一种用于航天航空的起落架保养装置的制作方法

本发明涉及保养装置技术领域，具体领域为一种用于航天航空的起落架保养装置。

背景技术：

航空航天是一门高度综合的现代技术，涉及到许多的学科门类，它包括了航空和航天两个大的分支，而起落架是航空器下部用于起飞降落或地面滑行时支撑航空器并用于实现其在地面移动功能的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞机性能而收回起落架，为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮，为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置，此外还包括承力支柱、减震器、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。

传统的航天航空起落架的保养工作多由人工进行，工作人员常用手动的擦拭的方式对起落架进行清灰，此种清灰方式一方面工作效率较低，另一方面也消耗了大量的人力物力，在此，提出一种新型的用于航天航空的起落架保养装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于航天航空的起落架保养装置，以解决上述背景技术中提出的工作人员常用手动的擦拭的方式对起落架进行清灰，此种清灰方式一方面工作效率较低，另一方面也消耗了大量的人力物力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于航天航空的起落架保养装置，包括移动装置、调整机构和清洁机构，所述调整机构包括第一立板、第二立板、回转机构和安装座，所述回转机构设置在所述安装座上，所述第一立板与所述回转机构相对的表面连接有伸缩套和第一伸缩杆的两端，所述安装座与所述移动装置相对的表面也连接有所述伸缩套和所述第一伸缩杆的两端，所述第一立板与所述第二立板相对的表面连接有摆动机构和第二伸缩杆的两端，所述清洁机构设置在所述第二立板上，所述清机机构包括两个安装环，两个所述安装环之间贯穿转动连接有若干第一转轴，两个所述安装环的一侧均为开口，两个所述安装环上对应所述开口两侧的位置均设有滑动机构，所述滑动机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在所述安装环上，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离所述开口的表面与所述第一滑槽的侧壁上连接有第一压缩弹簧的两端，位于不同安装环上的两个所述滑块相对的表面上均贯穿转动连接有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上均设有毛刷，所述安装环上设有驱动机构，所述驱动机构包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别与所述第一转轴和所述第二转轴一端相连，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间通过张紧带相连，每两个相邻的第二传动轮之间通过传动带相连，所述安装环上设有驱动马达，所述驱动马达的输出端设有主动轮，所述主动轮通过所述传动带与一个所述第一传动轮相连，所述安装环上设有张紧机构。

优选的，所述伸缩套包括行程杆和套管，所述行程杆在所述套管的内部滑动。

优选的，所述摆动机构包括铰接基座和连杆，所述连杆的一端与所述铰接基座相铰接，所述铰接基座与所述第一立板连接。

优选的，所述张紧机构包括第二滑槽，所述第二滑槽开设在所述安装环上，所述第二滑槽内滑动连接有张紧块，所述张紧块的一端端面与所述第二滑槽与其相对的内侧壁上分别连接有第二压缩弹簧的两端，所述张紧块的另一端与所述张紧带相配合。

优选的，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆为液动伸缩杆、电动伸缩杆和气动伸缩杆中的一种。

优选的，所述回转机构为回转气缸。

优选的，所述安装环上设有水管的一端，且所述水管的该端设有喷头，所述移动装置上设有水箱，所述水管的另一端经水泵后与所述水箱相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于航天航空的起落架保养装置，操作者坐在移动装置上对该保养装置进行操作，调整机构的存在使得清洁机构的纵向位置、水平位置和角度都可以被调整，同时清洁机构可实现旋转，以满足清洁起落架的使用要求；清洁机构中第二转轴可进行滑移，同时驱动机构以及张紧机构的设置形式可支持第二转轴进行滑移，在使用该装置时，将安装环的开口处对准起落架需要清洁的部位，移动水平移动清洁机构使得起落架进入到与安装环中起落架形状尺寸相适配的圆环中，在此过程中，由于两根第二转轴上的毛刷间的间隙不足以满足其起落架的通过，毛刷在起落架的压迫下带动第二转轴向远离开口的方向移动，如此两毛刷间的间隙增大，可以满足起落架通过；安装环上设置的水管与水箱相连，可于喷头喷出清洁用水，提高清洁机构对起落架的清洁效果。本发明公开的技术手段解决了现有技术中存在的采用手动的擦拭的方式对起落架进行清灰，工作效率较低，消耗了大量的人力物力的问题，该装置整体上结构简易，工作可靠，便于使用和推广。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明清洁机构的俯视结构示意图；

图3为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图2中b处的局部放大结构示意图；

图5为本发明图4中c处的局部放大结构示意图；

图6为本发明图2中d处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图2中e处的局部放大结构示意图。

图中：1-第一立板、2-第二立板、3-回转机构、4-安装座、5-伸缩套、501-行程杆、502-套管、6-第一伸缩杆、7-摆动机构、701-铰接基座、702-连杆、8-第二伸缩杆、9-安装环、10-第一转轴、11-滑动机构、1101-第一滑槽、1102-滑块、1103-第一压缩弹簧、12-第二转轴、13-毛刷、14-驱动机构、1401-第一传动轮、1402-第二传动轮、1403-张紧带、1404-传动带、1405-驱动马达、1406-主动轮、15-张紧机构、1501-第二滑槽、1502-张紧块、1503-第二压缩弹簧、16-水管、17-喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于航天航空的起落架保养装置，包括移动装置、调整机构和清洁机构，移动装置可以为电动车，其内部设置有控制室，控制室设有若干按钮，用来控制调整机构以及清洁机构，显然，控制方式可为电控，控制方式为现有技术手段，在此便不做详细的描述，调整机构包括第一立板1、第二立板2、回转机构3和安装座4，第一立板1、第二立板2和回转机构3均为纵向设置，安装座4可为l形座，回转机构3设置在安装座4上，第一立板1与回转机构3相对的表面连接有伸缩套5和第一伸缩杆6的两端，安装座4与移动装置相对的表面也连接有伸缩套5和第一伸缩杆6的两端，第一立板1与第二立板2相对的表面连接有摆动机构7和第二伸缩杆8的两端，摆动机构7用来满足第二立板2相对第一立板1可实现摆动的功能，清洁机构设置在第二立板2上，清机机构包括两个安装环9，安装环9的内部圆环的尺寸与起落架的尺寸相适配，两个安装环9之间贯穿转动连接有若干第一转轴10，两个安装环9的一侧均为开口，两个安装环9上对应开口两侧的位置均设有滑动机构11，滑动机构11可以使两第二转轴12之间的间距可满足起落架通过，滑动机构11包括第一滑槽1101，第一滑槽1101开设在安装环9上，第一滑槽1101内滑动连接有滑块1102，第一滑块1102与第一滑槽1101的滑动连接连接形式可采用图4以及图5所示的形式，滑块1102的一侧为固定销，另一侧为伸缩销，固定销和伸缩销均在开设在第一滑槽1101上的滑道内滑动，滑块1102远离开口的表面与滑槽1101的侧壁上连接有第一压缩弹簧1103的两端，位于不同安装环9上的两个滑块1102相对的表面上均贯穿转动连接有第二转轴12，第一转轴10和第二转轴12上均设有毛刷13，安装环9上设有驱动机构14，驱动机构14包括第一传动轮1401和第二传动轮1402，第一传动轮1401和第二传动轮1402分别与第一转轴10和第二转轴12的一端相连，第一传动轮1401和第二传动轮1402之间通过张紧带1403相连，每两个相邻的第二传动轮1402之间通过传动带1404相连，安装环9上设有驱动马达1405，驱动马达1405的输出端设有主动轮1406，主动轮1406通过传动带1404与一个第一传动轮1401相连，安装环9上设有张紧机构15，第一传动轮1401和第二传动轮1401可为皮带轮或者链轮，相应的，传动带1404和张紧带1403可为皮带或者链条。

具体而言，伸缩套5包括行程杆501和套管502，行程杆501在套管502的内部滑动，加设伸缩套5的目的是为了增加第一立板1以及安装座4运行的稳定性。

具体而言，摆动机构7包括铰接基座701和连杆702，连杆702的一端与铰接基座701相铰接，铰接基座701与第一立板1连接。

具体而言，张紧机构15包括第二滑槽1501，第二滑槽1501开设在安装环9上，第二滑槽1501内滑动连接有张紧块1502，张紧块1502与第二滑槽1501的滑动连接形式可与上文提到的滑块1102与第一滑槽1101之间的滑动连接形式保持一致，张紧块1502的一端端面与第二滑槽1501与其相对的内侧壁上分别连接有第二压缩弹簧1503的两端，张紧块1502的另一端与张紧带1403相配合。

具体而言，第一伸缩杆6和第二伸缩杆8为液动伸缩杆、电动伸缩杆和气动伸缩杆中的一种。

具体而言，回转机构3为回转气缸。

具体而言，安装环9上设有水管16的一端，水管16与安装环9之间可通过卡箍相连，且水管16的该端设有喷头17，喷头17的喷水方向向两安装环9中点连线的中间位置倾斜，移动装置上设有水箱，水管16的另一端经水泵后与水箱相连，水泵的启停同样通过控制室的按钮来实现。

工作原理：本发明在使用时，可通过移动装置移动装置整体，并且将其移动到待清洁的起落架处，热后通过移动装置内控制室操作调整机构，其中，控制安装座4与移动装置之间的第一伸缩杆6伸长或者缩短可以调整安装座4的纵向高度，进而调整清洁机构的纵向高度，控制第一立板1与回转机构3之间的第一伸缩杆6伸长或者缩短可以调整清洁机构在水平方向的位置，控制第一立板1和第二立板2之间的第二伸缩杆8伸长或者缩短可以使得清洁机构倾斜角度在摆动机构7的作用下得到调整，而控制回转机构3转动则可以使清洁机构跟随其一同转动，经过上述的调整，清洁机构便可以很好的适应清洁起落架时的不同的使用要求；清洁机构上设置的驱动马达1405转动带动主动轮1406转动，在传动带1404、张紧带1403、第一传动轮1401以及第二传动轮1402的作用下传递给各个第一转轴10和各个第二转轴12，第一转轴10和第二转轴12上的毛刷13跟随其一同转动可完成对起落架的清洁；滑动机构11、张紧机构15的设置得以使得位于安装环9开口两侧的第二转轴12之间的间距可调，以满足起落架通过开口处并且进入到安装环9的圆环内，安装环9上设置的水管16与水箱相连，可于喷头17喷出清洁用水，提高清洁机构对起落架的清洁效果。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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