用于在平行于所述碳板61上表面的方向上夹紧所述电池4。

所述限位架71、限位盖72以及电池快拆件73构成一侧是开口的电池限位件7，为了防止所述电池4从所述电池限位件7一侧的开口滑出，在所述限位盖72上靠近所述电池限位件7一侧的开口处，垂直于所述碳板61上表面向下延伸形成所述延伸部721。

所述电池快拆件73上远离所述限位盖72的一端贯穿所述限位架71并与所述限位架71活动连接；所述电池限位件7通过所述电池快拆件73实现所述电池4的快速取出和安装，便于所述电池4的快速更换。

图4为本公开实施例提供的一种农业用无人机中电池快拆件的结构剖视图，图5为本公开实施例提供的一种农业用无人机中外壳的结构示意图，下面结合图4和图5对本公开农业用无人机的一个实施例进行说明。

所述电池快拆件73包括外壳731、支撑柱732、锁动杆733、套设在支撑柱732上的第一复位弹簧7322以及套设在锁动杆733上的第二复位弹簧7333。

所述外壳731内形成有第一腔室7311、第二腔室7312以及第三腔室7313；所述外壳731固定连接在所述限位架71内，所述支撑柱732的一端铰接于所述限位盖72，所述支撑柱732另一端依次贯穿所述限位架71和所述第二腔室7312。

所述支撑柱732上设有第一限位圆台7321，所述第一复位弹簧7322的两端分别抵接所述限位架71和所述第一限位圆台7321；

在所述电池4被所述电池限位件7固定时，所述第一复位弹簧7322在所述限位架71和所述第一限位圆台7321之间处于压缩状态，所述第一复位弹簧7322对所述第一限位圆台7321产生向上的力，当所述电池4更换时，依靠所述第一复位弹簧7322对所述第一限位圆台7321产生向上的力使所述限位盖72向上张开，便于所述电池4快速取出。

所述支撑柱732上靠近所述延伸部721的一侧设有第一限位齿7323，所述锁动杆733的端部依次穿过所述第一腔室7311、第二腔室7312以及第三腔室7313，所述锁动杆733上固定连接有与所述第一限位齿7323相匹配的齿向相反的第二限位齿7331。

在所述电池4被所述电池限位件7固定时，所述第一复位弹簧7322对所述第一限位圆台7321产生向上的力，即对所述支撑柱732产生向上的力，为了所述限位盖72不被弹开，所述第二限位齿7331位于所述第二腔室7312内，依靠所述第一限位齿7323和所述第二限位齿7331相互咬合将所述第一限位齿7323固定在所述第二腔室7312内。

所述锁动杆733的端部设有第二限位圆台7332，所述第二复位弹簧7333的两端分别抵接所述第二限位圆台7332和所述第三腔室7313的内壁。

所述农业用无人机在飞行过程中，所述第二限位齿7331可能会发生松动，导致所述第一复位弹簧7322向上移动所述支撑柱732以弹开所述限位盖72，为了避免所述第二限位齿7331发生松动，在所述第三腔室7313内，所述锁动杆733的末端设有第二限位圆台7332，所述第二限位圆台7332优选为螺接在所述锁动杆733的末端的螺母，在所述第一限位齿7323和所述第二限位齿7331处于相互咬合状态时，所述第二复位弹簧7333处于压缩状态，所述第二复位弹簧7333顶紧所述第二限位圆台7332以使所述第二限位齿7331紧紧贴合所述支撑柱732。当需要更换所述电池4时，拉动所述锁动杆733，所述第二复位弹簧7333被压缩，所述第二限位齿7331远离所述支撑柱732以脱离所述第一限位齿7323，所述第一复位弹簧7322向上移动所述支撑柱732以弹开所述限位盖72。

所述电池快拆件73还包括限位轴734；所述支撑柱732上远离所述限位盖72的一端设有竖向腰型孔7324；所述外壳731上设有横向腰型孔7314，所述横向腰型孔7314贯穿所述限位架71；所述限位轴734同时贯穿连接所述竖向腰型孔7324和所述横向腰型孔7314。

所述限位轴734可在所述竖向腰型孔7324中往复移动，所述限位轴734也可在所述横向腰型孔7314中往复移动，所述支撑柱732上下移动更加的流畅顺滑，所述竖向腰型孔7324同时起到锁止所述支撑柱732的作用，在更换所述电池4时，所述支撑柱732向上移动带动所述竖向腰型孔7324向上移动，所述竖向腰型孔7324的底部接触所述限位轴734，所述支撑柱732不能继续向上移动，防止所述限位盖72快速过度张开触碰所述机身1而导致所述机身1损坏。

图6为本公开实施例提供的一种农业用无人机中连接件的结构示意图，图7为本公开实施例提供的一种农业用无人机中第一固定件的结构示意图，图8为本公开实施例提供的一种农业用无人机中第一固定件的结构剖视图，图9为本公开实施例提供的一种农业用无人机中第一固定件另一角度的结构示意图，下面结合图6、图7、图8以及图9对本公开农业用无人机的一个实施例进行说明。

所述连接件8包括套设在所述支撑杆21上的第一固定件81、套设在所述闭环支撑架31上的第二固定件82、分别连接所述第一固定件81和所述第二固定件82的固定板83以及连接所述药箱5和所述固定板83的连接块84。

优选的，所述药箱5上预留有螺纹孔，所述药箱5和所述固定板83均通过螺栓螺母连接所述连接块84，便于所述药箱5的快速拆卸和安装。

所述第一固定件81上形成有用于容纳所述固定板83的夹紧槽811；所述第一固定件81内形成有第四腔室812；所述第四腔室812贯穿所述第一固定件81上表面。

所述第一固定件81和所述第二固定件82的结构相同，即所述第二固定件82具有所述第一固定件81的所有的结构。

所述第一固定件81上设有j形柱813，所述j形柱813的一端贯穿所述第一固定件81和所述第四腔室812并延伸至所述第一固定件81上表面的上方；所述j形柱813另一端贯穿所述第一固定件81延伸至所述夹紧槽811内。

当所述j形柱的一端延伸至所述第一固定件81上表面的上方，所述固定板83的端部留有通孔，所述固定板83的端部插入至所述夹紧槽811内，所述j形柱813另一端延伸至所述夹紧槽811内并穿过所述固定板83端部的通孔，进而将所述固定板83和所述第一固定件81固定连接。

所述j形柱813靠近所述第四腔室812的端部设有第三限位圆台8131；所述j形柱813上套设有第三复位弹簧8132；所述第三复位弹簧8132的两端分别抵接所述第四腔室812的底部和所述第三限位圆台8131。

所述第三限位圆台8131优选为螺接在所述j形柱813端部的螺母，所述第三复位弹簧8132始终处于压缩状态，所述第三复位弹簧8132始终对所述j形柱813提供一个向上的力，所述j形柱813上远离所述第三限位圆台8131的端部始终卡接在所述固定板83的端部预留的通孔里。下拉所述j形柱813，即可拆卸所述第一固定件81和所述固定板83。

所述j形柱813上设有第四限位圆台8133以抵接所述第一固定件81的底部；所述第一固定件81形成有卡槽814，所述卡槽814用于容纳所述j形柱813上远离所述第四腔室812的端部。

所述第四限位圆台8133抵接在所述第一固定件81的底部，防止所述j形柱813上弯曲部分卡死在所述第一固定件81上，不便于下拉所述j形柱813以实现所述所述第一固定件81和所述固定板83的拆卸。

所述第一固定件81形成有螺纹通孔815，所述螺纹通孔815位于所述夹紧槽811上方；所述螺纹通孔815内螺接有螺纹柱816，所述螺纹柱816为中空结构。

图10为本公开实施例提供的一种农业用无人机中螺纹柱及其内部的结构示意图，下面结合图10对本公开农业用无人机的一个实施例进行说明。

所述螺纹柱816内设有顶珠8161和顶紧弹簧8162，所述顶珠8161穿过并卡接所述螺纹柱816的底部；所述顶紧弹簧8162的两端分别抵接所述螺纹柱816内腔顶部和所述顶珠8161。

在所述固定板83的端部插入至所述夹紧槽811内，所述j形柱813卡接所述固定板83端部的通孔，所述顶珠8161穿过所述螺纹柱816的底部并抵持在所述和固定板83上，避免所述固定板83在所述夹紧槽811内发生晃动，提高所述固定板83和所述第一固定件81连接的稳定性。

所述电池4上远离所述限位架71和所述限位盖72铰接处的一侧铰接有电池把手41。通过拖拉所述电池把手41，可快速将所述电池4快速取出和安装，便于所述电池4的快速更换。

本公开提供一种农业用无人机，包括机身1、第一脚架2、第二脚架3、电池4以及药箱5，所述第一脚架2固定连接所述机身1的底部，所述第二脚架3架通过安装架6固定连接所述第一脚架2，所述电池4通过电池限位件7固定在所述安装架6上，所述药箱5通过连接件8固定连接所述第一脚架2和所述第二脚架3。采用上述装置，当所述农业用无人机着陆时，所述电池4的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架2、安装架6上以及第二脚架3上，所述药箱5的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架2和所述第二脚架3上，所述机身1仅仅克服所述机身1的重量所带来的冲击力，减轻了所述机身1产生的震动，提高了所述机身1内各元件连接的稳定性。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本公开进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本公开的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本公开精神和范围的情况下，可以对本公开技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本公开的范围内。本公开的保护范围以所附权利要求为准。

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