用于无人机机臂的连接结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及用于无人机机臂的连接结构。

背景技术：

多旋翼无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。

现有的用于无人机机臂的连接结构的拆装过程繁琐，不便于维修的同时，也不便于运输，所以我们推出了一种用于无人机机臂的连接结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中拆装过程繁琐，不便于维修的同时，也不便于运输的问题，而提出的用于无人机机臂的连接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于无人机机臂的连接结构，包括连接臂和固定臂，所述连接臂的内部右侧开设有圆形空腔，所述圆形空腔的右侧腔壁中部水平开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的左右两端均延伸至通孔的外部，且固定杆的右端与固定臂的左端中部固定连接，所述固定杆的位于圆形空腔内的上下两侧杆壁对称固定连接有卡块，两个所述卡块均与圆形空腔的腔壁滑动连接，所述通孔的前后两侧孔壁对称水平开设有与卡块相配合的通槽，所述连接臂的内部位于圆形空腔的左侧处开设有矩形空腔，所述矩形空腔的右侧腔壁上下两端对称水平开设有圆孔，且矩形空腔的上下两侧腔壁对称开设有条形孔，所述矩形空腔的内部固定设有锁止机构。

优选的，所述锁止机构包括条形板、滑杆、弹簧和两个卡杆，所述滑杆水平固定设置在矩形空腔的中部，所述条形板竖直滑动套接在滑杆的杆壁上，且条形板的上下两端均穿过对应的条形孔并延伸至连接臂的外部，所述弹簧与滑杆的杆壁位于矩形空腔的左侧腔壁和条形板的左侧壁之间处活动套接，两个所述卡杆的杆壁分别与两个圆孔的孔壁滑动连接，且两个卡杆的左右两端均延伸至圆孔的外部，两个所述卡杆的左端均与条形板的右侧壁固定连接，两个所述卡块的左侧壁均开设有与两个卡杆的右端相配合的卡槽。

优选的，所述条形板的上下两端均固定连接有推块。

优选的，所述连接臂的右侧壁边缘处开设有第一环形槽，所述第一环形槽的内部滑动连接有活动环，所述活动环的内外圆周壁均固定连接有限位环，所述第一环形槽的上下两侧槽壁均开设有与两个限位环相配合的第二环形槽。

优选的，所述活动环的左侧壁开设有多个均匀分布的球形槽，多个所述球形槽的内部均滑动连接有圆球，多个所述圆球的左端均延伸至球形槽的外部并与第一环形槽的左侧槽底部相抵。

优选的，所述活动环的右侧壁固定连接有橡胶圈。

与现有技术相比，本实用新型提供了用于无人机机臂的连接结构，具备以下有益效果：

1、该用于无人机机臂的连接结构，通过设有的锁止机构、固定杆和卡块，拆装过程简单，在便于维修的同时也便于运输。

2、该用于无人机机臂的连接结构，通过设有的活动环、圆球、橡胶圈和限位环，可提高结构的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型拆装过程简单且结构稳定性好，在便于维修的同时也便于运输。

附图说明

图1为本实用新型提出的用于无人机机臂的连接结构的结构示意图；

图2为图1中连接臂的右侧示意图；

图3为图1中局部a部分的结构放大图。

图中：1固定臂、2卡块、3推块、4条形板、5弹簧、6连接臂、7滑杆、8卡杆、9固定杆、10橡胶圈、11限位环、12圆球、13活动环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，用于无人机机臂的连接结构，包括连接臂6和固定臂1，连接臂6的内部右侧开设有圆形空腔，圆形空腔的右侧腔壁中部水平开设有通孔，通孔的内部滑动连接有固定杆9，固定杆9的左右两端均延伸至通孔的外部，且固定杆9的右端与固定臂1的左端中部固定连接，固定杆9的位于圆形空腔内的上下两侧杆壁对称固定连接有卡块2，两个卡块2均与圆形空腔的腔壁滑动连接，通孔的前后两侧孔壁对称水平开设有与卡块2相配合的通槽，连接臂6的内部位于圆形空腔的左侧处开设有矩形空腔，矩形空腔的右侧腔壁上下两端对称水平开设有圆孔，且矩形空腔的上下两侧腔壁对称开设有条形孔，矩形空腔的内部固定设有锁止机构，锁止机构包括条形板4、滑杆7、弹簧5和两个卡杆8，滑杆7水平固定设置在矩形空腔的中部，条形板4竖直滑动套接在滑杆7的杆壁上，且条形板4的上下两端均穿过对应的条形孔并延伸至连接臂6的外部，弹簧5与滑杆7的杆壁位于矩形空腔的左侧腔壁和条形板4的左侧壁之间处活动套接，两个卡杆8的杆壁分别与两个圆孔的孔壁滑动连接，且两个卡杆8的左右两端均延伸至圆孔的外部，两个卡杆8的左端均与条形板4的右侧壁固定连接，两个卡块2的左侧壁均开设有与两个卡杆8的右端相配合的卡槽，条形板4的上下两端均固定连接有推块3，连接臂6的右侧壁边缘处开设有第一环形槽，第一环形槽的内部滑动连接有活动环13，活动环13的内外圆周壁均固定连接有限位环11，第一环形槽的上下两侧槽壁均开设有与两个限位环11相配合的第二环形槽，活动环13的左侧壁开设有多个均匀分布的球形槽，多个球形槽的内部均滑动连接有圆球12，多个圆球12的左端均延伸至球形槽的外部并与第一环形槽的左侧槽底部相抵，多个圆球12可便于活动环13转动，便于转动连接臂6，活动环13的右侧壁固定连接有橡胶圈10，橡胶圈10受到挤压可使得结构更稳固。

本实用新型中，使用时，需要拆下连接臂6时，向左推动两个推块3，两个推块3带动条形板4向左移动的同时挤压弹簧5，条形板4带动两个卡杆8不再与卡槽卡接，此时可将连接臂6沿轴向转动90°，此时两个卡块2与通槽位置对应，再向左侧拉动连接臂6即可将连接臂6和固定臂1分离，本实用新型拆装过程简单且结构稳定性好，在便于维修的同时也便于运输。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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