无人机降落伞可控式分离装置的制作方法

本实用新型涉及无人机降落伞脱落装置领域，特别是一种无人机降落伞可控式分离装置。

背景技术：

无人机降落伞分离是在无人机落地瞬间，使降落伞与无人机顺利分离，从而防止降落伞在无人机落地时在地面上对无人机进行拖拽，从而发生磕碰，对无人机以及无人机上的设备造成损坏，现有无人机降落伞分离装置为自动分离装置，但是脱离装置不可控制，不可以根据实际情况进行控制降落伞的脱离，因此会造成很多不便。

经检索，申请号为201410819625.0，名称为无人机降落伞自动脱落机构的中国专利，公开了一种能够无人机与降落伞分离的机构，该机构包括伞袋、伞袋轴、上脱落节、下脱落节、活塞、滚珠、吸杆、弹簧、电磁铁安装架、线圈、磁铁、开口销以及螺钉，当无人机与降落伞进行分离时，磁铁使吸杆向右移动，对弹簧进行压缩，使活塞向右移动，滚珠落到活塞的弧形槽处脱落，解除上脱落节与下脱落节对滚珠的约束，从而实现无人机与降落伞的分离，但是该机构进行分离时不可进行人为控制，只能被动进行分离。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机降落伞可控式分离装置，包括机架与移动板，所述移动板设置于机架内部，所述移动板两端均安装有舵机，所述舵机输出端设置有传动装置，所述传动装置连接有分离装置，所述分离装置包括分离连杆和连接杆，所述分离连杆与所述传动装置相连，所述分离连杆两端设置有固定块，所述分离连杆上套装有卡环，所述卡环与所述分离连杆相配合滑动设置，所述连接杆一端固定在所述卡环上，所述连接杆另一端设置有分离杆，所述分离杆端点处为中空结构，所述分离杆套装在所述分离连杆上，所述分离杆与所述降落伞相连，所述机架内部顶端设置有限位装置。

所述传动装置包括转动轴，所述转动轴安装在所述舵机的输出端，所述转动轴连接有连接块a，所述连接块a一端与所述转动轴相连，另一端连接有连接块b，所述连接块a与所述连接块b相配合转动设置。

所述限位装置为弧形结构，所述限位装置设置有两组，分别安装在所述机架两侧。

所述连接块b上开设有通孔，分离连杆穿插在所述通孔中。

所述连接块a插设有转动销轴，所述连接块b套设于所述转动销轴上。

所述固定块有四组，所述固定块中部设置有凹槽，所述固定块顶部开设有安装孔，所述分离连杆两端穿插于所述安装孔中。

还包括弹簧，所述弹簧一端与所述移动板相连，所述弹簧另一端连接在所述机架的内部底端。

所述机架两侧均设置有通气孔。

利用本实用新型的技术方案制作的一种无人机降落伞可控式分离装置，所达到的有益效果：本装置结构简单，实用性强，能够有效防止降落伞对于无人机的伤害，对无人机机体以及无人机上的设备产生良好的保护，通过设置有舵机可对降落伞的分离进行控制，同时利用传动装置和分离装置实现降落伞的分离，在无人机落地后，防止降落伞对无人机砸落到无人机上，对无人机产生伤害。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机降落伞可控式分离装置的整体结构图；

图2是本实用新型所述无人机降落伞可控式分离装置的内部结构图；

图3是本实用新型所述无人机降落伞可控式分离装置的固定块结构图；

图4是本实用新型所述无人机降落伞可控式分离装置的传动装置部分结构图；

图5是本实用新型所述无人机降落伞可控式分离装置的a处放大图；

图6是本实用新型所述无人机降落伞可控式分离装置的分离状态图。

图中，1、降落伞；2、机架；3、弹簧；4、舵机；5、传动装置；6、分离装置；7、通气孔；8、限位装置；9、移动板；51、转动轴；52、连接块a；53、连接块b；531、通孔；54、转动销轴；61、分离连杆；62、固定块；63、分离杆；621、凹槽；622、安装孔；64、卡环；65、连接杆。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，如图1与图6所示，一种无人机降落伞可控式分离装置，该装置安装在无人机降落伞弹出装置内部，包括机架2与移动板9，机架2为椭圆桶状结构，移动板9设置于机架2内部，利用移动板9将舵机4、传动装置5以及分离装置6进行固定，移动板9两端均安装有舵机4，舵机4设置有两组，每组舵机4均连接有一组传动装置5，利用舵机4带动传动装置5进行运动，舵机4输出端设置有传动装置5，利用传动装置5带动分离装置6进行运动，能够实现降落伞与无人机的分离，传动装置5连接有分离装置6，分离装置6与降落伞1相连，当无人机落地后，分离装置6则与降落伞断开连接，实现降落伞1与无人机的分离，从而避免降落伞1对无人机产生伤害，如图5所示，分离装置6设置有两组，分别位于移动板9的两端，分离装置6包括分离连杆61和连接杆65，分离连杆61与传动装置5相连，分离连杆61两端设置有固定块62，分离连杆61上套装有卡环64，卡环64与分离连杆61相配合滑动设置，连接杆65一端固定在卡环64上，连接杆65另一端设置有分离杆63，分离杆63端点处为中空结构，分离杆63套装在分离连杆61上，分离杆63与降落伞1相连，分离杆63设置有四组，四组分离杆63聚合到移动板9的中间位置，均与降落伞1进行连接，通过设置有分离装置6可实现无人机与降落伞1的分离，当降落伞1进行分离时，两组传动装置5同时带动分离连杆61向后移动，将分离连杆61在卡环64中抽出，卡环64受到固定块62的阻力，则会从分离连杆61脱离，在风力作用下，卡环64带着连接杆65、分离杆63以及降落伞与本装置分离，从而实现降落伞与无人机的分离。

机架2内部顶端设置有限位装置8，通过限位装置8能够防止移动板9被带到机架2外部,导致弹簧3的弹性形变过大，避免弹簧3的损坏，延长装置的使用寿命。

如图2所示，传动装置5设置有两组，分别安装在两组舵机4上，传动装置5包括转动轴51，转动轴51安装在舵机4的输出端，转动轴51设置有转动杆，转动杆插设在连接块a52的孔中，转动轴51连接有连接块a52，连接块a52一端与转动轴51相连，另一端连接有连接块b53，当无人机落地即降落伞进行分离时，舵机4的输出端带动转动轴51向后进行转动，转动轴51带动连接块a52，连接块a52带动连接块b53，连接块b53带动分离装置6，从而实现降落伞与无人机的分离。

限位装置8为弧形结构，限位装置8设置有两组，分别安装在机架2两侧，限位装置8对移动板9进行阻挡，防止移动板9被带到机架2外部，同时还对弹簧3有保护作用，防止弹簧3的弹性形变过大，造成弹簧3的损坏。

如图4所示，连接块b53上开设有通孔531，分离连杆61穿插在通孔531中，分离连杆61可在通孔531内转动，通过设置有通孔531实现了分离装置6与传动装置5的连接。

连接块a52插设有转动销轴54，连接块b53套设于转动销轴54上，连接块a52与连接块b53通过转动销轴54进行连接，当进行降落伞分离时，连接块a52向后转动，带动连接块b53移动。

如图3所示，固定块62有四组，固定块62中部设置有凹槽621，通过设置有凹槽621能够减少分离连杆61运动过程中所受的摩擦阻力，便于分离连杆61进行移动，同时还能对卡环64进行位置固定，防止未分离时降落伞带动卡环64移动，造成分离杆63与分离连杆61之间提前脱离，造成连接杆65被折断，固定块62顶部开设有安装孔622，分离连杆61两端穿插于安装孔622中，分离连杆61可在安装孔622中前后滑动，从而与分离杆63可进行断开，进行降落伞1的分离。

还包括弹簧3，弹簧3一端与移动板9相连，弹簧3另一端连接在机架2的内部底端，弹簧3两端设置有弹簧安装块，通过弹簧安装块将弹簧3的位置进行固定，弹簧3用于连接移动板9与机架2，防止移动板9被降落伞带出机架2，同时还能在降落伞开启时，保证降落伞的顺利弹出。

机架2两侧均设置有通气孔7，通过设置有通气孔7能够防止机架2内形成一个密闭环境，不便于弹簧3进行收缩。

工作过程：当无人机落地即进行降落伞1分离时，无人机控制装置给舵机4一个信号，使舵机4开始工作，通过舵机4的输出端带动转动轴51进行转动，转动轴51带动连接块a52向后转动，同样连接块a52带动连接块b53向后运动，连接块b53带动分离连杆61在安装孔622中向后运动，将分离连杆61在卡环64中抽出，卡环64受到固定块62的阻力，则会从分离连杆61上脱离，在风力作用下，卡环64带着连接杆65、分离杆63以及降落伞与本装置分离，从而实现降落伞与无人机的分离。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

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