一种应用于机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整方法与流程

本发明涉及飞机校准技术领域，特别是涉及一种应用于机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整方法。

背景技术：

配置航炮的飞机为了检查、调整每架飞机航炮系统的动态特性以及航炮安装系统和供弹系统的工作特性，需在地面进行航炮的热校靶。航炮地面热校靶过程中必不可少的环节之一就是飞机姿态的调整，目的一是保证飞机横向水平，目的二是通过调整飞机姿态，使改变机载航炮炮口轴线在靶板上的投影点距离地面的高度。

目前，航炮地面热校靶的飞机姿态调整方法是用1个机头千斤顶和2个机翼千斤顶将飞机顶起，2个机翼千斤顶用来调整飞机的横向水平，通过调节机头千斤顶与机翼千斤顶的高度差来调整航炮炮口轴线在靶板上的投影点距离地面的高度。

上述方法中机头用普通千斤顶支撑的方式，该方式只适用于热校靶时力和力矩（包括飞机本身重量及航炮击发时的附加力）比较小的情况，对飞机本身重量更重且航炮击发时的附加力更大的飞机并不适用。大飞机采用该种方式进行航炮热校靶的地面支撑存在飞机在航炮击发时脱离支撑点的风险，一旦出现脱离，轻则飞机部件损坏，重则航炮发射不受控制，造成人员伤亡。并且上述方法可用于航炮悬挂于机腹下方且航炮轴线相对飞机轴线下倾的机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整，此时，通过调节机头千斤顶与机翼千斤顶的高度差，使得飞机轴线上仰，从而调整航炮炮口轴线在靶板上的投影点距离地面的高度满足要求。但是，该方法不适用于航炮位于机背上方且航炮轴线相对飞机轴线上仰的机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整，原因如下：

当航炮位于机背上方且航炮轴线相对飞机轴线上仰时，为了使机载航炮炮口轴线在靶板上的投影点距离地面在人为便于操作的高度，受限于机体自身的高度以及航炮的上仰轴线，需要使飞机轴线下倾，如果采用上述方法进行姿态调整，一方面机头千斤顶与飞机接触面的结构强度无法承受航炮射击过程中的载荷，另一方面飞机倾角过大，存在航炮地面热校靶过程中飞机后坐力导致飞机滑脱的安全风险。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种应用于机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整方法，能有效解决千斤顶与飞机接触面的结构强度无法承受航炮射击过程中的载荷和航炮地面热校靶过程中飞机后坐力导致飞机滑脱的问题，特别适合于航炮位于机背上方且航炮轴线相对飞机轴线上仰的机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整。

本发明是通过采用下述技术方案实现的：

一种应用于机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整方法，具体包括以下步骤：

a.在机头和两个机翼下分别设置千斤顶，利用该千斤顶将飞机顶升；

b.调整两个机翼下的千斤顶，使飞机横向水平；

c.拆除飞机前起落架支柱，利用支撑装置替换前起落架支柱，所述支撑装置包括连接件和用于支撑的支撑件，所述连接件底部设有第一法兰盘，支撑件顶部设有第二法兰盘；将连接件与机体相连；

d.逐渐降低机头千斤顶的高度，调整连接件与支撑件之间的相对位置，使第一法兰盘和第二法兰盘对接并固定；

e.继续降低机头千斤顶的高度，直至移出机头千斤顶；

f.将航炮校靶镜插入航炮炮管确认航炮轴向在靶板上的投影点距离地面的高度，根据校靶需求调整机翼千斤顶和支撑件的高度；

g.机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整完成。

所述连接件和机翼千斤顶转接头上还设有系留环，机翼千斤顶和支撑件的高度调整完成后，通过系留钢索将系留环与地面系留点拉紧。

所述支撑件还包括立柱和三根支柱，三根支柱呈三角布置，支柱顶部分别与立柱相连，另一端连接有螺纹套，所述螺纹套内设有丝杆，丝杆另一端连接有呈圆盘状的底座，所述丝杆上还设有用于调节丝杆伸进螺纹套长度的调节销。

每根支柱下部还设有用于与立柱相连的连接装置，且相邻支柱间通过连杆相连。

所述连接装置包括两根钢管，所述钢管两端都设有销孔，所述支柱下部设有通孔，所述立柱下部设有三个下耳片，所述钢管一端通过销轴与支柱相连，另一端通过销轴与下耳片相连。

所述支柱上还设有平板，所述连杆两端分别通过销轴与相邻的两个平板相连。

所述支撑件还包括牵引杆和三个脚轮，所述牵引杆与立柱相连，所述脚轮分别通过支脚与支柱相连。

所述支柱上连接有钢管接头，所述支脚包括底盘，支脚通过底盘与脚轮进行连接固定，所述底盘穿过钢管接头，通过螺母和开口销实现支脚与支柱的固定连接。

所述连接件与机体的连接点有两处，所述连接件顶部通过两个销子与机体结构框梁相连，所述连接件下部设有耳片，通过耳片与飞机前支柱作动筒相连。

所述连接件上设有4个系留环，分别通过系留钢索与地面系留点拉紧，四根系留钢索分别位于飞机两侧，且与飞机轴线呈45°夹角。

与现有技术相比，本发明的有益效果表现在：

1、在飞机姿态调整过程中，由于前起落架支柱为一体式结构，固定高度且高度过高，若不进行替换，依靠机头千斤顶也会使得飞机姿态调整角度有限甚至无法进行飞机姿态调整。本方法最终实现机头千斤顶的取消，利用支撑装置替换前起落架支柱，依靠支撑装置和左右机翼千斤顶的高度差来实现飞机轴线与地面水平线的夹角变化，实现飞机轴线的下倾，航炮炮口轴线距离地面的高度满足要求，并且支撑装置低于前起落架支柱，在不使用千斤顶的前提下，已经实现了飞机轴线的下倾，支撑装置的高度补偿了飞机轴线下倾角度。

本方法中，支撑装置包括连接件和支撑件，为分体式结构，依靠支撑装置中的连接件与飞机结构产生交联，也能有效解决现有技术中机头千斤顶与飞机接触面的结构强度无法承受航炮射击过程中的载荷。连接件和支撑件的固定，也解决了飞机热校靶时对地面支撑的需求，能规避航炮地面热校靶过程中飞机后坐力导致飞机滑脱的安全风险。

由于支撑件起支撑作用，具有一定的重量，并且该重量较重，通过逐渐降低机头千斤顶的高度，调整连接件与支撑件之间的相对位置，使第一法兰盘和第二法兰盘对接并固定，实现连接件与支撑件的固定，便于安装拆卸，也便于操作，并且也保证了下倾的稳定性。

2、所述连接件和机翼千斤顶转接头上还设有系留环，机翼千斤顶和支撑件的高度调整完成后，通过系留钢索将系留环与地面系留点拉紧，以平衡飞机热校靶时产生的机体旋转力矩及后坐力，以平衡飞机在前支柱位置的侧向载荷。同时系留钢索可以平衡由地面传至机体的支反力，防止飞机与千斤顶的顶窝脱离。在翼展方向外侧增加两个系留环，并由系留钢索系于地面，以平衡热校靶时飞机受到的力矩，防止飞机出现左右摇摆的现象。

3、所述支撑件还包括立柱和三根支柱，三根支柱呈三角布置，能增加承受力。通过调节销调节丝杆伸进螺纹套长度，用以弥补飞机姿态带来的连接件的角度变化及地面平整度带来的支撑问题，能保证圆盘状的底座平稳贴于地面。

4、支柱下部还设有用于与立柱相连的连接装置，使得支柱上下都与立柱相连，且相邻支柱间通过连杆相连，使得支撑件的结构更加稳定，用于支撑飞机的重力和航炮向下的荷载。

5、连接装置包括两根钢管，所述钢管两端都设有销孔，所述支柱下部设有通孔，所述立柱下部设有三个下耳片，所述钢管一端通过销轴与支柱相连，另一端通过销轴与下耳片相连，使得连接方式简单，结构更加稳定。

6、支柱上还设有平板，便于连杆的连接，使得连接的连接方式更加简单。

7、所述支撑件还包括牵引杆和三个脚轮，便于带动支撑件的移动。

8、所述连接件与机体的连接点有两处，使得连接件与机体连接更加稳定，通过销子和耳片的连接，使得在前起落架舱位有限的安装空间内进行安装，接安装方式简单。

9、连接件上设有4个系留环，分别通过系留钢索与地面系留点拉紧，四根系留钢索分别位于飞机两侧，且与飞机轴线呈45°夹角，能抵消航炮射击轴线与飞机轴线不重合时，航炮射击过程中对飞机产生的侧向力的影响。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的流程示意图；

图2为本发明中支撑装置的结构示意图；

图3为本发明中连接件的俯视结构示意图；

图4为本发明中支撑件的结构示意图；

图5为本发明中立柱的结构示意图；

图6为本发明中牵引杆的结构示意图；

图7为本发明中支脚的结构示意图；

图8为本发明中支柱的等轴结构示意图一；

图9为本发明中支柱的仰视结构示意图；

图10为本发明中支柱的等轴结构示意图二；

图11为本发明中底座的等轴结构示意图；

图12为本发明中系留钢索的固定示意图；

图中标记：

1、连接件，2、支撑件，3、转轴，4、活动手柄，5、销轴，6、六角螺母，7、垫圈，8、垫片，9、蝶形螺母，10、双头螺栓，11、连接件本体，12、系留环，13、耳片，14、第一法兰盘，15、圆柱销，16、第二法兰盘，17、立柱，18、牵引杆，19、螺丝，21、弹簧垫圈，22、脚轮，23、支脚，25、上耳片，26、下耳片，27、连接环，28、耳座，29、拉杆，32、底盘，35、开口销，36、支柱，37、底座，38、钢管，42、连杆，45、接头，46、钢管接头，47、平板，48、螺纹套，49、丝杆，50、调节销，51、系留钢索。

具体实施方式

实施例1

作为本发明基本实施方式，本发明包括一种应用于机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整方法，具体包括以下步骤：

a.将飞机牵引至靶场，在机头和两个机翼下分别设置千斤顶，利用该千斤顶将飞机顶升，使机轮离地即可。

b.调整两个机翼下的千斤顶，目视使飞机横向水平。

c.拆除飞机前起落架支柱，利用支撑装置替换前起落架支柱，所述支撑装置包括连接件1和用于支撑的支撑件2，所述连接件1底部设有第一法兰盘14，支撑件2顶部设有第二法兰盘16；将连接件1与机体相连，所述连接件1与机体相连的连接结构与前起落架支柱和机体的连接结构相同。

d.逐渐降低机头千斤顶的高度，调整连接件1与支撑件2之间的相对位置，使第一法兰盘14和第二法兰盘16对接并固定。所述支撑件2可以为千斤顶支撑式结构。

e.继续降低机头千斤顶的高度，直至移出机头千斤顶。

f.将航炮校靶镜插入航炮炮管确认航炮轴向在靶板上的投影点距离地面的高度，根据校靶需求调整机翼千斤顶和支撑件2的高度。

g.机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整完成。

实施例2

作为本发明一较佳实施方式，本发明包括一种应用于机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整方法，具体包括以下步骤：

a.在机头和两个机翼下分别设置千斤顶，利用该千斤顶将飞机顶升。

b.调整两个机翼下的千斤顶，使飞机横向水平。

c.拆除飞机前起落架支柱，利用支撑装置替换前起落架支柱，所述支撑装置包括连接件1和用于支撑的支撑件2，所述连接件1底部设有第一法兰盘14，支撑件2顶部设有第二法兰盘16。将连接件1与机体相连，将所述连接件1顶部通过两个销子与机体结构框梁相连，所述连接件1下部设有耳片13，通过耳片13与飞机前支柱作动筒相连。

d.逐渐降低机头千斤顶的高度，调整连接件1与支撑件2之间的相对位置，使第一法兰盘14和第二法兰盘16对接并固定。所述支撑件2可以为固定高度的支撑结构，还包括立柱17和三根支柱36，三根支柱36呈三角布置，支柱36顶部分别与立柱17相连，另一端连接有螺纹套48，所述螺纹套48内设有丝杆49，丝杆49另一端连接有呈圆盘状的底座37，所述丝杆49上还设有用于调节丝杆49伸进螺纹套48长度的调节销50。通过调节销50调节丝杆49伸进螺纹套48的长度，保障底座37平稳贴于地面。

e.继续降低机头千斤顶的高度，直至移出机头千斤顶。

f.将航炮校靶镜插入航炮炮管确认航炮轴向在靶板上的投影点距离地面的高度，根据校靶需求调整机翼千斤顶的高度。

g.机翼千斤顶和支撑件2的高度调整完成后，通过系留钢索51分别将连接件1和机翼千斤顶转接头上设有的系留环12与地面系留点拉紧。

f.机载航炮地面热校靶的。

实施例3

作为本发明最佳实施方式，本发明包括一种应用于机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整方法，参照说明书附图1，具体包括以下步骤：

a.在机头和两个机翼下分别设置千斤顶，利用该千斤顶将飞机顶升。

b.调整两个机翼下的千斤顶，使飞机横向水平。

c.拆除飞机前起落架支柱，利用支撑装置替换前起落架支柱。所述支撑装置包括连接件1和用于支撑的支撑件2，将连接件1替换前起落架支柱后与机体相连，其中，连接件1与机体的连接方式可以与前起落架支柱和机体的连接方式相同，材料也与前起落架支柱相同。参照说明书附图2和说明书附图3，所述连接件1具体可以包含两个转轴3、两个活动手柄4、两个销轴5、两个六角螺母6、两个垫圈7、两个垫片8、两个蝶形螺母9、两个双头螺栓10、一个连接件本体11、一个第一法兰盘14和一个圆柱销15。其中，第一法兰盘14位于连接件本体11底部，第一法兰盘14和连接件本体11通过圆柱销15进行连接。所述连接件1上还设有系留环12和耳片13，具体可以为在连接件本体11上设有四个系留环12。

其中连接件1与机体的连接过程具体可以为：

通过推动两个转轴3，将其卡入机体结构框梁孔内，然后转动活动手柄4，使转轴3和连接件本体11上的孔对应以便插入销轴5，并通过六角螺母6和垫圈7将销轴5固定，从而实现连接件本体11与机体结构框梁的连接。将飞机前支柱作动筒插入耳片13，并用飞机前支柱作动筒销轴5通过耳片13的耳孔进行固定，从而实现前起落架假件与飞机前支柱作动筒的结构连接。

参照说明书附图4——说明书附图11，所述支撑件2还包括立柱17和三根支柱36，三根支柱36呈三角布置，支柱36顶部分别与立柱17相连，另一端连接有螺纹套48，所述螺纹套48内设有丝杆49，丝杆49另一端连接有呈圆盘状的底座37，所述丝杆49上还设有用于调节丝杆49伸进螺纹套48长度的调节销50。所述立柱17顶部设有第二法兰盘16，立柱17侧壁上还设有三个上耳片25、一个连接环27和三个下耳片26，三个上耳片25位于同一水平面上，三个下耳片26位于同一水平面上，三个上耳片25和三个下耳片26在竖直方向上间隔一定距离，所述连接环27可以位于上耳片25和下耳片26之间。其中，支柱36顶部分别与立柱17相连具体指：所述支柱36顶部设有与上耳片25相匹配的接头45，通过销轴5将支柱35与立柱17固定。每根支柱36下部还设有用于与立柱17相连的连接装置，所述连接装置可以包括两根钢管38，所述钢管38两端都设有销孔，所述支柱36下部设有通孔，所述钢管38一端通过销轴5与支柱36相连，另一端通过销轴5与下耳片26相连。所述支柱36上还设有平板47，相邻支柱36间通过连杆42相连，具体为：连杆42两端分别通过销轴5与相邻的两个平板47相连。

所述支撑件2还包括牵引杆18和三个脚轮22。所述牵引杆18包含耳座28和拉杆29，所述耳座28通过销轴5与拉杆29进行连接固定，通过另一销轴5与立柱17相连。所述脚轮22分别通过支脚23与支柱36相连，所述支柱36上连接有钢管接头46，所述支脚23包括底盘32，支脚23通过底盘32与脚轮22进行连接固定，所述底盘32穿过钢管接头46，拧紧六角螺母6，并打上开口销35保险固定，实现支脚23与支柱36的固定连接。

d.逐渐降低机头千斤顶的高度，通过牵引杆18和脚轮22移动支撑件2，调整连接件1与支撑件2之间的相对位置，使第一法兰盘14和第二法兰盘16对接，利用螺丝19、螺母和弹簧垫圈21进行连接固定。通过调节销50调节丝杆49伸进螺纹套48的长度，保证底座37平稳贴于地面。

e.继续降低机头千斤顶的高度，直至移出机头千斤顶。

f.将航炮校靶镜插入航炮炮管确认航炮轴向在靶板上的投影点距离地面的高度，根据校靶需求调整机翼千斤顶和支撑件2的高度。

g.机翼千斤顶和支撑件2的高度调整完成后，参照说明书附图12，通过六根系留钢索51分别将连接件1和机翼千斤顶转接头上设有的系留环12与地面系留点拉紧，包括连接件1上的四根系留钢索51和两根机翼千斤顶处的系留钢索51，其中，连接件1上的四根系留钢索51分别位于飞机两侧，且与飞机轴线呈45°夹角。

f.机载航炮地面热校靶的飞机姿态调整完成。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出的其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

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