一种基于无人机的送伞装置及其配送方法与流程

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种基于无人机的送伞装置及其配送方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机采用多旋翼飞行器，配有gps自控导航系统、igps接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。无人机具有gps自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。无人机配有黑匣子，以记录状态信息。无人机除了信息采集等用处之外，还会在运输方面使用，如在交通不便的区域，需要进行伞具的配送时，就需要用到送伞装置，现有的无人机送伞装置不方便对伞具进行拿取和存放，不仅会降低送伞装置的使用效率，而且在顶层的伞具被拿取之后，底部的伞具无法向上移动方便使用人员拿取，使用较为不便，为此，提出一种基于无人机的送伞装置及其配送方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于无人机的送伞装置及其配送方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的送伞装置，包括箱体和第二壳体，所述第二壳体的下表面对称焊接有四个连接腿，四个所述连接腿的底部焊接有连接板，所述连接板的上表面焊接有固定板，所述固定板的底部通过第一螺栓螺纹连接有箱体，所述箱体的内侧壁通过轴承转动连接有第一圆板，所述第一圆板的内侧壁焊接有第二杆体，所述第二杆体的外侧壁焊接有第三齿轮，所述箱体的内侧壁转动连接有第三杆体，所述第三杆体的外侧壁焊接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧壁与所述第三齿轮的外侧壁啮合连接，所述箱体的内部底壁对称焊接有两个套管，两个所述套管的内侧壁均滑动连接有第一杆体，所述第一杆体的一端焊接有第五杆体，所述第五杆体的内侧壁与所述第三杆体的外侧壁螺纹连接，所述第五杆体的内侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部焊接有第二板体，所述箱体的内侧壁通过轴承转动连接有第四杆体，所述第四杆体的一端与所述第二板体的内侧壁连接，所述第四杆体远离所述第二板体的一端焊接有第二圆板，所述第二壳体的内部底壁固定连接有plc板，所述plc板的上表面中部安装有蓄电池，所述plc板的上表面且位于所述蓄电池的外壁两侧分别安装有信号接收器和控制器，所述箱体的内侧壁对称滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块的内侧壁焊接有第一板体，所述第一板体的外侧壁滑动连接于所述箱体的内侧壁，所述箱体的内侧壁且位于所述第一板体的上方安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有第一齿轮，所述第一板体的外侧壁焊接有第一齿条，所述第一齿轮的外侧壁与所述第一齿条的外侧壁啮合连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二壳体的外侧壁四角相互对称均焊接有第一壳体，所述第一壳体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述第一壳体的内侧壁且固定连接有扇叶。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二壳体的上表面固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板的电性输入端通过导线与所述蓄电池的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第五杆体的下表面焊接有第二齿条，所述箱体的内部底壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧壁焊接有第三板体，所述箱体的内侧壁通过轴承转动连接有第三圆板，所述第三圆板的内侧壁焊接有第六杆体，所述第六杆体的外侧壁与所述第三板体的内侧壁转动连接，所述第六杆体的外侧壁焊接有第四齿轮，所述第四齿轮的外侧壁与所述第二齿条的外侧壁啮合连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的下表面对称螺纹连接有三个橡胶垫。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的内侧壁对称焊接有两个限位块，两个所述限位块位于所述第五杆体的上方。

作为本技术方案的进一步优选的：所述箱体的前表面铰接有门体，所述门体的外侧壁焊接有l形板，所述l形板通过第二螺栓与所述箱体的上表面螺纹连接，所述门体的外侧壁对称开设有两个通孔。

另外本发明还提供了一种基于无人机的送伞装置的配送方法，包括以下步骤：

s1、信号接收器接收外界控制台信号通过控制器控制第二电机和扇叶启动和关闭，扇叶转动使装置可以移动，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮，第一齿轮带动第一齿条，第一齿条带动第一板体移动，对箱体内的空间进行展示和密封，箱体内的空间用以存放伞具；

s2、转动第一圆板，第一圆板带动第二杆体，第二杆体带动第三齿轮，第三齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动第三杆体，第三杆体带动第五杆体升降，限位块对第五杆体起到限位作用，第五杆体可以将伞具托起，方便使用人员在第一板体将箱体的内部空间打开之后对第五杆体上表面的伞具进行拿取；

s3、转动第三圆板，第三圆板带动第六杆体，第六杆体带动第四齿轮，第四齿轮带动第二齿条，第二齿条带动第五杆体升降，使用人员可以选择使用第一圆板或第三圆板之间的一种进行升降操作；

s4、橡胶垫可以在降落停稳之后对箱体的底部起到缓冲减震作用，并可以对箱体的底部进行防滑，在向箱体内进行装填时，打开l形板与箱体的连接，将门体展开后向箱体内放入伞具，然后在本装置降落后可以通过通孔观测伞具的高度位置；

s5、转动第二圆板，第二圆板带动第四杆体，第四杆体带动第二板体在第五杆体的上表面移动，将第五杆体上表面的伞具推向靠近第一板体的一侧。

作为本技术方案的进一步优选的：在s1中，蓄电池对第二电机供电，太阳能电池板对蓄电池起到电力补充。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：转动第三圆板，第三圆板带动第六杆体，第六杆体带动第四齿轮，第四齿轮带动第二齿条，第二齿条带动第五杆体升降，使用人员可以选择使用第一圆板或第三圆板之间的一种进行升降操作，启动第一电机带动第一板体移动，对箱体内的空间进行展示和密封，箱体内的空间用以存放伞具，转动第一圆板带动第五杆体升降，限位块对第五杆体起到限位作用，第五杆体可以将伞具托起，方便使用人员在第一板体将箱体的内部空间打开之后对第五杆体上表面的伞具进行拿取，使用方便，不会出现伞具不容易拿取的情况。本发明在拿取或放入伞具时，不需要将箱体顶部的无人机拆除或将无人机抬离地面，使用更加方便。在其内部伞具较多时，通过将伞具抬起到一定高度，并将伞具推向伞具拿取位置，用户可以快速拿取伞具，提高了送伞效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明箱体的内部结构示意图；

图3为本发明第二壳体的内部结构示意图；

图4为本发明第一壳体的内部结构示意图。

图中：1、箱体；2、固定板；3、第一螺栓；4、连接板；5、第一壳体；6、扇叶；7、第二壳体；8、太阳能电池板；9、门体；10、第二螺栓；11、l形板；12、通孔；13、第一板体；14、第一滑块；15、第一齿条；16、第一齿轮；17、第一杆体；18、第一电机；19、第二杆体；20、第二齿轮；21、第三齿轮；22、第三杆体；23、第一圆板；24、第二圆板；25、第四杆体；26、第二板体；27、第一滑槽；28、套管；29、第二滑块；30、蓄电池；31、信号接收器；32、plc板；33、连接腿；34、第二电机；35、第五杆体；36、限位块；37、橡胶垫；39、第二齿条；40、第六杆体；41、第二滑槽；42、第四齿轮；43、第三板体；44、第三圆板；49、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的送伞装置，包括箱体1和第二壳体7，第二壳体7的下表面对称焊接有四个连接腿33，四个连接腿33的底部焊接有连接板4，连接板4的上表面焊接有固定板2，固定板2的底部通过第一螺栓3螺纹连接有箱体1，箱体1的内侧壁通过轴承转动连接有第一圆板23，第一圆板23的内侧壁焊接有第二杆体19，第二杆体19的外侧壁焊接有第三齿轮21，箱体1的内侧壁转动连接有第三杆体22，第三杆体22的外侧壁焊接有第二齿轮20，第二齿轮20的外侧壁与第三齿轮21的外侧壁啮合连接，箱体1的内部底壁对称焊接有两个套管28，两个套管28的内侧壁均滑动连接有第一杆体17，第一杆体17的一端焊接有第五杆体35，第五杆体35的内侧壁与第三杆体22的外侧壁螺纹连接，第五杆体35的内侧壁开设有第一滑槽27，第一滑槽27的内侧壁滑动连接有第二滑块29，第二滑块29的顶部焊接有第二板体26，箱体1的内侧壁通过轴承转动连接有第四杆体25，第四杆体25的一端与第二板体26的内侧壁连接，第四杆体25远离第二板体26的一端焊接有第二圆板24，第二壳体7的内部底壁固定连接有plc板32，plc板32的上表面中部安装有蓄电池30，plc板32的上表面且位于蓄电池30的外壁两侧分别安装有信号接收器31和控制器49，箱体1的内侧壁对称滑动连接有两个第一滑块14，两个第一滑块14的内侧壁焊接有第一板体13，第一板体13的外侧壁滑动连接于箱体1的内侧壁，箱体1的内侧壁且位于第一板体13的上方安装有第一电机18，第一电机18的输出轴焊接有第一齿轮16，第一板体13的外侧壁焊接有第一齿条15，第一齿轮16的外侧壁与第一齿条15的外侧壁啮合连接。

本实施例中，具体的：第二壳体7的外侧壁四角相互对称均焊接有第一壳体5，第一壳体5的内部安装有第二电机34，第二电机34的输出轴贯穿第一壳体5的内侧壁且固定连接有扇叶6；信号接收器31接收外界控制台信号通过控制器49控制第二电机34和扇叶6启动和关闭，第二电机34带动扇叶6转动使装置可以飞行或降落。

本实施例中，具体的：第二壳体7的上表面固定连接有太阳能电池板8，太阳能电池板8的电性输出端通过导线与蓄电池30的电性输入端电性连接；太阳能电池板8对蓄电池30起到电力补充，提供电力续航，使本发明飞行时间更长。

本实施例中，具体的：第五杆体35的下表面焊接有第二齿条39，箱体1的内部底壁开设有第二滑槽41，第二滑槽41的内侧壁焊接有第三板体43，箱体1的内侧壁通过轴承转动连接有第三圆板44，第三圆板44的内侧壁焊接有第六杆体40，第六杆体40的外侧壁与第三板体43的内侧壁转动连接，第六杆体40的外侧壁焊接有第四齿轮42，第四齿轮42的外侧壁与第二齿条39的外侧壁啮合连接；转动第三圆板44，第三圆板44带动第六杆体40，第六杆体40带动第四齿轮42，第四齿轮42带动第二齿条39，第二齿条39带动第五杆体35升降，使用人员可以选择使用第一圆板23或第三圆板44之间的一种进行升降操作。

本实施例中，具体的：箱体1的下表面对称螺纹连接有三个橡胶垫37；橡胶垫37可以在降落停稳之后对箱体1的底部起到缓冲减震作用，并可以对箱体1的底部进行防滑。

本实施例中，具体的：箱体1的内侧壁对称焊接有两个限位块36，两个限位块36位于第五杆体35的上方；限位块36对第五杆体35起到限位作用，使第五杆体35处于当前位置。

本实施例中，具体的：箱体1的前表面铰接有门体9，门体9的外侧壁焊接有l形板11，l形板11通过第二螺栓10与箱体1的上表面螺纹连接，门体9的外侧壁对称开设有两个通孔12；在向箱体1内进行装填时，打开l形板11与箱体1的连接，将门体9展开后向箱体1内放入伞具，然后在本装置降落后可以通过通孔12观测伞具的高度位置。

另外本发明还提供了一种基于无人机的送伞装置的配送方法，包括以下步骤：

s1、信号接收器31接收外界控制台信号通过控制器49控制第二电机34和扇叶6启动和关闭，扇叶6转动使装置可以飞行或降落，启动第一电机18，第一电机18带动第一齿轮16，第一齿轮16带动第一齿条15，第一齿条15带动第一板体13移动，对箱体1内的空间进行展示和密封，箱体1内的空间用以存放伞具；

s2、转动第一圆板23，第一圆板23带动第二杆体19，第二杆体19带动第三齿轮21，第三齿轮21带动第二齿轮20，第二齿轮20带动第三杆体22，第三杆体22带动第五杆体35升降，限位块36对第五杆体35起到限位作用，第五杆体35可以将伞具托起，方便使用人员在第一板体13将箱体1的内部空间打开之后对第五杆体35上表面的伞具进行拿取；

s3、转动第三圆板44，第三圆板44带动第六杆体40，第六杆体40带动第四齿轮42，第四齿轮42带动第二齿条39，第二齿条39带动第五杆体35升降，使用人员可以选择使用第一圆板23或第三圆板44之间的一种进行升降操作；

s4、橡胶垫37可以在降落停稳之后对箱体1的底部起到缓冲减震作用，并可以对箱体1的底部进行防滑，在向箱体1内进行装填时，打开l形板11与箱体1的连接，将门体9展开后向箱体1内放入伞具，然后在本装置降落后可以通过通孔12观测伞具的高度位置；

s5、转动第二圆板24，第二圆板24带动第四杆体25，第四杆体25带动第二板体26在第五杆体35的上表面移动，将第五杆体35上表面的伞具推向靠近第一板体13的一侧。

本实施例中，具体的：在s1中，蓄电池30对第二电机34供电，太阳能电池板8对蓄电池30起到电力补充。

工作原理或者结构原理，使用时，信号接收器31接收外界控制台信号通过控制器49控制第二电机34和扇叶6启动和关闭，第二电机34带动扇叶6转动使装置可以移动，太阳能电池板8对蓄电池30起到电力补充，提供电力续航，使本发明飞行时间更长，转动第三圆板44，第三圆板44带动第六杆体40，第六杆体40带动第四齿轮42，第四齿轮42带动第二齿条39，第二齿条39带动第五杆体35升降，使用人员可以选择使用第一圆板23或第三圆板44之间的一种进行升降操作；橡胶垫37可以在降落停稳之后对箱体1的底部起到缓冲减震作用，并可以对箱体1的底部进行防滑，启动第一电机18，第一电机18带动第一齿轮16，第一齿轮16带动第一齿条15，第一齿条15带动第一板体13移动，对箱体1内的空间进行展示和密封，箱体1内的空间用以存放伞具，转动第一圆板23，第一圆板23带动第二杆体19，第二杆体19带动第三齿轮21，第三齿轮21带动第二齿轮20，第二齿轮20带动第三杆体22，第三杆体22带动第五杆体35升降，限位块36对第五杆体35起到限位作用，第五杆体35可以将伞具托起，方便使用人员在第一板体13将箱体1的内部空间打开之后对第五杆体35上表面的伞具进行拿取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除