一种适用于林业美国白蛾虫情监测的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种适用于林业美国白蛾虫情监测的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有无人机的用途广泛，例如：警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾以及视频拍摄行业，在农业中使用到的无人机多用于虫害检测以及地形拍摄，在对虫害进行检测中使用到的无人机会出现如下问题：一是，该种无人机需要进行拍摄，而传统无人机下方的支撑架可能会对摄像探头造成阻挡；二是现有无人机在受到撞击时可能会对桨叶造成损坏，从而影响无人机的无需工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于林业美国白蛾虫情监测的无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于林业美国白蛾虫情监测的无人机，包括机壳、若干设置到机壳表面四周的机架以及设置在机壳下方的底箱，所述底箱与机壳之间通过设置云台连接，

所述机壳的下表面对称式设置有支撑架，且支撑架表面靠近顶端的位置处焊接有铁片，所述机壳下表面与两组铁片对应的位置处均安装有电磁吸盘；

若干所述机架的一端均配套安装有用于带动机壳移动的驱动机构，并在机架一端位于驱动机构外侧的位置处均安装有可收缩的展架机构，所述展架机构包括框架、插条、开设于框架一端的插槽以及设置在插条表面的滑块；

所述底箱的表面安装有摄像探头，所述底箱的内部设置有内箱体，且内箱体的底端安装有若干呈圆形分布的喷液组件，所述喷液组件与内箱体的内壁相互连通。

优选的，所述支撑架顶端与机壳连接的位置处设置有扭转组件，所述扭转组件包括扭转弹簧和轴杆，所述支撑架的底端套装有橡胶垫。

优选的，所述电磁吸盘与机壳的下表面之间通过设置螺丝固定连接，所述电磁吸盘与水平面形成的角度为30-45°。

优选的，所述驱动机构包括微型电机和装配在微型电机输出端的桨叶，所述桨叶位于框架的中部。

优选的，所述框架为圆环状结构，所述插条设置于框架的一端，且插条插入到框架另一端的插槽内，所述滑块滑动设置于框架内壁预设的滑槽内，该滑槽与插槽相互连通。

优选的，所述喷液组件包括机座、喷头以及用于连接机座和喷头的转轴，所述机座与内箱体的外壁之间通过设置螺丝固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于林业美国白蛾虫情监测的无人机，具有如下有益效果：

一是将支撑架、铁片以及电磁吸盘进行结合使用，在无人机飞行过程中，电磁吸盘可对铁片产生磁性吸附力，确保支撑架展开，避免造成阻挡摄像探头的状况。

二是在对应的每个驱动机构外侧设计展架机构，该展架机构在受到外界撞击时会产生弹性收缩力，使得插条在插槽内活动，从而实现缓冲作业，避免框架在受到撞击时发生损坏。

三是在内箱体的下方设计若干喷液组件，在云台带动整个底箱进行转动时，喷液组件中的喷头会进行旋转，从而增大了对药液的喷洒范围，实现大范围的杀虫作业。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构正视图；

图3是本实用新型的图1局部结构示意图；

图4是本实用新型的喷液组件结构示意图。

附图标记：1、机壳；2、机架；3、驱动机构；31、微型电机；32、桨叶；4、展架机构；41、框架；42、插条；43、插槽；44、滑块；5、云台；6、底箱；7、支撑架；8、橡胶垫；9、摄像探头；10、电磁吸盘；11、扭转组件；12、铁片；13、内箱体；14、喷液组件；141、机座；142、转轴；143、喷头。

具体实施方式

以下结合附图1，进一步说明本实用新型一种适用于林业美国白蛾虫情监测的无人机的具体实施方式。本实用新型一种适用于林业美国白蛾虫情监测的无人机不限于以下实施例的描述。

本实施例给出一种适用于林业美国白蛾虫情监测的无人机的具体结构，如图1-4所示，一种适用于林业美国白蛾虫情监测的无人机，包括机壳1、若干设置到机壳1表面四周的机架2以及设置在机壳1下方的底箱6，底箱6与机壳1之间通过设置云台5连接，

具体的，该处机壳1的内部设置有用于控制整个无人机内电性元件的控制面板，该处的控制面板包括现有的无线电遥控设备和自备的程序控制装置，该部件属于无人机的常规和核心部件，起到控制整个无人架的作用。

机壳1的下表面对称式设置有支撑架7，且支撑架7表面靠近顶端的位置处焊接有铁片12，机壳1下表面与两组铁片12对应的位置处均安装有电磁吸盘10；

若干机架2的一端均配套安装有用于带动机壳1移动的驱动机构3，并在机架2一端位于驱动机构3外侧的位置处均安装有可收缩的展架机构4，展架机构4包括框架41、插条42、开设于框架41一端的插槽43以及设置在插条42表面的滑块44；

底箱6的表面安装有摄像探头9，底箱6的内部设置有内箱体13，且内箱体13的底端安装有若干呈圆形分布的喷液组件14，喷液组件14与内箱体13的内壁相互连通。

如图1所示，支撑架7顶端与机壳1连接的位置处设置有扭转组件11，扭转组件11包括扭转弹簧和轴杆，支撑架7的底端套装有橡胶垫8。

具体的，橡胶垫8与地面接触时起到缓冲作用。

如图2所示，电磁吸盘10与机壳1的下表面之间通过设置螺丝固定连接，电磁吸盘10与水平面形成的角度为30-45°。

上述将支撑架7、铁片12以及电磁吸盘10进行结合使用，在无人机飞行过程中，电磁吸盘10可对铁片12产生磁性吸附力，确保支撑架7展开，避免造成阻挡摄像探头9的状况。

具体的，该处电磁吸盘10停止工作后，支撑架7在受到扭转组件11中扭转弹簧弹性恢复的作用下，使得支撑架7恢复到初始状态。

如图2和3所示，驱动机构3包括微型电机31和装配在微型电机31输出端的桨叶32，桨叶32位于框架41的中部。

如图3所示，框架41为圆环状结构，插条42设置于框架41的一端，且插条42插入到框架41另一端的插槽43内，滑块44滑动设置于框架41内壁预设的滑槽内，该滑槽与插槽43相互连通。

上述在对应的每个驱动机构3外侧设计展架机构4，该展架机构4在受到外界撞击时会产生弹性收缩力，使得插条42在插槽43内活动，从而实现缓冲作业，避免框架41在受到撞击时发生损坏。

具体的，在整个展架机构4受到撞击时，整个框架41进行收缩，插条42在插槽43内活动，滑块44则在对应的滑槽中滑动，由于滑块44受到滑槽的限位作用，使得整个框架41即使收缩到极限也不会与桨叶32发生接触。

如图2和4所示，喷液组件14包括机座141、喷头143以及用于连接机座141和喷头143的转轴142，机座141与内箱体13的外壁之间通过设置螺丝固定连接。

上述在内箱体13的下方设计若干喷液组件14，在云台5带动整个底箱6进行转动时，喷液组件14中的喷头143会进行旋转，从而增大了对药液的喷洒范围，实现大范围的杀虫作业。

具体的，在内箱体13内还装配有微型水泵，可对装填在内箱体13内的消毒液进行泵取作业，使其从各个喷头143中喷出；在进行喷洒作业时，摄像探头9则停止工作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

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