林业病虫害无人机监测系统的制作方法

本实用新型涉及无人机监测技术领域，具体地说，涉及林业病虫害无人机监测系统。

背景技术：

森林病虫害是我国森林的主要灾害之一，不仅具有水灾、火灾那样严重的危害性和毁灭性，还具有生物灾害的特殊性和治理上的长期性、艰巨性，林业病虫害的监测与防治是减灾工程的重要组成部分，也是林业工作的重要组成部分，大力开展森林病虫害防治，对巩固造林绿化成果，保护森林资源，促进生态环境建设和经济社会可持续发展具有十分重要的意义；

现有技术中，一般采用无人机检测系统，在使用无人机时，无人机的螺旋桨叶片在飞行中容易触碰到物体，影响到整体的飞行轨迹，一般的无人机底座支架过小，不利于对安装的检测机构进行保护到，在起落时容易损伤到检测机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供林业病虫害无人机监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

林业病虫害无人机监测系统，包括人机主体，所述无人机主体呈圆台状，所述无人机主体圆周外壁上设有若干个连接臂，所述连接臂上表面末端上设有转轴，所述转轴上套设有螺旋叶，每个所述连接臂末端处均设有防护板，所述防护板呈半圆弧状，所述防护板内侧面上设有若干个连接杆，所述无人机主体下表面中心位置设有旋转座，所述旋转座底部连接有监测机构，所述无人机主体下表面对称设有支撑护脚。

作为优选，所述连接臂呈环形等间距分布，且所述连接臂与无人机主体为一体成型结构。

作为优选，所述转轴与连接臂转动连接，所述螺旋叶与转轴通过螺丝固定连接。

作为优选，所述连接杆呈环形等间距分布，且所述连接杆与防护板为一体成型结构，所述连接杆另一端与连接臂熔接固定，所述螺旋叶的长度与防护板的直径相适配。

作为优选，所述旋转座与无人机主体为一体成型结构，所述监测机构与旋转座转动连接。

作为优选，所述支撑护脚呈梯形状，所述支撑护脚与无人机主体为一体成型结构，且所述支撑护脚的倾斜角度为30度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在无人机主体上设有六个连接臂，防护板加设对连接臂上的螺旋叶进行保护，防止在旋转中触碰到的其他物体影响到无人机飞行轨迹，连接杆便于固定防护板与连接臂，支撑护脚呈梯形状，便于使整个无人机在起落时都能稳定保护到底部的检测机构，防止在起落时，损伤到检测机构，影响在飞行中对林业病虫害的检测。

2.本实用新型连接杆呈环形等间距分布，且连接杆与防护板为一体成型结构，连接杆另一端与连接臂熔接固定，螺旋叶的长度与防护板的直径相适配，便于更好的进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的林业病虫害无人机监测系统装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的林业病虫害无人机监测系统装置俯视示意图；

图3为本实用新型的去除防护装置仰视结构示意图。

图中：

1、无人机主体；10、旋转座；

2、支撑护脚；

3、连接臂；30、转轴；

4、螺旋叶；

5、防护板；50、连接杆；

6、监测机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：

林业病虫害无人机监测系统，包括人机主体1，无人机主体1呈圆台状，无人机主体1圆周外壁上设有若干个连接臂3，连接臂3上表面末端上设有转轴30，转轴30上套设有螺旋叶4，每个连接臂3末端处均设有防护板5，防护板5呈半圆弧状，防护板5内侧面上设有若干个连接杆50，无人机主体1下表面中心位置设有旋转座10，旋转座10底部连接有监测机构6，无人机主体1下表面对称设有支撑护脚2。

本实施例中，连接臂3呈环形等间距分布，且连接臂3与无人机主体1为一体成型结构，连接臂3数量上有六个，让整个装置更具有稳定性，便于飞行检测，携带监测机构6更稳定。

进一步的，转轴30与连接臂3转动连接，螺旋叶4与转轴30通过螺丝固定连接，转轴30通过导线与无人机主体1内部元件电性连接。

进一步的，连接杆50呈环形等间距分布，且连接杆50与防护板5为一体成型结构，连接杆50另一端与连接臂3熔接固定，螺旋叶4的长度与防护板5的直径相适配，连接杆50的数量上有四个，增加防护板5与连接臂3连接的稳固性。

其次，旋转座10与无人机主体1为一体成型结构，监测机构6与旋转座10转动连接，便于监测机构6在旋转座10转动，有助于在飞行时更好的进行检测。

除此之外，支撑护脚2呈梯形状，支撑护脚2与无人机主体1为一体成型结构，且支撑护脚2的倾斜角度为30度，便于更好的保护到监测机构6，防止在人员使用中，因为起落影响到监测机构6使用。

本实施例的林业病虫害无人机监测系统在使用时，使用者首先将螺旋叶4通过螺丝与转轴30连接固定，防护板5通过连接杆50与连接臂3固定连接，旋转座10与无人机主体1为一体成型结构，监测机构6与旋转座10转动连接，监测机构6与无人机主体内部元件电性连接，使用者手动控制整个无人机得使用，便于对林业病虫害进行检测，方便及时作出防治。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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