一种悬挂物自动止动装置的制作方法

本发明涉及飞机机载悬挂系统领域，具体涉及一种悬挂物自动止动装置。

背景技术：

目前，飞机上大部分机载悬挂物是采用挂钩挂载于挂架下方，挂钩只能限制机载悬挂物的水平方向和垂直方向位移，为了限制机载悬挂物的偏转位移，还需安装防摆止动器进行防松止摆。

传统的防摆止动器大多采用螺栓拧紧方式防松止摆。但是这种防松止摆方式需要在每次挂载时人工拧紧螺栓，操作繁琐且对对操作空间要求较高，尤其在并联挂载时难以操作，无法满足使用要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够实现全自动防松止摆，同时可适用于不同规格直径悬挂物的自动止动装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种悬挂物自动止动装置，包括顶杆、基座、两块夹臂、止动楔面、楔形块、止动连杆机构、限位连杆机构和锁杆；其中：

所述基座包括底板和“π”型安装板，所述两块夹臂分别可动连接于底板两端，所述止动楔面位于夹臂上并与夹臂可动连接；所述楔形块置于安装板与止动楔面之间；所述止动连杆机构均与安装板的侧板、止动楔面、楔形块可动连接；所述限位连杆机构均置于“π”型安装板内，所述限位连杆机构的主动端能够与顶杆顶部相贴，所述锁杆穿过安装板的两块侧板并与止动连杆机构固定连接，所述锁杆两端均设有锁臂和楔紧扭簧，所述限位连杆机构的从动端能够与锁臂卡合；所述楔紧扭簧置于锁臂和侧板之间；所述锁杆与安装板可动连接；所述两块夹臂之间设有复位拉簧。

优选的，所述夹臂与基座之间、夹臂与止动楔面之间均通过销轴可旋转连接。

优选的，所述止动连杆机构包括主动连杆、从动连杆、楔块连杆和滑块，所述从动连杆两端分别与止动楔面、滑块通过销轴可动连接；所述侧板外侧面设有滑槽，所述滑块置于滑槽内与侧板可滑动连接；所述滑块侧面固设有凸台，所述主动连杆的一端能够与凸台相贴；所述主动连杆的另一端与楔块连杆的一端通过销轴可转动连接，所述楔块连杆的另一端与楔形块底部铰接；所述主动连杆的腰部与锁杆固定连接。

优选的，所述止动连杆机构包括拨杆和限位杆，所述底板上设有连杆支架a和连杆支架b；所述拨杆的一端称为主动端且能够与顶杆的顶部相贴，所述拨杆的另一端与限位杆的另一端相贴且置于限位杆上，所述拨杆的腰部与连杆支架a通过销轴可转动连接；所述限位杆的腰部与连杆支架b通过销轴可转动连接，所述限位杆的一端称为从动端且与锁臂卡合。

优选的，所述底板中心处设有通孔，所述顶杆穿过通孔，所述顶杆底部与悬挂物顶部相贴。

优选的，所述止动楔面、楔形块、止动连杆机构和限位连杆机构在数量上均与夹臂相匹配；所述夹臂、止动楔面、楔形块、止动连杆机构、限位连杆机构和锁杆均关于基座中心面镜像对称。

本发明具有以下优点：

1、本发明实现了全自动防松止摆，全过程无需人工操作；

2、本发明可适用于不同规格直径的悬挂物，适应范围广；

3、由于止动楔面与楔形块之间通过销轴可转动连接，本发明的止动楔面与夹臂可始终保持面接触，具有较高的可靠性；

4、本发明基座的左右两侧止动独立，能对悬挂物进行有效地防松止摆。

附图说明

图1为本发明挂载悬挂物状态图；

图2为本发明复位状态图；

图中：1-夹臂；2-止动楔面；3-从动连杆；4-滑块；5-限位杆；6-安装板；601-侧板；7-顶杆；8-拨杆；9-锁臂；10-楔紧扭簧；11-锁杆；12-底板；13-复位拉簧；14-主动连杆；15-楔块连杆；16-凸台；17-楔形块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，一种悬挂物自动止动装置，包括顶杆7、基座、两块夹臂1、止动楔面2、楔形块17、止动连杆机构、限位连杆机构和锁杆11；其中：

所述基座包括底板12和“π”型安装板6，所述两块夹臂1分别可动连接于底板12两端，所述止动楔面2位于夹臂1上并与夹臂1可动连接，能够保证止动楔面2始终与楔形块17面接触，提高稳定性和止动可靠性；所述楔形块17置于安装板6与止动楔面2之间；所述止动连杆机构均与安装板6的侧板601、止动楔面2、楔形块17可动连接；所述限位连杆机构均置于“π”型安装板6内，所述限位连杆机构的主动端能够与顶杆7顶部相贴，所述锁杆11穿过安装板6的两块侧板601并与止动连杆机构固定连接，所述锁杆11两端均设有锁臂9和楔紧扭簧10，所述限位连杆机构的从动端能够与锁臂9卡合；所述楔紧扭簧10置于锁臂9和侧板601之间，止动连杆机构从楔紧扭簧10处获得动力，从而将楔形块17楔紧；所述锁杆11与安装板6可动连接；所述两块夹臂1之间设有复位拉簧13。

优选的，所述楔形块17包括平面和斜面，所述平面与侧板601外侧面相贴，所述斜面与止动楔面2相匹配且相贴。

优选的，所述夹臂1与基座之间、夹臂1与止动楔面2之间均通过销轴可旋转连接。

优选的，所述止动连杆机构包括主动连杆14、从动连杆3、楔块连杆15和滑块4，所述从动连杆3两端分别与止动楔面2、滑块4通过销轴可动连接；所述侧板601外侧面设有滑槽，所述滑块4置于滑槽内与侧板601可滑动连接；所述滑块4侧面固设有凸台16，所述主动连杆14的一端能够与凸台16相贴；所述主动连杆14的另一端与楔块连杆15的一端通过销轴可转动连接，所述楔块连杆15的另一端与楔形块17底部铰接；所述主动连杆14的腰部与锁杆11固定连接。

优选的，所述滑槽垂直于底板12方向布置。

优选的，所述止动连杆机构包括拨杆8和限位杆5，所述底板12上设有连杆支架a和连杆支架b；所述拨杆8的一端称为主动端且能够与顶杆7的顶部相贴，所述拨杆8的另一端与限位杆5的另一端相贴且置于限位杆5上，所述拨杆8的腰部与连杆支架a通过销轴可转动连接；所述限位杆5的腰部与连杆支架b通过销轴可转动连接，所述限位杆5的一端称为从动端且与锁臂9卡合，能够实现锁杆11及锁臂9的上锁和释放。

优选的,所述连杆支架a和连杆支架b顶部均设有“u”型槽，所述拨杆8的腰部、限位杆5的腰部分别置于连杆支架a、连杆支架b的“u”型槽内并通过销轴可转动连接。

优选的，所述底板12中心处设有通孔，所述顶杆7穿过通孔，所述顶杆7底部与悬挂物顶部相贴。

优选的，所述止动楔面2、楔形块17、止动连杆机构和限位连杆机构在数量上均与夹臂1相匹配；所述夹臂1、止动楔面2、楔形块17、止动连杆机构、限位连杆机构和锁杆11均关于基座中心面镜像对称。

优选的，所述侧面外侧还设有限位板，所述楔形块17两个侧面分别与底板12上表面和限位板下表面相贴。

在本发明的实施例中，一种悬挂物自动止动装置工作方式如下：

s1：如图1所示，挂载悬挂物过程，两块夹臂1与悬挂物侧面接触并克服复位拉簧13的拉力张开；

s11：顶杆7底部与悬挂物接触，并从悬挂物处获得向上顶的动力，从而顶起拨杆8的主动端，拨杆8的另一端下压限位杆5的另一端，从而限位杆5绕腰部转动；

s12：待悬挂物顶升到位后，限位杆5的从动端释放锁臂9，锁杆11在扭簧的作用下逆时针转动，从而带着主动连杆14逆时针转动；

s13：主动连杆14的一端与滑块4的凸台16相贴，上顶滑块4，使滑块4上移，滑块4带着从动连杆3转动；同时，主动连杆14的另一端带着楔块连杆15向内运动，从而使楔形块17与止动楔面2配合，始终保证面接触，锁定夹臂1，实现防松止摆；

s2：如图2所示，悬挂物投放过程，在复位拉簧13拉力的作用下，两块夹臂1靠拢，经过从动连杆3带着滑块4下移，滑块4的凸台16与主动连杆14接触并下压主动连杆14一端，使主动连杆14的腰部旋转，带着楔块连杆15向外移动，楔形块17不再与止动楔面2相贴；同时，主动连杆14腰部带着锁杆11顺时针转动，锁臂9与限位杆5的从动端上锁，达到各部件复位。

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