一种起落架搬移用拖车系统的制作方法

本发明属于航空器用地面拖行装置，涉及一种航空器用拖车，尤其是一种起落架搬移用拖车系统。

背景技术：

航空器在起降过程中出现事故，造成起落架损坏，影响机场的正常运转，要对事故航空器实施应急搬移救援就需使用专业的搬移设备。另外，其它领域的精密重载物也可通过该设备得到有效搬移。

目前国内外救援用搬移拖车按底盘车不同可分为全独立液压悬挂式和液压固定式。前者承载力大，除具备液压升降和转向功能外，还具有液压补偿功能，其设计能适用于泥泞地面及松软不平的道路上使用。缺点是上部装置笨重、与机体的配合不理想，影响救援使用。后者结构相对简单，具备液压升降和转向功能，但承载能力较前者弱，同样存在上部装置与机体的配合不理想，影响救援使用的缺点，且只适用于相对平整的路面上使用。

为了适应航空器和重物不同场地路面情况的救援搬移需要，克服市场现有设备的缺点，应设计一种新的起落架搬移用拖车系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，车体和承载支架活动安装，即保留液压补偿功能，由可根据待搬移的装置调整承载支架的起落架搬移用拖车系统。

一种起落架搬移用拖车系统，包括一车体，其特征在于：所述车体包括两个侧梁和一个主梁，两个侧梁平行间隔设置，所述两个侧梁的同侧端部之间安装有主梁，与主梁相对的两个侧梁另一端之间的区域形成开口，该开口内用于容置航空器，所述的两个侧梁同侧的位置安装有多个吊环，多个吊环内用于穿装索具和航空器进行固定，与开口相对的主梁内侧安装有绞盘和绞盘组件。

进一步的，所述的两个侧梁下方安装有多组行进轮组件，每组内包括两个行进轮组件对称安装在两个侧梁内，所述的行进路组件包括行进轮、车桥、旋转轴、液压缸和液压缸连接座，同组内的两个行进轮通过旋转轴安装在同侧的车桥内，每个车桥内均安装有一个液压缸连接座，所述的液压缸连接座内安装有液压缸，该液压缸竖直向上设置，同侧的多个液压缸的活塞杆端部共同安装有侧梁。

进一步的，所述车体内安装有一承载支架，该承载支架内安装有发电机、液压泵及相应管路。

实施例1，所述的两个侧梁之间的底面位置一体安装有底板，该底板面向开口位置的部分形成坡面。

而且，所述主梁的内侧端面安装有绞盘和绞盘组件，两侧梁的同侧端面内安装有所述的吊环。

而且，所述的两个侧梁底面的前端和后端位置均安装有一支撑液压缸，每个支撑液压缸的活塞杆端部均垂直与底板竖直向下安装。

实施例2，所述的两个侧梁之间的区域形成镂空区域，该两侧梁同侧的端面内均匀间隔安装有多个承重挂轴，通过所述的多个承重挂轴共同挂装有承载支架，所述承载支架包括一侧开口的类立方体框架，该类立方体框架包括两个侧板，一个底板和一背板；背板位于两侧板之间，背板和两个侧板的底面一体制出底板。

而且，所述的两个侧板内均匀间隔安装有多个吊环，相邻吊环之间的间距与车体侧梁内安装的承重挂轴的位置对应，所述承载支架通过吊环挂装在相应位置的承重挂轴外部。

而且，所述背板上端安装有绞盘和绞盘组件，承载支架的侧板同侧端面内安装有多个吊环。

而且，所述承载支架的底部四角分别安装有一支撑液压缸，每个支撑液压缸的活塞杆端部均垂直与底板竖直向下安装。

本发明的优点和积极效果是：

本发明中，车体采用主梁配合两个侧梁形成一侧开口的结构，该开口位置用于待搭载的起落架导入；侧梁内安装的行进轮组件通过车桥和液压缸的结构实现独立的液压悬挂机构，在移动时进行液压补偿保证拖车移动过程的稳定；两侧梁之间安装的吊环用于与航空器的起落架进行连接。

本发明中，侧梁内设置的吊环可与航空器的起落架进行固定，并且，可根据所搭载的起落架来调整适应的吊环数量，进而调整其可承受的负载，挂装位置越多，其可承载的负载质量越大，稳定性越高。

本发明的第一种实施例中，采用底板和车体一体固定的结构，在侧梁的底部四角安装的支撑液压缸，可在拖车系统停止状态下进行地面支撑，确保与起落架牵引导入时的稳定。绞盘和绞盘组件的安装用于对起落架进行拉拽牵引。承载支架内安装的发电机用于对绞盘等用电设备进行供电，液压泵和相应管路作为液压站可对支撑液压缸以及车体内安装的液压缸的油路进行控制。

本发明中的第二种实施例中，采用车体和承载支架分体组合的结构，承载支架用于与待搬移的起落架进行连接，可通过调整承载支架和承载支架的挂装点的数量来控制其承载能力，即保留了拖车的通过性，也可简便与承载支架进行安装，并调整其承载能力。

第二种实施例中，通过侧梁安装的承重挂轴和承载支架安装的吊环进行组合挂装过程简便；并且，可根据所搭载的起落架来调整承载支架与车体挂装吊环的数量来调整其可承受的负载，挂装位置越多，其可承载的负载质量越大，稳定性越高。

第二种实施例中，在承载支架的底部四角安装的支撑液压缸，可在拖车系统停止状态下进行地面支撑，确保与起落架牵引导入时的稳定。绞盘和绞盘组件的安装用于对起落架进行拉拽牵引。承载支架内安装的发电机用于对绞盘等用电设备进行供电，液压泵和相应管路作为液压站可对支撑液压缸以及车体内安装的液压缸的油路进行控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为实施例2的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为实施例2中承载支架部分的结构示意图。

1.液压泵2.承载支架3.发电机4.绞盘5.横梁6.起落架7.侧梁8.吊环9.底板10.坡面11.支撑液压缸12.行进轮13.车桥14.护罩15.承重挂轴16.侧板17.液压缸

具体实施方式

下面通过实施例对本发明作详细说明，所述实施例是说明性的，而非限制性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种起落架搬移用拖车系统，包括一车体，本发明的创新在于，所述车体包括两个侧梁7和一个主梁5，两个侧梁平行间隔设置，所述两个侧梁的同侧端部之间安装有主梁，与主梁相对的两个侧梁另一端之间的区域形成开口，该开口内用于容置航空器，所述的两个侧梁同侧的端面内安装有多个吊环8，多个吊环内用于穿装索具和航空器进行固定，所述主梁内安装有绞盘4和绞盘组件。

本发明中，所述的两个侧梁下方安装有多组行进轮组件，每组内包括两个行进轮组件对称安装在两个侧梁内，所述的行进路组件包括行进轮12、车桥13、旋转轴、液压缸17和液压缸连接座，同组内的两个行进轮通过旋转轴安装在同侧的车桥内，每个车桥内均安装有一个液压缸连接座，所述的液压缸连接座内安装有液压缸，该液压缸竖直向上设置，同侧的多个液压缸的活塞杆端部共同安装有侧梁。

本发明中，所述车体内安装有一承载支架2，该承载支架内安装有发电3机、液压泵1及相应管路。

实施例1：

本实施例中，所述的两个侧梁之间的底面位置一体安装有底板9，该底板面向开口位置的部分形成坡面10。

本实施例中，所述的两个侧梁底面的前端和后端位置均安装有一支撑液压缸11，每个支撑液压缸的活塞杆端部均垂直与底板竖直向下安装。

一种起落架搬移用拖车系统，本发明的创新在于，包括车体和承载支架4，所述车体内包括多组行进轮组件，该车体中部镂空设置，其一侧端部制有开口，所述车体的镂空位置与承载支架活动安装，承载支架内包括一个底板，待搬移的起落架可由车体制出的开口位置牵引，导入并搭载在承载支架的地板上。

实施例2：

本实施例中，所述的两个侧梁相对的两端面内均匀间隔安装有多个承重挂轴15。

本实施例中，所述承载支架包括一侧开口的类立方体框架，该类立方体框架包括两个侧板17，一个底板和一背板；背板位于两侧板之间，背板和两个侧板的底面一体制出底板，所述底板与车体开口位置同侧的端部的底板进口侧形成坡面。

本实施例中，所述的两个侧板内均匀间隔安装有多个吊环，相邻吊环之间的间距与车体测量内安装的承重挂轴的位置对应，所述承载支架通过吊环挂装在相应位置的承重挂轴外部。

本实施例中，所述背板上端安装有电动绞盘3和绞盘组件。

本实施例中，所述承载支架的底部四角分别安装有一支撑液压缸8，每个支撑液压缸的活塞杆端部均垂直与底板竖直向下安装。

本实施例中，所述承载支架内安装有油源发电机，液压泵1及相应管路。

本实施例中，在所述主梁靠近承载支架一侧铰装有护罩14，护罩在闭合状态下可将油源发电机和液压泵覆盖，所述护罩内制有散热孔。

本发明的使用过程是：

本发明采用实施例1的结构时，本发明使用时，操作人员将航空器的起落架6通过绞盘和绞盘组件进行固定，之后通过发电机驱动绞盘使得起落架由开口位置移动至两侧梁之间的底板上方，然后根据起落架的型号和载荷通过索具与起落架进行固定即可。

本发明采用实施例2的结构时，操作人员根据待牵引的航空器型号以及前起落架的型号挂装相应的承载支架，通过相应负载将适合数量的吊环与车体的承重挂轴挂装固定。

挂装完毕后即完成车体和承载支架的组合，待其移动至前起落架前端位置后，将承重挂轴内安装的电动绞盘的拖带和前起落架进行固定，之后即可进行拖拽直至前起落架牵引至承载支架底板的适合位置。最后即可通过牵引车辆拉拽拖车行进，进而带动航空器同步行进。

本发明中，车体采用主梁配合两个侧梁形成一侧开口的结构，该开口位置用于待搭载的起落架导入；侧梁内安装的行进轮组件通过车桥和液压缸的结构实现独立的液压悬挂机构，在移动时进行液压补偿保证拖车移动过程的稳定；两侧梁之间安装的吊环用于与航空器的起落架进行连接。

本发明中，侧梁内设置的吊环可与航空器的起落架进行固定，并且，可根据所搭载的起落架来调整适应的吊环数量，进而调整其可承受的负载，挂装位置越多，其可承载的负载质量越大，稳定性越高。

本发明的第一种实施例中，采用底板和车体一体固定的结构，在侧梁的底部四角安装的支撑液压缸，可在拖车系统停止状态下进行地面支撑，确保与起落架牵引导入时的稳定。绞盘和绞盘组件的安装用于对起落架进行拉拽牵引。承载支架内安装的发电机用于对绞盘等用电设备进行供电，液压泵和相应管路作为液压站可对支撑液压缸以及车体内安装的液压缸的油路进行控制。

本发明中的第二种实施例中，采用车体和承载支架分体组合的结构，承载支架用于与待搬移的起落架进行连接，可通过调整承载支架和承载支架的挂装点的数量来控制其承载能力，即保留了拖车的通过性，也可简便与承载支架进行安装，并调整其承载能力。

第二种实施例中，通过侧梁安装的承重挂轴和承载支架安装的吊环进行组合挂装过程简便；并且，可根据所搭载的起落架来调整承载支架与车体挂装吊环的数量来调整其可承受的负载，挂装位置越多，其可承载的负载质量越大，稳定性越高。

第二种实施例中，在承载支架的底部四角安装的支撑液压缸，可在拖车系统停止状态下进行地面支撑，确保与起落架牵引导入时的稳定。绞盘和绞盘组件的安装用于对起落架进行拉拽牵引。承载支架内安装的发电机用于对绞盘等用电设备进行供电，液压泵和相应管路作为液压站可对支撑液压缸以及车体内安装的液压缸的油路进行控制。

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