飞行式求救装置的制作方法

本实用新型涉及飞行装置领域，具体是涉及一种飞行式求救装置。

背景技术：

船舶运输已成为人类主要交通运输方式之一，随之而来的是各种海上险情的发生。船只人员海上遇险轻则货物受损，重则船毁人亡，对个人，家庭和社会造成巨大负面影响。在船舶救援当中，最关键在于救援人员及时发现遇险船只；而传统的求救方式多采用镁灯，即船只人员发射装有镁粉的信号弹，信号弹中的镁粉在空中燃烧发出超亮的光芒，让周围船只发现光芒后，根据光芒的位置寻找遇险船舶及人员，但由于镁粉燃烧时间短，很有可能周边船只还没有来得及发现遇险船只，空中的镁粉已经燃烧完，导致遇险船舶不能被及时发现，延误救援时间。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种求救信号持续时间长的飞行式求救装置。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的飞行式求救装置包括机身、多个机臂、电池、控制模块、飞行组件、多个led模块和无线电模块，电池设置在机身内，机臂连接机身，控制模块与电池连接，飞行组件设置在机臂上，飞行组件包括电机和桨叶，电机与桨叶连接，电机与电池连接，电机和控制模块连接，led模块和控制模块设置在机身同一侧的外壁上，led模块分别与控制模块、电池连接，无线电模块包括无线电发射器，无线电发射器连接控制模块，控制模块位于无线电发生器与机身之间，多个led模块沿控制模块的周向设置在控制模块的外周上。

由上述方案可见，电池作为电源，为整个求救装置供电，控制模块发出控制信号至飞行组件、led模块和无线电发射器，使求救装置飞上空中，led模块在电池的供电状态下长时间发光，在半空中的求救装置所发出的光线发射范围更大，可见度更高；无线电发射器输出位置信号，便于救援船尽快发现遇船只和人员，飞行组件将求救装置上升一定高度，并且使求救装置长时间悬浮在空中，使求救装置上的led模块持续发出光线，延长求救信号的发出时间，为遇险船只和人员争取更高的救援机率；控制模块位于无线电发射器与机身之间，led模块设置在控制模块的外周，使得机身外周壁布局更加合理。

进一步的方案是，led模块包括基板和led阵列，led阵列设置在基板上，每两个相邻的基板的夹角为60度。

可见，三个led模块非共线设置，使led模块的光线朝向不同方向发出光线，扩大光线照射范围，从而提高光线可见的机率；两个相邻的基板之间的夹角为60度，使得多个led模块所发出的光线均匀分布求救装置的外周。

进一步的方案是，led阵列设置在基板背离控制模块的侧壁上。

可见，led模块的发光面背离控制模块，避免光线被阻挡。

进一步的方案是，控制模块包括微处理器、射频模块和导航模块，微处理器分别与导航模块、射频模块、led模块和电机连接，射频模块与无线电发射器连接。

可见，微处理器输出控制信号至电机，电机驱动桨叶转动，求救装置上升，导航模块发出位置信号至微处理器，微处理器接收该位置信号，并判断求救装置离地面的高度，若求救装置上升的高度达到微处理器预设的高度，微处理器输出控制信号至电机，使求救装置的上升状态调整为悬浮状态，同时微处理器输出控制信号至led模块，led模块发出光线，微处理器将导航模块输出的位置信号转换为求救信号，将求救信号输出至射频模块，射频模块接收该求救信号，对求救信号进行调制，通过无线电发射器将求救信号发出，让周边的船只收到求救信号。

附图说明

图1是本实用新型飞行式求救装置实施例的立体图。

图2是本实用新型飞行式求救装置实施例的系统框图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的飞行式求救装置不仅可应用在海上救援，还可应用在山林、沙漠等特殊环境救援。

参见图1和图2，本实用新型的飞行式求救装置包括机身1、多个机臂2、电池3、控制模块4、飞行组件5、多个led模块6和无线电模块7，机臂2连接机身1，在本实施例中，机臂2的数量为四个，每两个相邻的机臂2之间夹角为90度。电池3设置在机身1内，电池3可为蓄电池，控制模块4、飞行组件5、多个led模块6和无线电模块7分别与电池3连接。飞行组件5设置在机臂2上，飞行组件5包括电机51和桨叶52，电机51与桨叶52连接，电机51与电池3连接，电机51和控制模块4连接，电机51接收控制模块4的控制信号，电机51根据控制信号驱动飞行式求救装置处于上升状态和悬浮状态。采用led模块作为发光体，led模块耗能低，亮度高，可长时间发光，为救援争取更多的时间与机率。led模块6显示白光，白光能与当前主流求援信号光颜色兼容。

多个led模块6和控制模块4分别设置在机身1上同一侧的外周壁上，机臂2和led模块6位于机身1的不同侧上，多个led模块6分别与控制模块4、电池3连接，多个led模块6沿控制模块4的周向设置在控制模块4的外周上。无线电模块7包括无线电发射器71和无线电接收器72，无线电发射器71连接控制模块4。在本实施例中，无线电发射器71为天线，无线电发射器71位于机身1的外周上，沿无线电发射器71的长度方向，控制模块4位于无线电发射器71与机身1之间，使得机身1外周壁上部件的布局更加合理。

在本实施例中，led模块6包括基板61和led阵列62，led阵列62设置在基板61上。在本实施例中，机身1的外周壁上设置有三个led模块6，每两个相邻的led模块6中的基板61之间的夹角为60度。三个led模块6非共线设置，使三个led模块6朝向不同方向发出光线，扩大光线照射范围，从而提高光线可见的机率，使得三个led模块6所发出的光线均匀分布求救装置的外周。led阵列62设置在基板61背离控制模块4的侧壁上，避免光线被阻挡。作为另一实施方式，机身上可设置有四个led模块6，沿控制模块4的周向，四个led模块6中每两个相邻的基板61之间的夹角为90度。

参见图2，控制模块4包括微处理器41、射频模块42和导航模块43，微处理器41分别与导航模块43、射频模块42、led模块6和电机51连接，射频模块42与无线电发射器71连接。在本实施例中，导航模块42为北斗导航模块。飞行式求救装置还包括控制开关44，控制开关44设置在机身1的外周壁上，控制开关44分别与电池3、控制模块4连接。

电池3作为电源，为整个求救装置供电，电池3可为蓄电池，保证蓄电池内储存有足够的电能。在使用飞行式求救装置时，通过控制开关44开启飞行式求救装置，控制模块4中的微处理器41输出控制信号至电机51，电机51驱动桨叶52转动，求救装置开始上升。在上升的过程中，北斗导航模块43输出位置信号至微处理器41，微处理器41接收该位置信号，并判断求救装置离地面的高度，若求救装置上升的高度达到微处理器41预设的高度，微处理器41输出控制信号至电机51，电机51控制桨叶52降低旋转速度，使求救装置的上升状态调整为悬浮状态，同时微处理器41输出控制信号至led模块6，led模块6发出光线，led模块6的光线可按照国际通用海上求救信号闪烁模式闪烁，让周边船只判断是否存在船只遇险，尽快赶至救援。飞行式求救装置处于悬浮状态时，北斗导航模块43将飞行式求救装置的悬浮位置输出至微处理器41，微处理器41将北斗导航模块43输出的位置信号转换为求救信号，将求救信号输出至射频模块42，射频模块42接收该求救信号，对求救信号进行调制，通过无线电发射器71将求救信号发出，让周边的船只收到求救信号。当遇险船只获救后，船只向飞行式求救装置输出返航信号，返航信号包括船员所在位置的经纬度和海拔高度等信息，无线电接收器72接收返航信号后，无线电接收器72输出返航信号至微处理器41，飞行式求救装置在北斗导航模块43的引导下飞行至船员所在位置，完成飞行式求救装置的回收，为下次使用做准备。

飞行组件5将求救装置上升一定高度，并且使求救装置长时间悬浮在空中，led模块6在电池3的供电状态下长时间持续发光，在半空中的求救装置所发出的光线发射范围更大，可见度更高，使遇险船只更容易被发现。无线电发射器71输出位置信号，便于救援船尽快发现遇船只和人员，海面上阻挡物少，光线发射范围大，信号覆盖半径大，可让更多船只接收到求救信号，增大遇险船只获救机会。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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